基于智能手柄的控制露营车运动的方法、装置及介质制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种基于智能手柄的控制露营车运动的方法、装置及介质，该方法可以包括以下步骤：确定安全开关当前的工作状态；当安全开关当前处于开启状态、且露营车的倒车开关处于关闭状态时，采集用户牵引露营车的作用力信息、露营车相对于水平面的倾角以及露营车行驶的速度；若检测到倾角小于或等于第一角度、且作用力信息为大于第一预设力度的推力，则控制电机实现第一陡坡缓降操；若检测到倾角小于或等于第一角度、且作用力信息为大于第一预设力度的拉力，则控制电机实现第二陡坡缓降操作。通过实施本申请实施例方法，能够根据用户使用露营车的地形，智能地调节露营车的助力方向和助力大小，有助于改善用户搬运的体验。验。验。

【技术实现步骤摘要】
基于智能手柄的控制露营车运动的方法、装置及介质


[0001]本申请涉及互联网
，尤其涉及基于智能手柄的控制露营车运动的方法、装置及介质。

技术介绍

[0002]露营逐渐成为人们闲暇之余的户外项目选择，而露营车是为了解决露营活动中的“最后一公里”问题，即从停车点到露营点的露营装备搬运问题，目前市面上，多数的露营车还是采用手推式的形式，但手推式露营车仍存在各式各样的问题，使得用户无法获得良好的搬运体验，例如当露营装备较重时，用户仍需费力推行；以及在上下坡的时候，用户很难把握合适的操纵拉力，容易导致车身倾倒，造成财产损失等。
[0003]因此，如何提供一种通过智能识别用户实际搬运需求来改善用户搬运体验的露营车助力方法，是本领域技术人员急需解决的问题。

技术实现思路

[0004]本申请的一个目的在于提供一种基于智能手柄的控制露营车运动的方法、装置及介质，可以根据用户使用露营车的场景或地形，智能地调节露营车助力的方向和功率，有助于帮助用户在各种地形上轻松地拉行露营车，还能够保证露营车行驶的平稳性和安全性，提高用户的使用体验。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种基于智能手柄的控制露营车运动的方法，该方法可以包括以下步骤：
[0006]确定安全开关当前的工作状态，工作状态可以包括开启状态和关闭状态，安全开关是指露营车的手柄系统上的开关，手柄用于牵引露营车；
[0007]当安全开关当前处于开启状态、且露营车的倒车开关处于关闭状态时，采集用户牵引露营车的作用力信息、露营车相对于水平面的倾角以及露营车行驶的速度，作用力信息可以包括作用力的大小和方向；
[0008]若检测到倾角小于或等于第一角度、且作用力信息为零，则控制露营车的车轮的电机执行刹车操作以使得露营车保持静止；
[0009]若检测到倾角小于或等于第一角度、作用力信息为大于第一预设力度的推力、且露营车的速度小于或等于预设速度，则根据推力控制电机执行第一助力操作以实现第一陡坡缓降操作，推力的方向为由用户指向露营车，第一预设力度表示正常使用露营车时的最小力度；
[0010]若检测到倾角小于或等于第一角度、作用力信息为大于第一预设力度的拉力、且露营车的速度小于或等于预设速度，则根据拉力控制电机执行第二助力操作以实现第二陡坡缓降操作，拉力的方向为由露营车指向用户。
[0011]在一种可能的实施方式中，本申请实施例方法还可以包括以下步骤：
[0012]若检测到倾角大于第一角度并小于或等于第二角度、作用力信息为大于第一预设
力度的拉力、且露营车的速度小于或等于预设速度，则根据拉力控制电机执行第三助力操作以实现速度控制同时降低用户拉力；
[0013]若检测到倾角大于第一角度并小于或等于第二角度、作用力信息为大于第二预设力度的拉力、且露营车的速度小于或等于预设速度，则根据拉力控制电机执行第四助力操作以实现速度控制同时降低用户拉力，第三助力操作中的助力权重系数小于第四助力操作中的助力权重系数；
[0014]若检测到倾角大于第二角度、作用力信息为大于第一预设力度的拉力并小于第二预设力度的拉力、且露营车的速度小于或等于预设速度，则根据拉力控制电机执行第四助力操作以实现速度控制的同时降低用户拉力；
[0015]若检测到倾角大于第二角度、作用力信息为大于第二预设力度的拉力、且露营车的速度小于或等于预设速度，则根据拉力控制电机执行第五助力操作以实现速度控制的同时降低用户拉力，第五助力操作中的助力权重系数大于第四助力操作中的助力权重系数；
[0016]若检测到露营车的速度大于预设速度，则控制电机待机，待机可以指电机处于通电但不工作的状态，不工作的状态可以是指电机不为露营车提供动力或阻力，动力的方向与露营车的行驶方向相同，阻力的方向与露营车的行驶方向相反。
[0017]在另一种可能的实施方式中，若检测到露营车的速度大于预设速度，则控制电机待机，可以包括以下步骤：
[0018]若检测到露营车的速度大于预设速度、且作用力信息为小于第二预设力度的作用力，则控制电机待机；
[0019]若检测到露营车的速度大于预设速度、且作用力信息为大于第二预设力度的作用力，则控制电机执行第四助力操作或第五助力操作。
[0020]在另一种可能的实施方式中，本申请实施例方法还可以包括以下步骤：
[0021]当安全开关当前处于开启状态、且露营车的倒车开关处于触发状态时，采集露营车的载重信息，并根据载重信息确定第六助力操作，控制电机执行第六助力操作以实现自动倒车，倒车的方向与推力的方向一致，载重信息可以为露营车内装载的物体的重量。
[0022]在另一种可能的实施方式中，在确定安全开关当前的工作状态之后，还可以包括以下步骤：
[0023]当安全开关当前处于关闭状态时，判断安全开关在预设时间段内是否处于开启状态，预设时间段在第一时刻点之前，第一时刻点是指安全开关转换为关闭状态的时刻点；
[0024]若判断为是，则根据露营车在第一时刻点的行驶状态，生成控制方法，行驶状态可以包括行驶方向和行驶速度；
[0025]若判断为否，则控制电机继续保持待机状态。
[0026]在另一种可能的实施方式中，若判断为是，则根据露营车在第一时刻点的行驶状态，生成控制方法，可以包括以下步骤：
[0027]确定电机在第一时刻点时的行驶方向；
[0028]将与行驶方向相反的方向确定为助力方向；
[0029]根据所述露营车的行驶速度，计算助力功率；
[0030]根据助力方向和助力功率生成控制方法，并根据控制方法控制电机执行停车操作。
[0031]在另一种可能的实施方式中，确定电机在第一时刻点时的行驶方向，可以包括以下步骤：
[0032]若不存在行驶方向，则控制电机继续保持待机状态。
[0033]第二方面，本申请实施例提供了一种基于智能手柄的控制露营车运动的装置，该装置可以包括：计算模块、采集模块以及控制模块；
[0034]计算模块，可以用于确定安全开关当前的工作状态，工作状态包括开启状态和关闭状态，安全开关是指露营车的手柄系统上的开关，手柄用于牵引露营车；
[0035]采集模块，可以用于当安全开关当前处于开启状态、且露营车的倒车开关处于关闭状态时，采集用户牵引露营车的作用力信息、露营车相对于水平面的倾角以及露营车行驶的速度，作用力信息包括作用力的大小和方向；
[0036]控制模块，可以用于在检测到倾角小于或等于第一角度、且作用力信息为零时，控制露营车的车轮的电机执行刹车操作以使得露营车保持静止；
[0037]控制模块，还可以用于在检测到倾角小于或等于第一角度、作用力信息为大于第一预设力度的推力、且露营车的速度小于或等于预设速度时，根据推力控制电机执行第一助力操作以实现第一陡坡缓降操作，推力的方向为由用户指向露营车，第一预设力度表示正常使用露营车时的最小力度；
[0038]控制模块，还可以用于在检本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于智能手柄的控制露营车运动的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：确定安全开关当前的工作状态，所述工作状态包括开启状态和关闭状态，所述安全开关是指露营车的手柄系统上的开关，所述手柄用于牵引所述露营车；当所述安全开关当前处于开启状态、且所述露营车的倒车开关处于关闭状态时，采集用户牵引所述露营车的作用力信息、所述露营车相对于水平面的倾角以及所述露营车行驶的速度，所述作用力信息包括作用力的大小和方向；若检测到所述倾角小于或等于第一角度、且作用力信息为零，则控制所述露营车的车轮的电机执行刹车操作以使得所述露营车保持静止；若检测到所述倾角小于或等于所述第一角度、所述作用力信息为大于第一预设力度的推力、且所述露营车的速度小于或等于预设速度，则根据所述推力控制所述电机执行第一助力操作以实现第一陡坡缓降操作，所述推力的方向为由所述用户指向所述露营车，所述第一预设力度表示正常使用露营车时的最小力度；若检测到所述倾角小于或等于所述第一角度、所述作用力信息为大于所述第一预设力度的拉力、且所述露营车的速度小于或等于所述预设速度，则根据所述拉力控制所述电机执行第二助力操作以实现第二陡坡缓降操作，所述拉力的方向为由所述露营车指向所述用户。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：若检测到所述倾角大于所述第一角度并小于或等于第二角度、所述作用力信息为大于所述第一预设力度的拉力、且所述露营车的速度小于或等于所述预设速度，则根据所述拉力控制所述电机执行第三助力操作以实现速度控制同时降低用户拉力；若检测到所述倾角大于所述第一角度并小于或等于第二角度、所述作用力信息为大于第二预设力度的拉力、且所述露营车的速度小于或等于所述预设速度，则根据所述拉力控制所述电机执行第四助力操作以实现速度控制同时降低用户拉力，所述第三助力操作中的助力权重系数小于所述第四助力操作中的助力权重系数；若检测到所述倾角大于所述第二角度、所述作用力信息为大于所述第一预设力度的拉力并小于所述第二预设力度的拉力、且所述露营车的速度小于或等于所述预设速度，则根据所述拉力控制所述电机执行第四助力操作以实现速度控制的同时降低用户拉力；若检测到所述倾角大于所述第二角度、所述作用力信息为大于所述第二预设力度的拉力、且所述露营车的速度小于或等于所述预设速度，则根据所述拉力控制所述电机执行第五助力操作以实现速度控制的同时降低用户拉力，所述第五助力操作中的助力权重系数大于所述第四助力操作中的助力权重系数；若检测到所述露营车的速度大于所述预设速度，则控制所述电机待机，所述待机是指电机处于通电但不工作的状态，所述不工作的状态是指所述电机不为所述露营车提供动力或阻力，所述动力的方向与所述露营车的行驶方向相同，所述阻力的方向与所述露营车的行驶方向相反。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述若检测到所述露营车的速度大于所述预设速度，则控制所述电机待机，包括以下步骤：若检测到所述露营车的速度大于所述预设速度、且所述作用力信息为小于所述第二预设力度的作用力，则控制所述电机待机；
若检测到所述露营车的速度大于所述预设速度、且所述作用力信息为大于所述第二预设力度的作用力，则控制所述电机执行所述第四助力操作或所述第五助力操作。4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：当所述安全开关当前处于...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜靖翊，刘树炯，宋盼，
申请(专利权)人：深圳市檐外科技有限公司，
类型：发明
国别省市：