桶车对接系统和垃圾车推出提醒信息发送方法技术方案

本公开的实施例公开了桶车对接系统和垃圾车推出提醒信息发送方法。该桶车对接系统的一具体实施方式包括：垃圾收运车和服务器装置，垃圾收运车包括垃圾收运车主体、前端控制装置、总控制装置、定位装置和通信装置；总控制装置被配置成控制定位装置对垃圾收运车进行定位，得到垃圾收运车位置信息，以及控制通信装置将垃圾收运车位置信息发送至服务器装置；服务器装置被配置成响应于接收到垃圾收运车位置信息，确定垃圾收运车标识对应的收运路径信息序列，以及确定下站对接点用户信息和下站提醒时间，以及将目标垃圾车推出提醒信息发送至下站对接点用户信息对应的终端。该实施方式可以提高居民的生活质量，从而提高居民的生活体验感且减少空气污染。体验感且减少空气污染。体验感且减少空气污染。

【技术实现步骤摘要】
桶车对接系统和垃圾车推出提醒信息发送方法


[0001]本公开的实施例涉及垃圾收运车
，具体涉及桶车对接系统和垃圾车推出提醒信息发送方法。

技术介绍

[0002]垃圾收运车是城市垃圾中转中常用的清洁车辆。目前，在通过垃圾收运车收运垃圾时，通常采用的方式为：小区的物业人员在设定的推桶时间点(例如晚上十二点)将垃圾屋内的垃圾桶推到指定的对接点，垃圾收运车到达对接点后将垃圾桶内的垃圾运走，之后在设定的撤桶时间点(例如早上8点左右)小区的物业人员将垃圾桶撤回垃圾屋内。
[0003]然而，专利技术人发现，当采用上述方式收运垃圾时，经常会存在如下技术问题：
[0004]第一，对接点往往都在小区门口的公共道路两侧人行道或者自行车道或者是辅路，垃圾收运车长时间未将垃圾桶内的垃圾运走，在温度高时垃圾会产生异味，影响小区居民生活质量，导致居民的生活体验感较差，并造成空气污染。
[0005]第二，垃圾收运车到达对接点的时间存在偏差，在垃圾收运车较早地到达对接点将垃圾收运后，物业工作人员未较快地将垃圾桶撤回时，垃圾桶长时间停留在道路旁，影响道路交通，不利于居民出行，导致道路安全性较低。
[0006]第三，需要人工移动垃圾桶或者车辆，以使升降抓手对垃圾桶进行抓取，导致垃圾收运的效率较低，且未实时获取垃圾收运车已承载的垃圾重量以及待收运垃圾桶内的垃圾重量，以确定是否可以继续向垃圾收运车是否可以承载收运垃圾桶内的垃圾，容易造成垃圾收运车超重，导致垃圾收运车的安全性较低。
[0007]该
技术介绍
部分中所公开的以上信息仅用于增强对本专利技术构思的背景的理解，并因此，其可包含并不形成本国的本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

[0008]本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。
[0009]本公开的一些实施例提出了桶车对接系统和垃圾车推出提醒信息发送方法，来解决以上
技术介绍
部分提到的技术问题中的一项或多项。
[0010]第一方面，本公开的一些实施例提供了一种桶车对接系统，该桶车对接系统包括：垃圾收运车和服务器装置，上述垃圾收运车包括垃圾收运车主体、前端控制装置、总控制装置、定位装置和通信装置，其中，上述前端控制装置设置于上述垃圾收运车主体的驾驶室内，上述前端控制装置与上述总控制装置通信连接；上述前端控制装置被配置成响应于检测到作用于上述前端控制装置的开启操作，将预设控制信息发送至上述总控制装置，其中，上述预设控制信息包括定位开启信息；上述定位装置、上述通信装置和上述服务器装置均与上述总控制装置通信连接；上述总控制装置被配置成响应于接收到上述前端控制装置发
送的定位开启信息，控制上述定位装置对上述垃圾收运车进行定位，得到垃圾收运车位置信息，以及控制上述通信装置将上述垃圾收运车位置信息发送至上述服务器装置，其中，上述垃圾收运车位置信息包括垃圾收运车标识和垃圾收运车位置；上述服务器装置被配置成响应于接收到垃圾收运车位置信息，根据所接收到的垃圾收运车位置信息包括的垃圾收运车标识，确定上述垃圾收运车标识对应的收运路径信息序列，以及根据上述收运路径信息序列和所接收到的垃圾收运车位置信息包括的垃圾收运车位置，确定下站对接点用户信息和下站提醒时间，以及根据上述下站提醒时间，将目标垃圾车推出提醒信息发送至上述下站对接点用户信息对应的终端。
[0011]可选地，上述垃圾收运车还包括摄像装置，上述摄像装置包括至少一个摄像头，上述至少一个摄像头中的各个摄像头均设置于上述垃圾收运车主体的外侧；上述预设控制信息还包括摄像开启信息，上述摄像装置与上述总控制装置通信连接；上述总控制装置还被配置成响应于接收到上述前端控制装置发送的摄像开启信息，控制上述摄像装置对垃圾桶进行拍摄，得到垃圾桶图像，以及将上述垃圾桶图像发送至上述服务器装置。
[0012]可选地，上述至少一个摄像头包括设置于驾驶室的右外侧的摄像头和设置于驾驶室的左外侧的摄像头。
[0013]可选地，上述垃圾收运车主体上设置有升降抓手、升降抓手开启装置和读卡器，上述升降抓手、上述升降抓手开启装置和上述读卡器均与上述总控制装置通信连接；上述升降抓手开启装置被配置成响应于检测到作用于上述升降抓手开启装置的开启操作，将预设升降抓手开启信息发送至上述总控制装置；上述总控制装置还被配置成响应于接收到预设升降抓手开启信息，控制上述升降抓手对垃圾桶执行倾倒操作，以将垃圾桶内的物品倒入上述垃圾收运车主体内；上述读卡器被配置成对垃圾桶上的标签进行读取，得到垃圾桶信息，以及将上述垃圾桶信息发送至上述总控制装置，其中，上述垃圾桶信息包括垃圾桶标识；上述总控制装置还被配置成响应于接收到垃圾桶信息，控制上述通信装置将所接收到的垃圾桶信息发送至上述服务器装置。
[0014]可选地，上述垃圾收运车还包括外接电源装置，上述外接电源装置与上述总控制装置电连接，上述外接电源装置被配置成对上述总控制装置、上述定位装置和上述通信装置进行供电。
[0015]可选地，上述前端控制装置为控制按钮，上述前端控制装置设置于上述垃圾收运车主体的驾驶室内方向盘的一侧。
[0016]第二方面，本公开的一些实施例提供了一种垃圾车推出提醒信息发送方法，应用于如第一方面任一实现方式所描述的桶车对接系统，其中，上述桶车对接系统包括垃圾收运车和服务器装置，上述垃圾收运车包括垃圾收运车主体、前端控制装置、总控制装置、定位装置和通信装置；以及上述方法包括：通过上述定位装置对上述垃圾收运车进行定位，得到垃圾收运车位置信息，其中，上述垃圾收运车位置信息包括垃圾收运车标识和垃圾收运车位置；根据上述垃圾收运车位置信息包括的垃圾收运车标识，确定上述垃圾收运车标识对应的收运路径信息序列；根据上述收运路径信息序列和上述垃圾收运车位置，确定下站对接点用户信息和下站提醒时间；根据上述下站提醒时间，将目标垃圾车推出提醒信息发送至上述下站对接点用户信息对应的终端。
[0017]可选地，上述垃圾收运车还包括摄像装置；以及上述方法还包括：通过上述摄像装
置对垃圾桶进行拍摄，得到垃圾桶图像；对上述垃圾桶图像进行图像预处理，得到图像预处理后的垃圾桶图像；对上述图像预处理后的垃圾桶图像进行物品识别处理，得到物品识别信息，其中，上述物品识别信息表征垃圾桶内存在物品或者垃圾桶内不存在物品；响应于确定上述物品识别信息表征垃圾桶内不存在物品，根据上述垃圾收运车位置，确定当前对接点用户信息；将预设撤桶信息发送至上述当前对接点用户信息对应的终端。
[0018]可选地，上述根据上述垃圾收运车位置信息包括的垃圾收运车标识，确定上述垃圾收运车标识对应的收运路径信息序列，包括：响应于确定上述物品识别信息表征垃圾桶内存在物品，根据上述垃圾收运车位置信息包括的垃圾收运车标识，确定上述垃圾收运车标识对应的收运路径信息序列。
[0019]可选地，上述收运路径本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桶车对接系统，包括垃圾收运车和服务器装置，所述垃圾收运车包括垃圾收运车主体、前端控制装置、总控制装置、定位装置和通信装置，其中，所述前端控制装置设置于所述垃圾收运车主体的驾驶室内，所述前端控制装置与所述总控制装置通信连接；所述前端控制装置被配置成响应于检测到作用于所述前端控制装置的开启操作，将预设控制信息发送至所述总控制装置，其中，所述预设控制信息包括定位开启信息；所述定位装置、所述通信装置和所述服务器装置均与所述总控制装置通信连接；所述总控制装置被配置成响应于接收到所述前端控制装置发送的定位开启信息，控制所述定位装置对所述垃圾收运车进行定位，得到垃圾收运车位置信息，以及控制所述通信装置将所述垃圾收运车位置信息发送至所述服务器装置，其中，所述垃圾收运车位置信息包括垃圾收运车标识和垃圾收运车位置；所述服务器装置被配置成响应于接收到垃圾收运车位置信息，根据所接收到的垃圾收运车位置信息包括的垃圾收运车标识，确定所述垃圾收运车标识对应的收运路径信息序列，以及根据所述收运路径信息序列和所接收到的垃圾收运车位置信息包括的垃圾收运车位置，确定下站对接点用户信息和下站提醒时间，以及根据所述下站提醒时间，将目标垃圾车推出提醒信息发送至所述下站对接点用户信息对应的终端。2.根据权利要求1所述的桶车对接系统，其中，所述垃圾收运车还包括摄像装置，所述摄像装置包括至少一个摄像头，所述至少一个摄像头中的各个摄像头均设置于所述垃圾收运车主体的外侧；所述预设控制信息还包括摄像开启信息，所述摄像装置与所述总控制装置通信连接；所述总控制装置还被配置成响应于接收到所述前端控制装置发送的摄像开启信息，控制所述摄像装置对垃圾桶进行拍摄，得到垃圾桶图像，以及将所述垃圾桶图像发送至所述服务器装置。3.根据权利要求2所述的桶车对接系统，其中，所述至少一个摄像头包括设置于驾驶室的右外侧的摄像头和设置于驾驶室的左外侧的摄像头。4.根据权利要求1所述的桶车对接系统，其中，所述垃圾收运车主体上设置有升降抓手、升降抓手开启装置和读卡器，所述升降抓手、所述升降抓手开启装置和所述读卡器均与所述总控制装置通信连接；所述升降抓手开启装置被配置成响应于检测到作用于所述升降抓手开启装置的开启操作，将预设升降抓手开启信息发送至所述总控制装置；所述总控制装置还被配置成响应于接收到预设升降抓手开启信息，控制所述升降抓手对垃圾桶执行倾倒操作，以将垃圾桶内的物品倒入所述垃圾收运车主体内；所述读卡器被配置成对垃圾桶上的标签进行读取，得到垃圾桶信息，以及将所述垃圾桶信息发送至所述总...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴光宇，袁文，樊永飞，王三阳，
申请(专利权)人：中关村科学城城市大脑股份有限公司，
类型：发明
国别省市：