一种适用于车辆的书房模式交互系统及交互方法技术方案

本申请公开了一种适用于车辆的书房模式交互系统及方法，涉及整车控制技术领域，包括根据体型调整座椅后，采集实时身体轮廓得到第一评分；根据实时身体轮廓调整桌板后，采集实时手臂轮廓得到第二评分；根据实时眼部坐标和实时额头坐标调整显示屏幕的高度和倾角后，计算上面部与显示屏幕的夹角得到第三评分；根据座椅、桌板、以及显示屏幕的位置调整书架后，采集实时手臂轮廓得到第四评分；根据实时坐位和桌板表面图像调整灯光阵列后，采集桌板表面图像并计算桌板表面实时阴影面积得到第五评分；根据五个评分得到书房模式整体评分。本申请通过对多个书房配置件进行调节，并进行多维度评分，提高书房模式调整效率，提高书房模式的舒适度。适度。适度。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于车辆的书房模式交互系统及交互方法


[0001]本申请涉及整车控制
，具体涉及一种适用于车辆的书房模式交互系统及交互方法。

技术介绍

[0002]学习和工作作为人生中重要的一环影响着生活品质，有一个舒适、安静、智能的书房环境，是很多人的追求，但是目前房价过高，导致很多家庭没有专门的书房，还有的家庭其居住环境比较嘈杂，不利于安静的学习和工作。而车辆在家庭中的普及率已经较高，如果车辆座舱能够一键提供一个舒适、安静、智能的书房环境，那么对于用户来说会是一个美好体验。
[0003]就目前的智能座舱控制调节系统或者智能座舱控制调节方法来看，都偏向于为用户提供一个舒适的休息娱乐空间或睡眠空间，而对工作和学习的功能偏向较弱，无法为乘客提供一个舒适健康的学习和工作环境。在现有的这些方案中，要么是实现一个座椅或者多个座椅之间的联合运动，为用户提供一个休息娱乐的空间，或者是自动打开充气床垫，为用户提供一个睡眠的空间，还有一些方案是手动打开桌板，提供简单的搁置物品等功能，无法从多个维度共同进行评价调制以共同促使车辆座舱的调节系统最优化，无法利用车辆座舱提供舒适智能的学习和工作空间。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在的缺陷，本申请的目的在于提供一种适用于车辆的书房模式交互系统及方法，对多个书房配置件进行调节，并进行多维度评分，提高书房模式调整效率，提高书房模式的舒适度。
[0005]为达到以上目的，采取的技术方案是：
[0006]本申请第一方面提供一种适用于车辆的书房模式交互系统，所述车辆内部包括多个书房配置件，所述书房配置件包括座椅、桌板、显示屏幕、书架、以及灯光阵列，所述桌板设置在座椅靠背后方；所述系统包括：
[0007]形态识别模块，其用于采集乘客的形态信息和车内图像信息，所述形态信息包括体型、实时姿态，所述体型包括身高和体重，所述实时姿态包括实时身体轮廓、实时手臂轮廓、实时眼部坐标、实时额头坐标、以及实时坐位，所述车内图像信息包括桌板表面图像；
[0008]控制模块，其用于根据体型调整座椅后，采集实时身体轮廓与标准身体轮廓进行重合度评价得到第一评分；
[0009]还用于根据实时身体轮廓调整桌板后，采集实时手臂轮廓与标准手臂轮廓进行重合度评价得到第二评分；
[0010]还用于根据实时眼部坐标和实时额头坐标调整显示屏幕的高度和倾角后，计算上面部与显示屏幕的夹角得到第三评分；
[0011]还用于根据座椅、桌板、以及显示屏幕的位置调整书架后，采集实时手臂轮廓，根
据乘客指尖与书架的距离得到第四评分；
[0012]还用于根据实时坐位和桌板表面图像调整灯光阵列后，采集桌板表面图像并计算桌板表面实时阴影面积，计算实时阴影面积和理论阴影面积的比值得到第五评分；
[0013]还用于选取所述五个评分中的至少一个作为重点单项评分，根据所述五个评分得到书房模式整体评分，根据该整体评分和预先设置的重点单项评分的评分限制来反馈调节所述多个书房配制件。
[0014]一些实施例中，所述系统还包括：
[0015]启停模块，其用于接收用户输入的书房模式的启动信号和停止信号；所述控制模块在接收到启动信号后启动运行，在接收到停止信号后停止运行；
[0016]复位模块，其用于接收用户输入的书房模式的复位信号；所述控制模块在接收到复位信号后对所述多个书房配置件进行复位，所述多个书房配置件的复位顺序依次为书架、显示屏幕、桌板、以及座椅。
[0017]一些实施例中，所述控制模块还用于预先存储车舱内部三维模型，在获取所述形态信息后构建乘客三维模型，并将乘客三维模型添加到车舱内部三维模型中得到实时书房模式模型。
[0018]一些实施例中，所述控制模块用于根据所述书房模式模型判断乘客与其前排座椅之间的最近距离，在该最近距离小于第一阈值时，向前移动乘客前排座椅直至最小距离不小于第一阈值后，根据乘客的体型调整乘客所坐座椅的高度和所做座椅的靠背倾角；
[0019]所述控制模块调整座椅后，采集实时身体轮廓与标准身体轮廓进行重合度评价，该重合度与第一评分成正比。
[0020]一些实施例中，所述控制模块用于在调整座椅后，控制桌板打开，根据所述书房模式模型判断乘客与桌板之间的最小距离，在该最近距离小于第二阈值时，向前移动乘客前排座椅直至最小距离不小于第二阈值后，通过语音提示乘客将手臂放置于桌板上并获取所述实时手臂轮廓，并基于标准手臂轮廓调整桌板的高度；
[0021]所述控制模块调整桌板后，采集实时手臂轮廓与标准手臂轮廓进行重合度评价，该重合度与第二评分成正比。
[0022]一些实施例中，所述控制模块用于在调整桌板后，根据所述实时眼部坐标计算得到双眼连线中点坐标，将显示屏幕中心点高度朝双眼连线中点高度处调整后，根据实时眼部坐标和实时额头坐标得到上面部倾角，将显示屏幕倾角朝上面部倾角处调整；
[0023]所述控制模块调整显示屏幕后，采集上面部与显示屏幕的夹角，根据该夹角得到第三评分。
[0024]一些实施例中，所述控制模块用于在调整显示屏幕后，根据座椅、桌板、以及显示屏幕的移动更新所述书房模式模型，根据书房模式模型调整书架的位置；
[0025]所述控制模块调整书架后，通过语音提示乘客将手臂朝向书架伸直，采集实时手臂轮廓，根据实时手臂轮廓处理得到乘客指尖与书架的距离，根据该距离得到第四评分。
[0026]一些实施例中，所述控制模块用于在调整书架后，根据所述书房模式模型打开靠近乘客的灯光阵列，根据桌板表面图像判断桌板上表面左上、右上、左下、以及右下四个区域的阴影面积，根据所述四个区域的阴影面积调整相应位置处的所述灯光阵列的照明角度至阴影面积最小；
[0027]所述控制模块调整灯光阵列后，采集桌板表面图像并计算桌板表面实时阴影面积，根据该面积得到第五评分。
[0028]一些实施例中，所述控制模块通过对所述五分评分分别设定权重计算所述书房模式整体评分；
[0029]所述控制模块判断第五评分加权后的调整值，在该调整值小于评分阈值时，根据预设调整策略调整所述书房配置件，并在每次调整后计算所述调整值，在调整值小于评分阈值且调整时间超过时间阈值时，停止调整；
[0030]所述预设调整策略包括在根据桌板表面图像判断桌板上表面左上方和右上方的阴影面积超过区域阴影面积阈值时，向后旋转电动屏幕，在根据桌板桌面图像判断桌板上表面左下方和右下方的阴影面积超过区域阴影面积阈值时，向后方倾斜桌椅靠背，在根据桌板桌面图像判断桌板上表面整体阴影面积超过整体阴影面积阈值时，向下调整电动屏幕并向后方倾斜桌椅靠背。
[0031]一种适用于车辆的书房模式交互方法，基于所述的适用于车辆的书房模式交互系统；所述方法包括：
[0032]根据乘客的体型调整座椅后，采集实时身体轮廓与标准身体轮廓进行重合度评价得到第一评分；
[0033]根据乘客的实时身体轮廓调整桌板后，采集实时手臂轮廓与标准手臂轮廓进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于车辆的书房模式交互系统，其特征在于，所述车辆内部包括多个书房配置件，所述书房配置件包括座椅、桌板、显示屏幕、书架、以及灯光阵列，所述桌板设置在座椅靠背后方；所述系统包括：形态识别模块，其用于采集乘客的形态信息和车内图像信息，所述形态信息包括体型、实时姿态，所述体型包括身高和体重，所述实时姿态包括实时身体轮廓、实时手臂轮廓、实时眼部坐标、实时额头坐标、以及实时坐位，所述车内图像信息包括桌板表面图像；控制模块，其用于根据体型调整座椅后，采集实时身体轮廓与标准身体轮廓进行重合度评价得到第一评分；还用于根据实时身体轮廓调整桌板后，采集实时手臂轮廓与标准手臂轮廓进行重合度评价得到第二评分；还用于根据实时眼部坐标和实时额头坐标调整显示屏幕的高度和倾角后，计算上面部与显示屏幕的夹角得到第三评分；还用于根据座椅、桌板、以及显示屏幕的位置调整书架后，采集实时手臂轮廓，根据乘客指尖与书架的距离得到第四评分；还用于根据实时坐位和桌板表面图像调整灯光阵列后，采集桌板表面图像并计算桌板表面实时阴影面积，计算实时阴影面积和理论阴影面积的比值得到第五评分；还用于选取所述五个评分中的至少一个作为重点单项评分，根据所述五个评分得到书房模式整体评分，根据该整体评分和预先设置的重点单项评分的评分限制来反馈调节所述多个书房配制件。2.如权利要求1所述的适用于车辆的书房模式交互系统，其特征在于，所述系统还包括：启停模块，其用于接收用户输入的书房模式的启动信号和停止信号；所述控制模块在接收到启动信号后启动运行，在接收到停止信号后停止运行；复位模块，其用于接收用户输入的书房模式的复位信号；所述控制模块在接收到复位信号后对所述多个书房配置件进行复位，所述多个书房配置件的复位顺序依次为书架、显示屏幕、桌板、以及座椅。3.如权利要求1所述的适用于车辆的书房模式交互系统，其特征在于，所述控制模块还用于预先存储车舱内部三维模型，在获取所述形态信息后构建乘客三维模型，并将乘客三维模型添加到车舱内部三维模型中得到实时书房模式模型。4.如权利要求3所述的适用于车辆的书房模式交互系统，其特征在于，所述控制模块用于根据所述书房模式模型判断乘客与其前排座椅之间的最近距离，在该最近距离小于第一阈值时，向前移动乘客前排座椅直至最小距离不小于第一阈值后，根据乘客的体型调整乘客所坐座椅的高度和所做座椅的靠背倾角；所述控制模块调整座椅后，采集实时身体轮廓与标准身体轮廓进行重合度评价，该重合度与第一评分成正比。5.如权利要求3所述的适用于车辆的书房模式交互系统，其特征在于，所述控制模块用于在调整座椅后，控制桌板打开，根据所述书房模式模型判断乘客与桌板之间的最小距离，在该最近距离小于第二阈值时，向前移动乘客前排座椅直至最小距离不小于第二阈值后，通过语音提示乘客将手臂放置于桌板上并获取所述实时手臂轮廓，并基于标准手臂轮廓调
整桌板的高度；所述控制模块调整桌板后，采集实时手臂轮廓与标准手臂轮廓进行重合度评价，该重合度与第二评分成正比。6.如权利要求3所述的适用...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘岸晖，刘会凯，付斌，赵俊鹏，陈林园，
申请(专利权)人：岚图汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：