点胶固化装置、点胶固化作业方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及点胶设备技术领域，尤其涉及一种点胶固化装置、点胶固化作业方法，点胶固化装置包括点胶机构，点胶机构安装在机架上并对工件进行点胶作业；作业平台，作业平台具有多个作业工位，每一作业工位可放置一个待点胶的工件，工件完成点胶后在对应的作业工位上进行常温固化或加速固化；供料输送机构，供料输送机构向作业平台输送待点胶的工件；出料输送机构，出料输送机构用于转移点胶固化完成后的工件；抓取机构，抓取机构将待点胶的工件拾取到作业平台上；及抓取机构将作业平台上点胶固化完成后的工件拾取到出料输送机构上。通过多个作业工位方便多个工件的点胶及固化，使得后续的工序无需等待，进而提升整体的输送效率和生产效率。产效率。产效率。

【技术实现步骤摘要】
点胶固化装置、点胶固化作业方法


[0001]本专利技术涉及点胶设备
，尤其涉及一种点胶固化装置、点胶固化作业方法。

技术介绍

[0002]随着汽车智能驾驶的普及，激光雷达的运用越来越广泛，激光雷达的镜筒需要安装光学镜片，安装时，需要在镜片与镜筒之间点胶以实现固定。
[0003]同一个镜筒需要在不同的位置贴装多个镜片，但是有的镜片的胶液固化的时间过长，使得后续的工序需要等待，容易影响前后工序的输送效率和生产效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是：为了解决现有技术中胶水固化时间较长而影响生产效率的技术问题，本专利技术提供点胶固化装置、点胶固化作业方法，通过多个作业工位方便多组镜片和镜筒的点胶及固化，将供料输送机构和出料输送机构与点胶及固化分隔，避免固化时间影响输送效率，使得后续的工序无需等待，进而提升整体的输送效率和生产效率。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种点胶固化装置，包括机架，点胶机构，所述点胶机构安装在机架上并对工件进行点胶作业；作业平台，所述作业平台具有多个作业工位，每一所述作业工位可放置一个待点胶的工件，所述工件完成点胶后在对应的作业工位上进行常温固化或加速固化；供料输送机构，所述供料输送机构向所述作业平台输送待点胶的工件；出料输送机构，所述出料输送机构用于转移点胶固化完成后的工件；抓取机构，所述抓取机构将待点胶的工件拾取到所述作业平台上；及所述抓取机构将所述作业平台上点胶固化完成后的工件拾取到所述出料输送机构上。/>[0006]本专利技术的点胶固化装置，工作时，供料输送机构输送待点胶的工件，抓取机构先将待点胶工件抓取并放置于对应的作业工位，工件完成点胶后等待胶液固化的过程中，抓取机构可抓取供料输送机构上新的待点胶工件并放置于其他作业工位上，而点胶和固化完成的工件则被抓取机构抓取并放置于出料输送机构上，并由出料输送机构输送至下一道工序。通过多个作业工位方便多个工件的点胶及固化，将供料输送机构和出料输送机构与点胶及固化分隔，使得供料输送机构和出料输送机构输送的自由度更高，避免固化时间影响输送效率，使得后续的工序无需等待，进而提升整体的输送效率和生产效率。
[0007]进一步，每个所述作业工位上均设有暂存机构，所述暂存机构包括承载座，所述承载座设于机架上并用于放置工件；固化组件，所述固化组件设于机架上，并用于加速完成点胶的工件与装配件之间的胶液的固化速度。
[0008]进一步，所述抓取机构包括X轴传送架，所述X轴传送架设于机架上；Y轴传送架，所述Y轴传送架沿X轴方向滑动于X轴传送架上；工件抓取组件，所述工件抓取组件沿Y轴方向滑动于Y轴传送架上，所述工件抓取组件用于抓取工件；装配件吸取组件，所述装配件吸取组件沿Y轴方向滑动于Y轴传送架上，所述装配件吸取组件用于吸取待装配至工件上的装配件。
[0009]进一步，所述工件抓取组件包括第一Z轴直线模组，所述第一Z轴直线模组沿Y轴方向滑动于Y轴传送架上；手指气缸，所述手指气缸与第一Z轴直线模组的输出端连接，并用于夹持工件。
[0010]进一步，所述装配件吸取组件包括第二Z轴直线模组，所述第二Z轴直线模组沿Y轴方向滑动于Y轴传送架上；吸取件，所述吸取件与第二Z轴直线模组的输出端连接，并用于吸取待装配至工件上的装配件。
[0011]进一步，所述Y轴传送架上沿Y轴方向滑动有滑动板，所述第一Z轴直线模组、第二Z轴直线模组和点胶机构均设于滑动板上。
[0012]进一步，所述供料输送机构包括传送轨道，所述传送轨道设于机架上；传送板，所述传送板滑动于传送轨道上，所述供料机构设于传送板上；传送件，所述传送件设于传送轨道上，并用于驱动传送板移动。
[0013]进一步，所述承载座包括倾斜座，所述倾斜座设于机架上，所述倾斜座上设有斜面，以倾斜放置工件并使得工件的贴装面水平设置；支撑底板，所述支撑底板与倾斜座的底部连接，并用于支撑工件；第一工作板，所述第一工作板连接于倾斜座的侧壁上，所述第一工作板与工件侧面抵靠以给工件提供定位。
[0014]进一步，所述倾斜座上设有夹持件，所述夹持件包括工件夹持气缸，所述工件夹持气缸设于倾斜座上；工件夹板，所述工件夹板与工件夹持气缸的活塞杆连接，所述工件夹板与第一工作板沿Y轴方向相对设置。
[0015]一种点胶固化作业方法，包括如下步骤：
[0016]S1、供料步骤，供料输送机构传输待点胶工件和待装配至工件上的装配件，；
[0017]S2、点胶固化步骤，抓取机构先将工件抓取并放置于其中一个作业工位上，再抓取待装配至工件上的装配件，并将待装配至工件上的装配件放置于待点胶工件的装配面上，然后点胶机构对待点胶工件与待装配至工件上的装配件进行点胶，并等待完成点胶的工件与装配件之间的胶液固化；
[0018]S3、出料步骤，胶液固化完成后，抓取机构将完成点胶和固化的工件抓取，并放置于出料输送机构上，并由出料输送机构出料输送机构输送至下一道工序。
[0019]进一步，在S2中，等待完成点胶的工件与装配件之间的胶液固化时，抓取机构自供料输送机构上抓取新的待点胶工件，并放置于其他作业工位上，随后抓取机构继续抓取新的待装配至工件上的装配件放置于新的待点胶工件的装配面上，并进行点胶。
附图说明
[0020]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0021]图1是本专利技术中体现点胶固化装置整体的结构示意图。
[0022]图2是本专利技术中体现倾斜座的结构示意图。
[0023]图3是本专利技术中体现暂存机构的结构示意图。
[0024]图4是本专利技术中体现供料输送机构、出料输送机构、供料机构和出料机构的结构示意图。
[0025]图5是本专利技术中体现镜片承载座的结构示意图。
[0026]图6是本专利技术中体现抓取机构的结构示意图。
[0027]图中:1、机架；2、供料机构；21、工件摆放组件；22、装配件承载座；221、装配件支架；222、装配件支座；2221、装配件放置槽；2222、感应槽；2223、感应件；2224、负压孔；30、作业平台；3、暂存机构；31、底座；311、倾斜座；312、支撑底板；313、第一工作板；3131、负压检测口；32、夹持件；321、工件夹持气缸；322、工件夹板；4、固化组件；41、固化伸缩驱动件；42、固化件；5、供料输送机构；51、接料工位；52、供料工位；53、传送轨道；54、传送板；55、传送件；6、出料机构；7、出料输送机构；71、出料工位；72、送料工位；81、X轴传送架；811、第一直线电机；82、Y轴传送架；821、第二直线电机；822、滑动板；83、工件抓取组件；831、第一Z轴直线模组；832、手指气缸；84、装配件吸取组件；841、第二Z轴直线模组；842、吸取件；85、点胶机构；851、第三Z轴直线模组；852、点胶头。
具体实施方式
[0028]现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种点胶固化装置，其特征在于：包括机架(1)，以及点胶机构(85)，所述点胶机构(85)安装在机架(1)上并对工件进行点胶作业；作业平台(30)，所述作业平台(30)具有多个作业工位，每一所述作业工位可放置一个工件，所述工件完成点胶后在对应的作业工位上进行常温固化或加速固化；供料输送机构(5)，所述供料输送机构(5)向所述作业平台(30)输送待点胶的工件；出料输送机构(7)，所述出料输送机构(7)用于转移点胶固化完成后的工件；抓取机构，所述抓取机构将待点胶的工件拾取到所述作业平台(30)上；及所述抓取机构将所述作业平台(30)上点胶固化完成后的工件拾取到所述出料输送机构(7)上。2.如权利要求1所述的点胶固化装置，其特征在于：每个所述作业工位上均设有暂存机构(3)，所述暂存机构(3)包括承载座，所述承载座设于机架(1)上并用于放置工件；固化组件(4)，所述固化组件(4)设于机架(1)上，并用于加速完成点胶的工件与装配件之间的胶液的固化速度。3.如权利要求1所述的点胶固化装置，其特征在于：所述抓取机构包括X轴传送架(81)，所述X轴传送架(81)设于机架(1)上；Y轴传送架(82)，所述Y轴传送架(82)沿X轴方向滑动于X轴传送架(81)上；工件抓取组件(83)，所述工件抓取组件(83)沿Y轴方向滑动于Y轴传送架(82)上，所述工件抓取组件(83)用于抓取工件；装配件吸取组件(84)，所述装配件吸取组件(84)沿Y轴方向滑动于Y轴传送架(82)上，所述装配件吸取组件(84)用于吸取待装配至工件上的装配件。4.如权利要求3所述的点胶固化装置，其特征在于：所述工件抓取组件(83)包括第一Z轴直线模组(831)，所述第一Z轴直线模组(831)沿Y轴方向滑动于Y轴传送架(82)上；手指气缸(832)，所述手指气缸(832)与第一Z轴直线模组(831)的输出端连接，并用于夹持工件。5.如权利要求4所述的点胶固化装置，其特征在于：所述装配件吸取组件(84)包括第二Z轴直线模组(841)，所述第二Z轴直线模组(841)沿Y轴方向滑动于Y轴传送架(82)上；吸取件(842)，所述吸取件(842)与第二Z轴直线模组(841)的输出端连接，并用于吸取待装配至工件上的装配件。6.如权利要求5所述的点胶固化装置，其特征在于：所述Y轴传送架(82)上沿Y轴方向滑动有滑动板(822)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴侨解，曲东升，李长峰，查进，李坤，王增辉，魏云飞，李刚，
申请(专利权)人：常州铭赛机器人科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：