激光电弧复合焊接四自由度自适应调节焊枪夹持装置制造方法及图纸

本申请提供激光电弧复合焊接四自由度自适应调节焊枪夹持装置，装置包括：X

【技术实现步骤摘要】
激光电弧复合焊接四自由度自适应调节焊枪夹持装置


[0001]本申请涉及激光电弧复合焊接设备
，特别涉及激光电弧复合焊接四自由度自适应调节焊枪夹持装置。

技术介绍

[0002]激光
‑
电弧复合焊接是一种将激光焊接与电弧焊接相结合的复合焊接技术。它利用激光能量和电弧能量的叠加效应，实现更高质量和效率的焊接。在激光电弧复合焊接中，激光器用于预热和熔化焊接接头，而电弧焊接用于填充材料和提供额外的热能。这两个过程相辅相成，共同完成焊接任务。
[0003]由于这种焊接工艺是由激光焊接和电弧焊接复合而成，因此专利技术一种能够方便快速集成激光头和弧焊枪的装置至关重要，同时针对复合焊接的工艺要求，因此具备多自由度可调节功能非常关键。现有技术中，这种焊接技术也得到一定程度的运用。但是，仍然存在一定的局限性。专利技术专利CN201310312861中一种多自由度激光
‑
电弧复合焊接头装置存在以下问题：1、仅支持Z轴方向和两个角度的三自由度调节；2、结构复杂、体积较大、调节较繁琐。专利技术专利CN201310200192.用于激光
‑
MIG/MAG焊接设备的多向调节焊接装置存在以下问题：1、装置结构加工复杂、安装繁琐、体积较大、成本较高；2、装置是将激光头连接在该装置上再与机器人连接，而不是将激光头直接固定在机器人上，可靠性低。3、Z方向是通过丝杆调节激光头的上下移动，可靠性较低。专利技术专利JP2005191994A中采用同轴复合装置，结构复杂、成本较高。不能在现有装置的基础上进行改进。
[0004]因此，现有的激光
‑
电弧复合焊接头装置存在结构复杂，调节度低的问题亟需解决。

技术实现思路

[0005]本申请提供了激光电弧复合焊接四自由度自适应调节焊枪夹持装置，可用于解决现有装置结构复杂，调节度低的技术问题。
[0006]本申请提供激光电弧复合焊接四自由度自适应调节焊枪夹持装置，装置包括：
[0007]X
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Y轴齿条燕尾槽滑台、L型块、Z轴丝杆滑台、U型板、凹型方块、V型连接条、第一凹型管夹、第二凹型管夹；
[0008]X
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Y轴滑台通过L型块与Z轴丝杆滑台连接；Z轴滑台与激光头连接；
[0009]所述X
‑
Y轴滑台通过顶部螺纹孔与U型板一端连接，所述U型板另一端与凹型方块连接，所述凹型方块与V型连接条连接，所述V型连接条两端有槽孔，通过两端的槽孔分别连接第一凹型管夹和第二凹型管夹，所述第一凹型管夹和第二凹型管夹夹持焊枪上下两端，实现固定连接。
[0010]可选的，Z轴丝杆滑台底板设置有沉头孔，沉头孔的大小和未知根据不同激光头上螺纹孔的大小及位置确定；
[0011]Z轴丝杆滑台上的滑块设置有螺纹孔，与L型块一侧进行连接，Z轴丝杆滑台设置有
顶丝锁紧装置，在调整到合适位置时进行锁紧。
[0012]可选的，L型块另一侧与X
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Y轴齿条燕尾滑台连接，X
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Y轴齿条燕尾滑台行程为
‑
15mm
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15mm，同时具备锁紧能力；
[0013]在进行复合焊接时，通过旋转X轴滑台旋钮进行调节，然后锁紧即可。
[0014]可选的，X
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Y轴齿条燕尾滑台上端滑台表面有螺纹孔与U型板一端进行连接，U型板另一端与凹型方块进行连接。
[0015]可选的，凹型方块与V型连接条连接，V型连接条两端各开有一段槽型孔，通过螺栓螺母将凹型方块与V型连接条进行连接，其中槽型孔能够调节。
[0016]可选的，V型连接条上下两端各通过螺栓螺母连接第一凹型管夹和第二凹型管夹，根据不同规格的焊枪进行更换凹型管夹和；
[0017]凹型管夹和与V型连接条槽孔之间的连接具有一定的活动角度。
[0018]可选的，凹型管夹和时，用螺栓拧紧。
[0019]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
[0020]1、可更换不同规格的凹型管夹，自适应调整与V型连接条上槽孔的位置，适用于不同规格焊枪。
[0021]2、该种结构简单可靠、成本低、体积小。可通过更换Z轴滑台底板实现和多种激光头安装连接。
[0022]3、该装置具有四自由度的调节功能，其中XYZ方向的行程
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15mm
‑
15mm，沿着Y方向的转动角度范围30
°‑
45
°
，能够方便快捷的调整焊枪与激光头激光焦点的位置关系，满足适用于复合焊接的工艺要求。
附图说明
[0023]图1为本专利技术激光电弧复合焊接四自由度自适应调节焊枪夹持装置整体结构示意图；
[0024]图2为一部分整体结构示意图；
[0025]图3为另一部分整体结构示意图；
[0026]图4为本装置与某款激光头的整体连接示意图。
[0027]图1中标注说明：1、Z轴丝杆滑台；2、X
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Y轴齿条燕尾滑台；3、L型块；4、凹型管夹；5、V型连接条；6、凹型方块；7、凹型管夹；8松下焊枪；9、U形板。
具体实施方式
[0028]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。
[0029]本申请提供激光电弧复合焊接四自由度自适应调节焊枪夹持装置，装置包括：
[0030]X
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Y轴齿条燕尾槽滑台2、L型块3、Z轴丝杆滑台1、U型板9、凹型方块6、V型连接条5、第一凹型管夹4、第二凹型管夹7；
[0031]X
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Y轴滑台2通过L型块3与Z轴丝杆滑台1连接；Z轴滑台1与激光头连接；
[0032]所述X
‑
Y轴滑台2通过顶部螺纹孔与U型板9一端连接，所述U型板另一端与凹型方块6连接，所述凹型方块6与V型连接条5连接，所述V型连接条5两端有槽孔，通过两端的槽孔
分别连接第一凹型管夹4和第二凹型管夹7，所述第一凹型管夹4和第二凹型管夹7夹持焊枪上下两端，实现固定连接。
[0033]可选的，Z轴丝杆滑台1底板设置有沉头孔，沉头孔的大小和未知根据不同激光头上螺纹孔的大小及位置确定；
[0034]Z轴丝杆滑台1上的滑块设置有螺纹孔，与L型块3一侧进行连接，Z轴丝杆滑台1设置有顶丝锁紧装置，在调整到合适位置时进行锁紧。
[0035]可选的，L型块3另一侧与X
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Y轴齿条燕尾滑台2连接，X
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Y轴齿条燕尾滑台2行程为
‑
15mm
‑
15mm，同时具备锁紧能力；
[0036]在进行复合焊接例如光丝间距工艺研究时，通过旋转X轴滑台旋钮进行调节，然后锁紧即可。
[0037]可选的，X
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Y轴齿条燕尾滑台2上端滑台表面有螺纹孔与U型板9一端进行连接，U型板9另一端与凹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.激光电弧复合焊接四自由度自适应调节焊枪夹持装置，其特征在于，所述装置包括：X
‑
Y轴齿条燕尾槽滑台(2)、L型块(3)、Z轴丝杆滑台(1)、U型板(9)、凹型方块(6)、V型连接条(5)、第一凹型管夹(4)、第二凹型管夹(7)；X
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Y轴滑台(2)通过L型块(3)与Z轴丝杆滑台(1)连接；Z轴滑台(1)与激光头连接；所述X
‑
Y轴滑台(2)通过顶部螺纹孔与U型板(9)一端连接，所述U型板另一端与凹型方块(6)连接，所述凹型方块(6)与V型连接条(5)连接，所述V型连接条(5)两端有槽孔，通过两端的槽孔分别连接第一凹型管夹(4)和第二凹型管夹(7)，所述第一凹型管夹(4)和第二凹型管夹(7)夹持焊枪上下两端，实现固定连接。2.根据权利要求1所述的激光电弧复合焊接四自由度自适应调节焊枪夹持装置，其特征在于：Z轴丝杆滑台(1)底板设置有沉头孔，沉头孔的大小和未知根据不同激光头上螺纹孔的大小及位置确定；Z轴丝杆滑台(1)上的滑块设置有螺纹孔，与L型块(3)一侧进行连接，Z轴丝杆滑台(1)设置有顶丝锁紧装置，在调整到合适位置时进行锁紧。3.根据权利要求所述的激光电弧复合焊接四自由度自适应调节焊枪夹持装置，其特征在于：L型块(3)另一侧与X
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Y轴齿条...

【专利技术属性】
技术研发人员：李传江，陈刚，梁泓润，钟显旭，
申请(专利权)人：南京理工大学，
类型：发明
国别省市：