【技术实现步骤摘要】
一种信息物理系统架构的混合动力传动系统控制方法测试平台
[0001]本专利技术涉及混合动力传动系统控制方法以及信息物理系统领域，具体涉及一种信息物理系统架构的混合动力传动系统控制方法测试平台。
技术背景
[0002]随着科学技术水平的不断发展，信息物理系统得到越来越广泛的应用，能够将仿真、实际、通信联系在一起，进行一体化设计，从而提高系统的可靠性以及更强的鲁棒性。传统混合动力汽车测试主要分为三个步骤：计算机模拟测试、台架试验测试、实际 道路测试；计算机模拟测试、台架试验测试和实际道路测试中，存在不同的短板，导致计算机仿真测试的结果与实际测试结果差别较大，不利于算法的修改与实际应用，台架测试可以把要测部件搭建在实验台上，实验台建设费用低，移植性好，可重复操作，能够很好的检验计算机仿真测试得到的混合动力参数匹配关系，但台架测试对于车辆整体性能测试较差，一般对于道路、天气等意外情况的测试不予考虑，实际可能又会产生差错，台架测试既有着必不可少的优点，又有相对局限性。实际测试结合实际路况，会涉及到许多不确定因素 ，对于控制方法调试极其...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种信息物理系统架构的混合动力传动系统控制方法测试平台，其特征在于，包括：混合动力控制器、混合动力优化控制系统和虚拟混合动力仿真系统；所述的混合动力控制器，作为混合动力优化控制系统运行的硬件载体，对控制算法具有强实时性要求，主要对整个系统提供智能计算和通讯硬件环境；所述的混合动力优化控制系统，主要对混合动力优化控制方法提供用于实时运行并且长时间监控的控制系统，以检验算法在长时间运行中存在的异常信息；所述的虚拟混合动力仿真系统，主要为混合动力控制方法提供客观的被控对象，初步验证控制策略合理性与局限性，服务于控制方法的后期改进，并为真实混合动力系统寻找合理的调试验证流程。2.根据权利要求1所述一种信息物理系统架构的混合动力传动系统控制方法测试平台，其特征在于，所述的混合动力控制器包括：智能计算单元、以太网接口、SD数据存储模块、LED指示灯模块、协处理单元以及CAN通讯模块，其硬件功能分别为：智能计算单元：为混合动力优化控制系统提供必要运行环境；以太网接口：为混合动力系统智能控制方法在线调试、部署提供访问接口；SD数据存储模块：对每次实现运行数据进行存储的局域；协处理单元：通过SPI为智能计算单元提供通讯服务，以Json文本的格式进行数据交互，缓解主控制器的报文处理压力，并对外提供两种通讯方式：WiFi和CAN，其中WiFi模式协处理开启STA模式，并运用多功能通讯模块建立TCP服务端，提供无线监控接口；CAN模式负责混合动力系统各动力源的控制局域网通讯；并通过控制LED指示灯模块中的LED灯，实时指示控制器运行状态。3.根据权利要求2所述一种信息物理系统架构的混合动力传动系统控制方法测试平台，其特征在于，所述的混合动力优化控制系统包括智能算法工具包、控制策略实时运行引擎、变量监控模块、运行日志模块以及多功能通讯接口模块，其功能与具体硬件功能对应：智能算法工具包：提供多种混合动力系统模型、神经网络和数字滤波模块为控制方法设计、实现与验证、结果分析提供便捷途径；控制策略实时运行引擎：加载智能算法工具包，引导智能计算单元对控制策略组进行顺序运行，同时考虑各种混合动力系统控制策略处理不同路况的效果不同，采用以定时器触发线程控制任务的思想设计能够支持多组实时控制策略协同调度的运行引擎，此外该模式下能够获取所开发混合动力控制策略单步运行时间，测试算法实时性能；变量监控模块：为控制策略的参数变量提供修改与检测的可视化访问接口，以列表形式提供参数修改与查看的可视化窗口，同时提供状态实时曲线，显...
【专利技术属性】
技术研发人员：代伟，蒋振贺，夏振兴，李佳蔚，耿乙文，谢和平，张亮，张珂，房康宁，杨尚鑫，
申请(专利权)人：中国矿业大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。