数据获取方法、装置、设备及系统制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开一种数据获取方法、装置、设备及系统。该数据获取设备，包括：处理器和存储器，所述处理器和存储器相连，其中，所述存储器用于存储程序代码，所述处理器用于调用所述程序代码。该方案极大地降低了数据采集成本，为ISP可学习的新型感知网络架构提供数据支持。同时，本方案可显著减少算法迭代时间，避免繁重的标注工作，快速迭代算法版本。快速迭代算法版本。快速迭代算法版本。

【技术实现步骤摘要】
数据获取方法、装置、设备及系统


[0001]本专利技术涉及图像处理
，尤其涉及一种数据获取方法、装置、设备及系统。

技术介绍

[0002]视觉AI算法中的智能感知技术使用人眼感觉良好的RGB图像作为训练数据，这些数据并不是各种相机传感器直接获得的数据，其还经过了图像信号处理(Image Signal Process，ISP)模块的处理。其中，传统ISP的目的是获得符合人主观感受的图片，而这与机器视觉感知之间存在差距。
[0003]近年来，学术界提出一种将传统ISP模块改为可学习的形式，结合上层感知算法，从传感器直接输出的未经加工的raw数据出发的感知架构。然而，这种新形态的感知架构需要带标注的raw数据作为训练数据，数据集的获取多采用相机在真实世界中采集，并经过人工清洗和标注，该方式极大地消耗成本且效率低下。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种数据获取方法、装置、设备及系统，不仅可以低成本、高效率的获取数据，同时还可以保证数据的有效性。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种数据获取方法，包括：
[0006]对带标注的目标图像进行拍摄，以得到第一图像；
[0007]对所述第一图像进行重定向处理，以得到第二图像，其中，所述第二图像所处坐标系与所述目标图像所处坐标系一致；
[0008]根据第三图像对所述第二图像进行风格迁移，以得到带标注的raw图像，所述第三图像为对所述目标图像对应的真实环境进行拍摄得到的。
[0009]本申请实施例，通过对带标注的目标图像进行拍摄，并进行重定向以及基于在真实场景中采集的raw图像用作监督，进行风格迁移处理，最大程度保证采集的训练数据的真实性，减小了所得到的带标注的raw图像与真实环境中采集的raw图像之间的差距，极大地降低了数据采集成本，为ISP可学习的新型感知网络架构提供数据支持。同时，本方案可显著减少算法迭代时间，避免繁重的标注工作，快速迭代算法版本。
[0010]第二方面，本专利技术实施例提供了一种数据获取装置，包括：
[0011]拍摄模块，用于对带标注的目标图像进行拍摄，以得到第一图像；
[0012]处理模块，用于对所述第一图像进行重定向处理，以得到第二图像，其中，所述第二图像所处坐标系与所述目标图像所处坐标系一致；
[0013]迁移模块，用于根据第三图像对所述第二图像进行风格迁移，以得到带标注的raw图像，所述第三图像为对所述目标图像对应的真实环境进行拍摄得到的。
[0014]第三方面，本专利技术实施例提供了一种数据获取设备，包括：处理器和存储器；所述处理器和存储器相连，其中，所述存储器用于存储程序代码，所述处理器用于调用所述程序代码，以执行如第一方面任一实现方式所述的数据获取方法。
[0015]第四方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时，执行如第一方面任一实现方式所述的数据获取方法。
[0016]第五方面，本专利技术实施例提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一实现方式所述的数据获取方法。
[0017]第六方面，本专利技术实施例提供了一种芯片系统，所述芯片系统应用于电子设备；所述芯片系统包括一个或多个接口电路，以及一个或多个处理器；所述接口电路和所述处理器通过线路互联；所述接口电路用于从所述电子设备的存储器接收信号，并向所述处理器发送所述信号，所述信号包括所述存储器中存储的计算机指令；当所述处理器执行所述计算机指令时，所述电子设备执行如第一方面任一实现方式所述的数据获取方法。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本专利技术实施例提供的一种数据获取方法的流程示意图；
[0020]图2是本专利技术实施例提供的又一种数据获取方法的流程示意图；
[0021]图3是本专利技术实施例提供的一种风格迁移处理示意图；
[0022]图4是本专利技术实施例提供的一种数据获取方法的应用示意图；
[0023]图5是本专利技术实施例提供的一种数据获取装置的结构示意图；
[0024]图6是本专利技术实施例提供的一种数据获取设备的结构示意图。
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0026]应当理解，本申请的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0027]在本专利技术中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本专利技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本专利技术所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0028]请参见图1，图1是本专利技术实施例提供的一种数据获取方法的流程示意图。如图1所示，该方法包括步骤101
‑
103，具体如下：
[0029]101、对带标注的目标图像进行拍摄，以得到第一图像；
[0030]其中，该目标图像可以显示在显示屏中，或者，还可以是目标图像的照片，或者还可以是打印显示的目标图像等，本方案对此不作具体限定。
[0031]上述目标图像可以是一个，也可以是多个，本方案对此不做具体限定。例如，该目标图像可以是拍摄真实世界采集到的少量图像。
[0032]上述带标注的目标图像，例如可以是带标注的RGB图像。
[0033]具体地，将现有带标注的RGB数据集(目标图像)播放到显示屏，用目标照相机等对准显示屏拍摄获取相应的raw数据，照相机拍摄得到的图像即为上述第一图像。
[0034]102、对所述第一图像进行重定向处理，以得到第二图像，其中，所述第二图像所处坐标系与所述目标图像所处坐标系一致；
[0035]由于第一图像和目标图像所处坐标系未必相同，因此对第一图像进行重定向，使得其所处坐标系与所述目标图像所处坐标系一致。
[0036]例如，可以通过坐标转换等手段实现重定向。
[0037]103、根据第三图像对所述第二图像进行风格迁移，以得到带标注的raw图像，所述第三图像为对所述目标图像对应的真实环境进行拍摄得到的。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数据获取方法，其特征在于，包括：对带标注的目标图像进行拍摄，以得到第一图像；对所述第一图像进行重定向处理，以得到第二图像，其中，所述第二图像所处坐标系与所述目标图像所处坐标系一致；根据第三图像对所述第二图像进行风格迁移，以得到带标注的raw图像，所述第三图像为对所述目标图像对应的真实环境进行拍摄得到的。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一图像进行重定向处理，以得到第二图像，包括：根据所述目标图像和预设棋盘格标记图像建立第一坐标系，并获取所述预设棋盘格标记图像中角点在所述第一坐标系中的坐标；对所述预设棋盘格标记图像进行拍摄，并获取所述预设棋盘格标记图像中角点在第二坐标系中的坐标，所述第二坐标系为根据所述拍摄的图像建立的坐标系；根据所述预设棋盘格标记图像中角点在所述第一坐标系中的坐标和在第二坐标系中的坐标，得到所述第二坐标系与所述第一坐标系之间的转换矩阵；根据所述第二坐标系与所述第一坐标系之间的转换矩阵，对所述第一图像进行仿射变换，得到所述第二图像。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据第三图像对所述第二图像进行风格迁移，以得到带标注的raw图像，所述第三图像为对所述目标图像对应的真实环境进行拍摄得到的，包括：根据所述第二图像和所述第三图像得到生成器和判别器；根据所述生成器和判别器，对所述第二图像进行风格迁移，以得到带标注的raw图像。4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：对所述第二图像中的缺陷进行消除，以得到更新后的第二图像；所述根据第三图像对所述第二图像进行风格迁移，以得到带标注的raw图像，包括：根据第三图像对所述更新后的第二图像进行风格迁移，以得到带标注的raw图像。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述缺陷包括以下至少一种：镜头畸变、暗角、噪声、显示器导致的摩尔纹和/或水波纹。6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：对所述第二图像进行裁剪，以得到仅包含所述目标图像的图像；将所述目标图像中的标注框映射至所述裁剪后的第二图像中，以得到带标注的第二图像；所述根据第三图像对所述第二图像进行风格迁移，以得到带标注的raw图像，包括：根据第三图像对所述带标注的第二图像进行风格迁移，以得到带标注的raw图像。7.一种数据获取装置，其特征在于，包括：拍摄模块，用于对带标注的目标图像进行拍摄，以得到第一图像；处理模块，用于对所述第一图像进行重定向处理，以得到第二图像，其中，所述第二图像所处坐标系与所述目标图像所处坐标系一致；迁移模块，用于根据第三图像对所述第二图像进行风格迁移，以得到带标注的raw图像，所述第三图像为对所述目标图像对应的真实环境进行拍摄得到的。
8.根据权利要求7所述的装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：中科寒武纪科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：