本发明专利技术涉及分拣装置相关领域，具体是涉及直线交叉带分拣机以及基于该直线交叉带分拣机的回流方法，直线交叉带分拣机包括分拣机本体、一级回收滑槽、二级回收滑槽和回流组件，回流组件包括回流传送带、连接平台、若干个测距传感器和压力传感器，回流传送带两端分别为横向送料段、倾斜送料段、开设吸气槽的内辊筒以及开设内环槽的外辊筒，内环槽上还开通有若干个吸气孔，回流传送带上设置有开设若干个通孔的传送皮带。本发明专利技术在交叉带分拣机末端设置回流传送带来接收包裹，进而通过控制回流传送带的运行速度来控制包裹飞离回流传送带后的飞行轨迹，既不影响交叉带分拣机的运输，也能保证一级回收滑槽和二级回收滑槽能够稳定接收包裹。包裹。包裹。
【技术实现步骤摘要】
直线交叉带分拣机以及基于该直线交叉带分拣机的回流方法
[0001]本专利技术涉及分拣装置相关领域，具体是涉及直线交叉带分拣机以及基于该直线交叉带分拣机的回流方法。
技术介绍
[0002]交叉带分拣机，即在主驱动带式输送机上输送若干个载有小型带式输送机的台车，每个小型带式输送机均能够在由带式输送机向前输送时独立输送其上的商品，当小型带式输送机移动到所规定的分拣位置时，小型带式输送机转动皮带，完成把商品分拣送出的任务。且小型带式输送机运送商品的方向往往与带式输送机输送小型带式输送机的方向相垂直，同时在带式输送机的两侧设置有多个用于分拣商品的窗口，故称交叉带分拣机。每个商品上均设置有条形码，但部分商品被送至小型带式输送机上时可能存在倒放后无法识别条形码的问题，此类包裹便需要在交叉带分拣机的末端进行回流重新分拣。
[0003]我国公告号为CN112456097B的专利技术专利，其公开了用于直线交叉带的回流方法和直线交叉带分拣机，其实施例2中描述到一部分超薄件无法通过第一次回收滑槽全部回收。原因有以下两点：其一，一级回收滑槽前端毛刷和交叉带小车面存在间隙。其二，部分超薄件较轻，且表面材质粘性较大，即直线交叉带与超薄件之间的粘性力较大，超薄件容易贴在分拣小车皮带面上无法甩出。
[0004]该被动回流装置具有以下不足：其一，该回流方式为大件包裹、重量较重的超薄件以及重量较轻且表面材质粘性力小的超薄件均由较高的一级回收滑槽回收，而重量较轻且表面材质粘性大的超薄件由较低的二级回收滑槽回收，但是重量较轻且表面材质粘性大的超薄件在越过一级回收滑槽前端毛刷和直线交叉带末端之间的间隙后，因超薄件质量及超薄件与直线交叉带之间粘性力大小不确定，超薄件何时脱离直线交叉带以及脱离之后的飞行轨迹均无法预测，即超薄件在惯性下的飞行轨迹可能恰会与一级回收滑槽的上端相撞，继而可能造成该超薄件的损坏，亦可能在二级回收滑槽上方飞过，并在之后直接撞击分拣小车导致损坏；其二，该回收方式中一级回收滑槽中所收集的并不全是大件包裹，而是大件包裹与部分超薄件相混合，无法实现所有大件包裹和小件包裹相分离的效果，即仅能实现对包裹的简单回收，而无法针对包裹大小进行初步分类；其三，所有包裹均是由直线交叉带运输至端部后，在惯性下飞行至一级回收滑槽或二级回收滑槽上，但是直线交叉带的运输速度一定且不可更改，而包裹脱离直线交叉带瞬间的飞行速度主要由直线交叉带的运输速度来决定，故包裹脱离直线交叉带后在空中的飞行轨迹难以改变，如当直线交叉带的运输速度较快时，可能导致后续包裹脱离直线交叉带后水平方向的运动距离较长，继而导致后续一级回收滑槽和二级回收滑槽的轨迹相应受到限制而加长。
技术实现思路
[0005]基于此，有必要针对现有技术问题，提供直线交叉带分拣机以及基于该直线交叉带分拣机的回流方法。
[0006]为解决现有技术问题，本专利技术采用的技术方案为：直线交叉带分拣机，包括分拣机本体以及固定设置于分拣机本体末端的一级回收滑槽和二级回收滑槽，分拣机本体的末端还设置有回流组件，回流组件包括：回流传送带，其靠近和远离分拣机本体一端分别为横向送料段和倾斜送料段，横向送料段靠近倾斜送料段一端设置有若干个用于检测包裹厚度和位置的测距传感器，一级回收滑槽、二级回收滑槽和倾斜送料段靠近分拣机本体一端均倾斜向上设置，且一级回收滑槽的上端靠近设置于倾斜送料段上端的上方，二级回收滑槽的上端靠近设置于倾斜送料段下端的上方；用于连接横向送料段和分拣机本体末端的连接平台，其上还设置有用于检测包裹重力的压力传感器；其中，横向送料段和倾斜送料段的连接处设置有用于保证超薄包裹不落向一级回收滑槽的吸附辊筒，所述吸附辊筒包括与回流传送带相固连的内辊筒和同轴轴接设置于内辊筒上的外辊筒，内辊筒上开设有斜向上指向横向送料段和倾斜送料段连接处的吸气槽，外辊筒内开设有与吸气槽动密封相连的内环槽，且内环槽上还开通有若干个均匀分布且向外延伸的吸气孔，回流传送带上设置有固定套设于外辊筒上的传送皮带，且传送皮带上开设有若干个用于与对应若干个吸气孔相重合的通孔，吸气槽通过内环槽、对应若干个吸气孔和通孔吸气后能够将对应位置的超薄包裹吸附在传送皮带上。
[0007]优选的，所述回流传送带上设置有两个呈对称状态的外固定板，所述外固定板两端分别对应横向送料段和倾斜送料段呈水平和倾斜状态，所述内辊筒夹紧设置于两个外固定板之间，且内辊筒的两端均成型有分别插设于两个外固定板上的防转凸柱部，内辊筒的两端均套设有滚针轴承，所述外辊筒同轴套设于两个滚针轴承上，吸气槽包括同轴开设于内辊筒内的圆柱槽和由圆柱槽对应端开向内辊筒外壁的外壁沉槽，内辊筒上开设有两个对称设置于外壁沉槽两侧的条形沉槽，且条形沉槽的长度方向平行于内辊筒的轴线方向，内辊筒上还同轴开设有两个对称设置于外壁沉槽两侧的环形沉槽，且两个环形沉槽位于两个滚针轴承之间，两个条形沉槽中均固定嵌设有用于与外辊筒动密封相连的密封条，两个环形沉槽中均套设有用于与外辊筒动密封相连的密封圈，每个密封条的两端均延伸至两个密封圈中且紧贴密封圈的内圈。
[0008]优选的，所述内环槽包括若干个沿圆周方向均匀分布的开设于外辊筒内且互不相连的长条通槽，每个所述长条通槽的长度方向均沿外辊筒的轴向，每个所述长条通槽靠近外辊筒轴线的一端均位于两个密封圈内侧，每个所述长条通槽远离外辊筒轴线的一端均分布有若干个沿外辊筒轴线间隔分布的吸气孔。
[0009]优选的，外辊筒的外圆柱壁上成型有若干个一一对应于若干个吸气孔且能够插设于对应通孔内的外凸柱。
[0010]优选的，所述横向送料段和倾斜送料段分别设置有支撑传送皮带的支撑横板和支撑斜板，支撑横板和支撑斜板均与两个外固定板相固连，且支撑斜板的下端靠近二级回收滑槽位置开设有若干个用于向对应若干个通孔内吹气的腰槽孔，支撑斜板的下侧还密封固连有包裹若干个腰槽孔的吹气盒，吹气盒上成型有用于向内吹气的通气管。
[0011]优选的，横向送料段靠近倾斜送料段的一端设置有第一支架，且第一支架与其中一个外固定板相固连，第一支架上开设有用于固定其中一个测距传感器的纵向腰槽。
[0012]优选的，横向送料段靠近倾斜送料段的一端设置有第二支架，且第二支架与两个外固定板相固连，第二支架上固定安装有若干个竖直朝下的测距传感器，且若干个测距传感器间隔设置于传送皮带的正上方。
[0013]基于该直线交叉带分拣机的回流方法，该回流方法包括以下步骤：S1，直线交叉带末端无法自动掉落的异常包裹随着直线交叉带运输至连接平台上，并最终滑至回流传送带上；S2，当S1中无法通过一级回收滑槽上端与传送皮带之间间隙的较厚包裹落至回流传送带上时，回流传送带工作并带动包裹运动至外辊筒处，随后包裹在惯性力下飞离传送皮带并落至一级回收滑槽上被回收；S3，当S1中能够通过一级回收滑槽上端与传送皮带之间间隙的较薄包裹落至回流传送带上时，回流传送带工作并带动包裹运动至外辊筒处，且随后吸气槽、内环槽对应位置、对应若干个吸气孔和通孔相配合后吸附住传送带上的包裹，使得包裹通过一级回收滑槽上端与传送皮带之间的间隙后落至二级本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.直线交叉带分拣机，包括分拣机本体（1）以及固定设置于分拣机本体（1）末端的一级回收滑槽（2）和二级回收滑槽（3），其特征在于，分拣机本体（1）的末端还设置有回流组件，回流组件包括：回流传送带（4），其靠近和远离分拣机本体（1）一端分别为横向送料段（5）和倾斜送料段（6），横向送料段（5）靠近倾斜送料段（6）一端设置有若干个用于检测包裹厚度和位置的测距传感器（7），一级回收滑槽（2）、二级回收滑槽（3）和倾斜送料段（6）靠近分拣机本体（1）一端均倾斜向上设置，且一级回收滑槽（2）的上端靠近设置于倾斜送料段（6）上端的上方，二级回收滑槽（3）的上端靠近设置于倾斜送料段（6）下端的上方；用于连接横向送料段（5）和分拣机本体（1）末端的连接平台（8），其上还设置有用于检测包裹重力的压力传感器；其中，横向送料段（5）和倾斜送料段（6）的连接处设置有用于保证超薄包裹不落向一级回收滑槽（2）的吸附辊筒（9），所述吸附辊筒（9）包括与回流传送带（4）相固连的内辊筒（10）和同轴轴接设置于内辊筒（10）上的外辊筒（11），内辊筒（10）上开设有斜向上指向横向送料段（5）和倾斜送料段（6）连接处的吸气槽（12），外辊筒（11）内开设有与吸气槽（12）动密封相连的内环槽，且内环槽上还开通有若干个均匀分布且向外延伸的吸气孔（13），回流传送带（4）上设置有固定套设于外辊筒（11）上的传送皮带（14），且传送皮带（14）上开设有若干个用于与对应若干个吸气孔（13）相重合的通孔（15），吸气槽（12）通过内环槽、对应若干个吸气孔（13）和通孔（15）吸气后能够将对应位置的超薄包裹吸附在传送皮带（14）上。2.根据权利要求1所述的直线交叉带分拣机，其特征在于，所述回流传送带（4）上设置有两个呈对称状态的外固定板（16），所述外固定板（16）两端分别对应横向送料段（5）和倾斜送料段（6）呈水平和倾斜状态，所述内辊筒（10）夹紧设置于两个外固定板（16）之间，且内辊筒（10）的两端均成型有分别插设于两个外固定板（16）上的防转凸柱部（17），内辊筒（10）的两端均套设有滚针轴承（18），所述外辊筒（11）同轴套设于两个滚针轴承（18）上，吸气槽（12）包括同轴开设于内辊筒（10）内的圆柱槽（19）和由圆柱槽（19）对应端开向内辊筒（10）外壁的外壁沉槽（20），内辊筒（10）上开设有两个对称设置于外壁沉槽（20）两侧的条形沉槽（21），且条形沉槽（21）的长度方向平行于内辊筒（10）的轴线方向，内辊筒（10）上还同轴开设有两个对称设置于外壁沉槽（20）两侧的环形沉槽（22），且两个环形沉槽（22）位于两个滚针轴承（18）之间，两个条形沉槽（21）中均固定嵌设有用于与外辊筒（11）动密封相连的密封条（23），两个环形沉槽（22）中均套设有用于与外辊筒（11）动密封相连的密封圈（24），每个密封条（23）的两端均延伸至两个密封圈（24）中且紧贴密封圈（24...
【专利技术属性】
技术研发人员：戴良春，杨振华，严春娟，袁健，
申请(专利权)人：江苏科比泰智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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