本申请提供了一种车辆控制方法、装置、存储介质和车辆，属于车辆控制技术领域，本申请实施例通过在车辆进入起步状态的情况下，获取离合器的当前主动侧转速、当前从动侧转速和当前结合压力，能够基于当前主动侧转速、当前从动侧转速和当前结合压力，确定车辆是否满足预设的扭矩补偿条件，进而在车辆满足扭矩补偿条件且当前主动侧转速的下降幅度达到转速阈值的情况下，控制起动电机输出扭矩，以对车辆的发动机进行扭矩补偿。本申请实施例能够利用起动电机的快速响应特性，在合适的时机及时对车辆的发动机进行扭矩补偿，实现对发动机转速的快速调节，避免发动机转速突降造成车辆出现起步顿挫的现象，有效改善用户的驾驶体验。有效改善用户的驾驶体验。有效改善用户的驾驶体验。
【技术实现步骤摘要】
车辆控制方法、装置、存储介质和车辆
[0001]本申请涉及车辆控制
，特别是涉及一种车辆控制方法、装置、存储介质和车辆。
技术介绍
[0002]目前，部分追求高动力性的车辆配置有起动电机，起动电机设置于发动机曲轴端，可以直接带动曲轴转动，进而在发动机启动时，能够在短时间内提高发动机的转速，以达到快速启动发动机的目的。
[0003]在起动电机成功启动发动机后，车辆会响应于驾驶员的起步需求，闭合离合器，使得发动机能够通过离合器输出扭矩以驱动车辆行驶。然而，在离合器闭合的过程中，可能会出现发动机欠扭的情况下，导致发动机转速突降。
[0004]在相关技术中，在检测到发动机转速突降后，通常是通过调整发动机的喷油量和进气量提升发动机的扭矩，以拉高发动机转速。然而，由于发动机的扭矩响应滞后，使得在调整发动机的喷油量和进气量后，将导致发动机转速上冲，造成起步“顿挫”，影响用户的驾驶体验。
技术实现思路
[0005]本申请提供一种车辆控制方法、装置、存储介质和车辆，以解决在离合器闭合过程出现发动机转速突降时无法快速有效调节发动机转速的问题。
[0006]为了解决上述问题，本申请采用了以下的技术方案：
[0007]第一方面，本申请实施例提供了一种车辆控制方法，所述方法包括：
[0008]在车辆进入起步状态的情况下，获取离合器的当前主动侧转速、当前从动侧转速和当前结合压力；
[0009]基于所述当前主动侧转速、所述当前从动侧转速和所述当前结合压力，确定所述车辆是否满足预设的扭矩补偿条件；
[0010]在所述车辆满足所述扭矩补偿条件且所述当前主动侧转速的下降幅度达到转速阈值的情况下，控制起动电机输出扭矩，以对所述车辆的发动机进行扭矩补偿。
[0011]在本申请一实施例中，基于所述当前主动侧转速、所述当前从动侧转速和所述当前结合压力，确定所述车辆是否满足预设的扭矩补偿条件的步骤，包括：
[0012]在所述当前从动侧转速与所述当前主动侧转速的第一比值达到第一比值阈值且所述当前结合压力与所述离合器的目标结合压力的第二比值达到第二比值阈值的情况下，确定所述车辆满足所述扭矩补偿条件。
[0013]在本申请一实施例中，基于所述当前主动侧转速、所述当前从动侧转速和所述当前结合压力，确定所述车辆是否满足预设的扭矩补偿条件步骤之前，所述方法还包括：
[0014]确定驾驶员需求扭矩；
[0015]基于所述驾驶员需求扭矩，确定所述目标结合压力。
[0016]在本申请一实施例中，控制起动电机输出扭矩的步骤，，包括：
[0017]控制所述起动电机按照指定扭矩输出扭矩。
[0018]在本申请一实施例中，控制起动电机输出扭矩的步骤，，包括：
[0019]确定所述当前主动侧转速的下降速率；
[0020]基于所述下降速率，确定目标扭矩，并控制所述起动电机按照所述目标扭矩输出扭矩。
[0021]在本申请一实施例中，基于下降速率，确定目标扭矩的步骤，包括：
[0022]基于所述下降速率，确定扭矩调节系数；
[0023]基于所述下降速率和所述扭矩调节系数，确定所述目标扭矩。
[0024]在本申请一实施例中，在车辆进入起步状态的情况下，获取离合器的当前主动侧转速、当前从动侧转速和当前结合压力的步骤之前，所述方法还包括：
[0025]获取所述车辆的当前档位和当前油门开度；
[0026]在所述当前档位为前进挡或者倒车档，且所述当前油门开度大于第一开度阈值的情况下，确定所述车辆进入起步状态。
[0027]第二方面，基于相同专利技术构思，本申请实施例提供了一种车辆控制装置，所述装置包括：
[0028]获取模块，用于在车辆进入起步状态的情况下，获取离合器的当前主动侧转速、当前从动侧转速和当前结合压力；
[0029]确定模块，用于基于所述当前主动侧转速、所述当前从动侧转速和所述当前结合压力，确定所述车辆是否满足预设的扭矩补偿条件；
[0030]补偿模块，用于在所述车辆满足所述扭矩补偿条件且所述当前主动侧转速的下降幅度达到转速阈值的情况下，控制起动电机输出扭矩，以对所述车辆的发动机进行扭矩补偿。
[0031]在本申请一实施例中，所述确定模块包括：
[0032]补偿条件确定子模块，用于在所述当前从动侧转速与所述当前主动侧转速的第一比值达到第一比值阈值且所述当前结合压力与所述离合器的目标结合压力的第二比值达到第二比值阈值的情况下，确定所述车辆满足所述扭矩补偿条件。
[0033]在本申请一实施例中，所述车辆控制装置还包括：
[0034]需求扭矩确定模块，用于确定驾驶员需求扭矩；
[0035]结合压力确定模块，用于基于所述驾驶员需求扭矩，确定所述目标结合压力。
[0036]在本申请一实施例中，所述补偿模块包括：
[0037]第一扭矩控制子模块，用于控制所述起动电机按照指定扭矩输出扭矩。
[0038]在本申请一实施例中，所述补偿模块包括：
[0039]下降速率确定子模块，用于确定所述当前主动侧转速的下降速率；
[0040]第二扭矩控制子模块，用于基于所述下降速率，确定目标扭矩，并控制所述起动电机按照所述目标扭矩输出扭矩。
[0041]在本申请一实施例中，所述第二扭矩控制子模块包括：：
[0042]系数确定单元，用于基于所述下降速率，确定扭矩调节系数；
[0043]目标扭矩确定单元，用于基于所述下降速率和所述扭矩调节系数，确定所述目标
扭矩。
[0044]在本申请一实施例中，所述车辆控制装置还包括：
[0045]工况信息获取模块，用于获取所述车辆的当前档位和当前油门开度；
[0046]起步状态确定模块，用于在所述当前档位为前进挡或者倒车档，且所述当前油门开度大于第一开度阈值的情况下，确定所述车辆进入起步状态。
[0047]第三方面，基于相同专利技术构思，本申请实施例提供了一种存储介质，所述存储介质内存储有机器可执行指令，所述机器可执行指令被处理器执行时实现本申请第一方面提出的车辆控制方法。
[0048]第四方面，基于相同专利技术构思，本申请实施例提供了一种车辆，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述处理器用于执行机器可执行指令，以实现本申请第一方面提出的车辆控制方法。
[0049]与现有技术相比，本申请包括以下优点：
[0050]本申请实施例提供的一种车辆控制方法，通过在车辆进入起步状态的情况下，获取离合器的当前主动侧转速、当前从动侧转速和当前结合压力，能够基于当前主动侧转速、当前从动侧转速和当前结合压力，确定车辆是否满足预设的扭矩补偿条件，进而在车辆满足扭矩补偿条件且当前主动侧转速的下降幅度达到转速阈值的情况下，控制起动电机输出扭矩，以对车辆的发动机进行扭矩补偿。本申请实施例通过检测车辆是否满足扭矩补偿条件，能本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：在车辆进入起步状态的情况下，获取离合器的当前主动侧转速、当前从动侧转速和当前结合压力；基于所述当前主动侧转速、所述当前从动侧转速和所述当前结合压力，确定所述车辆是否满足预设的扭矩补偿条件；在所述车辆满足所述扭矩补偿条件且所述当前主动侧转速的下降幅度达到转速阈值的情况下，控制起动电机输出扭矩，以对所述车辆的发动机进行扭矩补偿。2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，基于所述当前主动侧转速、所述当前从动侧转速和所述当前结合压力，确定所述车辆是否满足预设的扭矩补偿条件的步骤，包括：在所述当前从动侧转速与所述当前主动侧转速的第一比值达到第一比值阈值且所述当前结合压力与所述离合器的目标结合压力的第二比值达到第二比值阈值的情况下，确定所述车辆满足所述扭矩补偿条件。3.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，基于所述当前主动侧转速、所述当前从动侧转速和所述当前结合压力，确定所述车辆是否满足预设的扭矩补偿条件步骤之前，所述方法还包括：确定驾驶员需求扭矩；基于所述驾驶员需求扭矩，确定所述目标结合压力。4.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，控制起动电机输出扭矩的步骤，包括：控制所述起动电机按照指定扭矩输出扭矩。5.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，控制起动电机输出扭矩的步骤，包括：确定所述当前主动侧转速的下降速率；基于所述下降速率，确定目标扭矩，并控制所述起动电机按照所述目标扭矩...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵振兴，李国良，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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