在高层楼房与立体车库合建时利用AGV机器人的使用方案制造技术

一种在高层楼房与立体车库合建时利用AGV机器人的使用方案：本发明专利技术能够以其在性价比方面远远胜于现有技术中所采用的固定型水平载车运行的常规机电装备的非固定型的AGV机器人装置来全面予以取代，因为只要在每个电梯中放置一台该AGV机器人装置，即可将载车电梯中每次以垂直方向运送过来的车辆(1)再转运送至各个不同层次附近的水平停车位中停放，然后自己又能会回到该电梯中待命下一次将实施的水平运输车辆(1)的指令；AGV机器人的机体(3)中至少由：能够对于车辆(1)从其底部向上的顶托机构以及将该托起的车辆(1)实施水平方向运行的车轮(4)共同来实现载车水平运行的过程。——现有的居民小区中3个车辆(1)停车所占地的面积至少可解决30至60车辆(1)的停车问题。积至少可解决30至60车辆(1)的停车问题。积至少可解决30至60车辆(1)的停车问题。

【技术实现步骤摘要】
在高层楼房与立体车库合建时利用AGV机器人的使用方案


[0001]本专利技术涉及一种在高层楼房与立体车库合建时利用AGV机器人的使用方案。

技术介绍

[0002]AGV机器人目前已经相当时髦了，餐馆中的送菜服务员采用了它，就是一个让人们能够想象得出来的具体实例，然而，自从一百多年前电动机问时候，随着电信技术的问世，不久，这类能够按照人的指令行事而为人类服务的电动智能车具“机器人”AGV也就随之早已经问世了，至今也有50多年了，其应用面绝大大多数是为小重量物品服务的，例如，车间中两个工位之间的部件较远距离的准确位置的传输工作，餐馆中代替服务员送菜的工作，等等。
[0003]在汽车问世的一百多年之前，不久为了停车的立体车库也随之问世了，然而直至现在的立体车库中，仅仅在垂直上下采用了电梯载车，而在各个层次为了水平载车的机电装备，仍然，是每一个停车的楼层次，均由固定的水平机电装备来执行水平载车的功能。为此耗用各个层次中毕设的机电装备的累积成本极高，这已经成为了一种习惯性的设计以及工程实施行为了。
[0004]——因此，在修建立体车库时，只有考虑到让它的平面面积尽可能地大一些才会感到合算，若在与高层楼房合建来立体车库时，希望占地皮面积小而停车位层次稍多一些，例如30至60层，就会感到很难办了(很不合算)。

技术实现思路

[0005]本专利技术之目的：
[0006]就是如何考虑在高层楼房的边侧或当中与之合体修建立体车库时(层次极多)，来妥善地解决上述的“很不合算”的问题。
[0007]本专利技术的关键在于：
[0008]针对现有的习惯势力，设法让AGV也能够被利用在修建的立体车库当中，以实现仅仅有电梯载车上下，而水平载车至各个停车位的楼层时，均由设置在电梯中的一台AGV来承担着水平载车至停车位的过程，即大幅度地降低该立体车库的修建成本或“性价比”。——在一般的居民小区中与高层楼房合建停车位层次极多(例如：30至60层而每层的停车位只有在电梯左右两侧的两个即可)这样所占用的地皮面积也就是三个停车位并排所咱用的面积，是极其容易批准建造的事宜。
[0009]本专利技术与现有技术比较的特点：
[0010]由于本专利技术采用了经过改进的AGV装置(主要是能够起重车辆后再水平方向运动或移动的问题——前提是还应该考虑不能造成对于立体车库中作为其工作场地由于经常性地极有可能往外渗油的的环境污染)，这就不仅能够大幅度地降低与高层楼房合建立体车库的成本，又在占地面积极其有限的前提下就能够解决极多数量的停车位创造了条件，而且，其“性价比”会远远高于所有的现有技术立体车库。——因此，本专利技术还涉及到在其他
类型的现有技术中体车库中的广泛应用问题。
附图说明
[0011]图1示意了车辆开进立体车库电梯时AGV正好位于车辆底部的相对位置。
[0012]图2示意了AGV的平面布局图。
[0013]图3示意了AGV中采用的二位三通换向阀与“回”矩形回油箱之间的布局关系。——将四个液压件直接浸泡在回油箱四个角落内，以确保防止四个液压件从其动配合缝隙中难免渗漏的油液会对电梯与立体车库工作场地的环境污染。
[0014]图3中由F指点的两位三通电磁换向阀的工作原理在先阐述如下：
[0015]左边电磁线圈得电，带动主阀杆向左移动：油路P
‑
A/B
‑
T通；
[0016]右边电磁线圈得电，带动主阀杆向右移动：油路P
‑
B/A
‑
T通；
[0017]本专利技术中是让电来控制用于液压缸中通过其中的活塞驱动伸缩杆的往复换向运动的。
[0018]——A与B分别接通液压缸中活塞上下的两端，P接油泵，T接至回油箱的非压力回液管。
[0019]图4示意了高层楼房合体修建立体车库时涉及采用AGV的立体车库正面规划方案概况的一个实施例(高层楼房的左侧立体车库停小轿车，而其中部与右侧立体车库停大轿车)。
[0020]图5是图4的俯视图。
[0021]1：车辆；2：升降液压件；3：AGV机体底板(框架)；4：车轮；5：液压泵；6：压力供油的液压管；7：非压力油液管(回油或吸油)；F：两位三通换向阀；W：除了液压件不封口外而具有整体上封口的“回”矩形回油箱；Y：油液；h：升降液压件中的液压缸与伸缩杆之间动配合的上缝隙出口位置与回油箱内油液水平面存在的最小距离；R：AGV中四个车轮的拖动电机；8：电梯升降井或电梯本身；9：停车位；U：立体车库(双车位)；D：立体车库前应该修建的车辆行驶道路；G：高层楼房；M：将来有可能在层高楼房旁侧续建立体车库时而设置的预埋件区域。
具体实施方式
[0022]为了实现上述专利技术目的，拟采用以下的技术方案：
[0023]一、本专利技术的特征在于：
[0024]在汽车问世的一百多年之前，即作为一个至今尚未提出的一种在同期就问世的立体车库U中，能够以其在性价比方面远远胜于现有技术中所采用的固定型水平载车运行的常规机电装备的AGV装置来全面予以取代，因为只要在每个电梯8中放置一台AGV装置，即可通过该AGV将载车电梯8中每次以垂直方向运送过来的车辆1并从其底部将其顶托起之后，即可依靠AGV的车轮4再转运送至各个不同层次附近的水平停车位9中停放，完成停车任务后，该AGV自己就能够重新回到该电梯8中待命，准备接受下一次将实施的水平运输车辆1的指令；
[0025]所述的AGV的机体3中至少由：
[0026]能够对于车辆1从其底部向上的顶托机构以及将该托起的车辆1实施水平方向运行的车轮4共同来实现对于车辆1载车水平运行的过程；
[0027]所述的AGV的运行程序是通过预先设置好的计算机模式来主动自动执行，或是通过现场图像反馈再来实施遥控被动执行。
[0028]所述的立体车库的抗震是应该符合当地的抗震标准要求的。
[0029]二、AGV机器人的结构方案设计的具体框架结构：
[0030]顶托机构由四个分布于底板3四个角落部位由液压伸缩杆与液压缸构成的四个升降液压件2，以及由一个液压泵5以并联的方式通过压力供油的液压管6让上述四个升降液压件2共同出力的液压系统来完成对车辆1向上的顶托作用；
[0031]所述的一个液压泵5对于四个升降液压件2所建立的在短距离范围内的压力供油的液压管6中采用了具体管道长度与直径均是相同的，并以达到：不需要对该四个升降液压件2采用均压系统装置为好的原则；
[0032]所述的四个升降液压件2同时支撑的至少是由一个非完全处于在同一个水平平面上所形成车辆1的下底面板块也能够缓缓地向上水平位移，并以达到：不会发生让升降液压件2卡壳现象为准。——若有卡壳现象发生，可通过调整相关的管道流阻(例如：改变管道的流阻——夹扁某处的管道就是一种举措，等等)，通过实验，总是能够达到理想的状态。
[0033]三、AGV机器人的结构方案设计的具体框架结构中的关键细节：
[0034]四个升降液压本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种在高层楼房与立体车库合建时利用AGV的使用方案，其特征在于：每个电梯(8)中放置一台AGV装置，即可通过该AGV将载车电梯(8)中每次以垂直方向运送过来的车辆(1)并从其底部将其顶托起之后，即可依靠AGV的车轮(4)再转运送至各个不同层次附近的水平停车位(9)中停放，完成停车任务后，该AGV自己就能够重新回到该电梯(8)中待命，准备接受下一次将实施的水平运输车辆(1)的指令；所述的AGV的底板(3)中至少由：能够对于车辆(1)从其底部向上的顶托机构以及将该托起的车辆(1)实施水平方向运行的车轮(4)共同来实现对于车辆(1)载车水平运行的过程；所述的立体车库的抗震是应该符合当地的抗震标准要求的。2.一种根据权利要求1所述的在高层楼房与立体车库合建时利用AGV的使用方案的具体框架结构，其特征在于：顶托机构由四个分布于底板(3)四个角落部位的由液压伸缩杆与液压缸构成的四个升降液压件(2)，以及由一个液压泵(5)以并联的方式通过管道系统(6)让上述四个升降液压件(2)共同出力的液压系统来完成对于车辆(1)向上的顶托作用；所述的一个液压泵(5)对于四个升降液压件(2)所建立的在短距离范围内的压力供油的液压管(6)中采用了具体管道长度与直径均是相同的，并以达到：不需要对该四个升降液压件(2)采用均压系统装置；所述的四个升降液压件(2)同时支撑的至少是由一个非完全处于在同一个水平平面上所形成车辆(1)的下底面板块也能够缓缓地向上位移，并以达到：不会发生卡壳现象。3.一种根据权利要求2所述的在高层楼房与立体车库合建时利用AGV的使用方案的具体框架结构中的关键细节，其特征在于：四个升降升降液压件(2)部分浸泡在同一只异型回油箱(W)内，让构成液压件(2)的液压伸缩杆与液压缸两者之间存在动配合的上缝隙出口位置：低于异型回油箱(W)的上封口顶面的垂直距离(a)；高于异型回油箱(W)内的油液表面的垂直距离(h)；并以此确保：即便在构成升降液压件(2)的液压伸缩杆与液压缸两者...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁嘉麟，
申请(专利权)人：中量大黄山高质量发展研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：