一种无人驾驶车载障碍感应系统和方法技术方案

本发明专利技术提出了一种无人驾驶车载障碍感应系统和方法，该方法包括以下步骤：S1，中控屏获取出发地点和终点地点；S2，中控屏获取到出发地点和终点地点后，中控屏根据获取的出发地点和终点地点生成驾驶路线；S3，轿车根据驾驶路线驾驶至终点地点。本发明专利技术能够实现轿车驾驶路线的安全驾驶。线的安全驾驶。线的安全驾驶。

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶车载障碍感应系统和方法


[0001]本专利技术涉及一种车辆路线
，特别是涉及一种无人驾驶车载障碍感应系统和方法。

技术介绍

[0002]随着生活水平的提高，车辆已成为现代人生活中的重要代步工具，车辆在驾驶过程中难免会遭遇到障碍，专利申请号2021107370673，名称为“一种自动泊车环视摄像头低矮障碍物检测方法”，公开了通过车载环视摄像头采集车辆周围的图像，对图像中的低矮障碍物进行目标标注，并构建卷积神经网络构训练模型对目标标注的数据分别进行训练，获得低矮障碍物目标像素点集，通过低矮障碍物目标像素点集的做离散化处理，选择关键点，计算关键点的特征描述符，并利用特征描述符对上下两帧的关键点做匹配，并筛选出成功匹配的关键点，最后结合车辆运动信息，计算上下两图像中成功匹配上的点对Q的位置差，并根据距离差计算低矮障碍物高度，从而有效探测出低矮障碍物的类型，位置和高度信息，为自动泊车提供有效信息。该专利申请的检测手段较为复杂，不利于实施。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶车载障碍感应系统，包括轿车本体，在轿车车身上设置有M个障碍感应传感器，所述M为大于或者等于1的正整数，分别为第1障碍感应传感器、第2障碍感应传感器、第3障碍感应传感器、
……
、第M障碍感应传感器，第m障碍感应传感器的数据端与轿车控制器的障碍数据第m端相连，所述m为小于或者等于M的正整数，其特征在于，通过在中控屏上输入出发地点和终点地点，利用障碍感应传感器实现轿车从出发地点驾驶至终点地点。2.根据权利要求1所述的无人驾驶车载障碍感应系统，其特征在于，在轿车车身上设置有4个障碍感应传感器，分别为第1障碍感应传感器、第2障碍感应传感器、第3障碍感应传感器和第4障碍感应传感器；第1障碍感应传感器安装在轿车车身前侧，用于感应轿车车身前侧是否存在障碍物；第2障碍感应传感器安装在轿车车身后侧，用于感应轿车车身后侧是否存在障碍物；第3障碍感应传感器安装在轿车车身左侧，用于感应轿车车身左侧是否存在障碍物；第4障碍感应传感器安装在轿车车身右侧，用于感应轿车车身右侧是否存在障碍物；第1障碍感应传感器的数据端与轿车控制器的障碍数据第1端相连，第2障碍感应传感器的数据端与轿车控制器的障碍数据第2端相连，第3障碍感应传感器的数据端与轿车控制器的障碍数据第3端相连，第4障碍感应传感器的数据端与轿车控制器的障碍数据第4端相连。3.根据权利要求1所述的无人驾驶车载障碍感应系统，其特征在于，当第1障碍感应传感器检测到障碍物距离轿车距离小于或者等于预设第一距离阈值，则轿车控制器控制轿车避开该障碍物；当第2障碍感应传感器检测到障碍物距离轿车距离小于或者等于预设第二距离阈值，则轿车控制器控制轿车避开该障碍物；当第3障碍感应传感器检测到障碍物距离轿车距离小于或者等于预设第三距离阈值，则轿车控制器控制轿车避开该障碍物；当第4障碍感应传感器检测到障碍物距离轿车距离小于或者等于预设第四距离阈值，则轿车控制器控制轿车避开该障碍物。4.根据权利要求1所述的无人驾驶车载障碍感应系统，其特征在于，中控屏包括壳体及设置在所述壳体上的触摸显示屏，在所述壳体内设置有用于固定安装PCB印刷线路板的PCB印刷线路板固定安装座，PCB印刷线路板固定安装在PCB印刷线路板固定安装座上，在PCB印刷线路板上设置有中控屏处理器和存储模块，中控屏处理器的数据触摸显示端与触摸显示屏的数据相连，中控屏处理器的数据存取端与存储模块的数据端相连；在轿车本体内设置有用于固定安装中控屏的中控屏固定安装座，中控屏固定安装在中控屏固定安装座上。5.一种无人驾驶车载障碍感应方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，中控屏获取出发地点和终点地点；S2，中控屏获取到出发地点和终点地点后，中控屏根据获取的出发地点和终点地点生成驾驶路线；S3，轿车根据驾驶路线驾驶至终点地点。6.根据权利要求5所述的无人驾驶车载障碍感应方法，其特征在于，在步骤S3中，轿车在行驶过程中：
当第1障碍感应...

【专利技术属性】
技术研发人员：严萍，郑伟，夏伟铭，杨阳，唐奇，董炳霖，
申请(专利权)人：重庆亿连信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：