一种无人机影像数据的处理方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供无人机影像数据的处理方法、装置及存储介质，在本发明专利技术方法及装置中，一种无人机影像数据的处理方法、装置及存储介质，应用图像点特征匹配方法进行影像匹配，通过单应性变换模型能精确的识别出影像的重叠区域，有效解决了无人机影像间重叠区不规则不易识别的困难。的困难。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机影像数据的处理方法、装置及存储介质


[0001]本专利技术涉及计算机技术和无人机技术，具体涉及无人机影像数据的处理、传输、存储和分析
，特别是涉及无人机影像数据的处理方法、装置及存储介质。

技术介绍

[0002]随摄影测量与遥感已成为地理信息数据获取的主要手段之一，随着技术的发展，传统航空航天遥感平台获取影像的分辨率越来越高，如美国的Geoeye
‑
1卫星获取的民用影像分辨率最高达到0.41m，能满足大多数地图制图、灾害监测等要求，但传统遥感平台容易受天气影响，难以全天候获取满足用户需求的影像。无人机具有小巧灵活、机动性强、云层下作业、受天气影响小、成本低廉等特点，无人机遥感已成为传统遥感数据的有效补充方式。无人机遥感作为传统遥感的补充手段，其优势主要体现在：获取数据精度高，无人机航拍采用数码相机获取影像最高分辨率可达0.1m。无人机机动性较强，它在较小的场地就能起飞，且对天气条件要求不高。成本低廉，采用无人机遥感平台获取影像相对于航空航天方式获取影像费用低。无人机遥感作为传统遥感的补充手段，在云层下方作业，受本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机影像数据的处理方法，包括步骤：S1）影像预处理；S2）影像重叠度自动检查模块；S3）POS 航带可视化；S4）POS 分析；S5）无人机影像数据输出；所述影像预处理在影像进行像片重叠度检查之前，对影像进行亮度增强、对比度提高、图像去雾预处理操作，使图像进行特征点提取的效果较好；所述影像重叠度自动检查完成对测区影像重叠度结果的计算，并以图表的形式可视化的显示结果；所述POS 航带可视化将 POS 数据转换为 kml 文件,使整个测区的航线移动轨迹能导入至 Google 地球中进行观测，便于检查人员对各航飞摄影站点的相对位置及航带划分情况的观察；所述POS 分析提取出 POS 数据中的摄影中心的位置信息，及无人机飞行时的姿态信息。分析出航高差、像片旋角、像片倾角以及航带弯曲度信息；所述无人机影像数据输出将所述POS 分析模块的输出格式化为ppk文件后输出。2.一种无人机影像数据的处理装置及存储介质，包括：影像预处理模块、影像重叠度自动检查模块、POS 航带可视化模块、POS 分析模块和无人机影像数据输出模块；所述影像预处理模块在影像进行像片重叠度检查之前，对影像进行亮度增强、对比度提高、图像去雾预处理操作，使图像进行特征点提取的效果较好；所述影像重叠度自动检查模块完成对测区影像重叠度结果的计算，并以图表的形式可视化的显示结果；所述POS 航带可视化模块将 POS 数据转换为 kml 文件,使整个测区的航线移动轨迹能导入至 Google 地球中进行观测，便于检查人员对各航飞摄影站点的相对位置及航带划分情况的观察；所述POS 分析模块提取出 POS 数据中的摄影中心的位置信息，及无人机飞行时的姿态信息。分析出航高差、像片旋角、像片倾角以及航带弯曲度信息；所述无人机影像数据输出模块将所述POS 分析模块的输出格式化为ppk文件后输出。3.根据权利要求1或者2所述的一种无人机影像数据的处理方法或者装置及存储介质，其特征在于，所述的影像预处理模块装...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢胜国，吴琼，赵强，孙丽，何丽丽，赵静，浮思洁，刘子毅，
申请(专利权)人：武汉楠尔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：