一种基于焊点质量评分的工件自动补焊方法和系统技术方案

本发明专利技术涉及一种基于焊点质量评分的工件自动补焊方法和系统，尤其涉及电阻点焊领域。该系统包括焊接机器人，用以对各工件执行焊接动作；焊接系统，用以切换焊接规范，执行焊接流程；PLC系统，用以对焊点进行管理以及执行补焊逻辑；上位管理系统，用以将工件图纸导入并生成工件配置焊点信息列表，以及进行焊点评分、数据采集、数据存储；触摸屏，用以使管理人员将工件及其焊点信息列表下载至PLC系统中进行储存，以及选取对应的焊接工件。对于焊接中一些偶发的焊接不良和虚焊的问题，可以立即进行补焊操作，实现了即时补焊功能，能够在确保焊点质量的同时进一步提高了生产效率。质量的同时进一步提高了生产效率。质量的同时进一步提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于焊点质量评分的工件自动补焊方法和系统


[0001]本专利技术涉及电阻点焊领域，尤其涉及一种基于焊点质量评分的工件自动补焊方法和系统。

技术介绍

[0002]电阻点焊是一种高效、经济的焊接方法，广泛应用于汽车、航空航天和家电等领域。目前主要通过破坏性试验来检测其焊接质量，破坏性试验是一种抽样检验方法，为保证焊接质量，取样数不能太少，这不仅增加了检验工作量，降低了生产效率，而且需要额外的焊接试样以供检验，进一步提高了焊接成本。这种破坏性抽样检验浪费大量的人力、物力，却不能完全保证焊接质量，因此发展无损的电阻点焊质量检测方法十分必要。
[0003]点焊过程是一个多场耦合的过程，它涉及了电热、力和冶金等物理化学变化，这些物理化学变化过程会产生一系列反映点焊质量的特征信号，将采集到的信号信息进行处理分析，就能间接地检测出焊接质量，这种点焊质量检测方法可无损伤的对每个焊点进行实时在线检测。
[0004]通过检索，发现如下与本申请相关的专利文献，其具体内容：
[0005]中国专利公开号:CN106483195A，公开了一种自适本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种根据焊点质量评分的工件自动补焊方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1、管理人员将工件图纸导入上位管理系统；步骤S2、管理人员为导入成功的工件配置焊点信息列表，并在确认所述焊点信息列表内的信息与实际焊接工艺一致后，将工件及其焊点信息列表下载至PLC系统中进行储存。步骤S3、管理人员将所述工件放入夹具内，通过触摸屏选择工件的Part ID并发送至所述PLC系统，准备焊接；步骤S4、所述PLC系统控制焊接机器人与焊接系统对第一个焊点进行焊接，同时采集各项焊接参数以计算焊接曲线的预测特征值，并将其上传至上位管理系统；步骤S5、所述上位管理系统将所述焊接曲线的预测特征值存储至数据库中，按照曲线评价算法对所述工件的焊点质量进行评估，并给出焊点评分，根据焊点评分以判定所述焊点标记是否合格；步骤S6、对焊点标记合格的工件进行下一焊点的焊接，对焊点标记不合格的工件进行补焊操作，并在补焊完成后，所述上位管理系统记录并存储所述焊点的最终焊接结果和补焊次数；步骤S7、所述工件的焊点全部焊接完成后，若所述工件的配置焊点信息列表内存在某一个点或某几个点的焊接状态为不合格，则所述上位管理系统将所述工件标记为不合格，并发出警告。2.根据权利要求1所述的根据焊点质量评分的工件自动补焊方法，其特征在于，在所述步骤S4中，所述焊接曲线的预测特征值为λ，设定λ＝f(HR0I
w
F
w
)其中，H为工件的厚度，R0为工件的初始电阻，I
w
为焊接电流，F
w
为焊接压力。3.根据权利要求1所述的根据焊点质量评分的工件自动补焊方法，其特征在于，在所述步骤S5中，所述焊点评分为E，设定其中，n为焊接曲线的预测特征值的数量，i为第i个预测特征值，ω
i

【专利技术属性】
技术研发人员：徐昊，高忠林，于世宝，郭春飞，张玉朋，代宗，
申请(专利权)人：天津七所高科技有限公司，
类型：发明
国别省市：