本发明专利技术提供一种玩具变形机器人，涉及儿童益智领域。该玩具变形机器人，包括下连接体，所述下连接体顶部设有上驱动体，所述上驱动体顶部转动连接有人形头部，所述下连接体两侧均转动连接有连接板，所述下连接体两侧均设有用于对连接板定位的固定组件，所述下连接体与上驱动体之间设有组合件，该玩具变形机器人，通过转动上驱动体前侧的转动把，使转动把带动固定连接的蜗杆转动，蜗杆转动带动啮合连接的蜗轮转动，蜗轮带动固定连接的双向丝杠转动，从而使两个移动座进行相对移动，使移动座带动摆动框移出上驱动体内部，进而形成人形态的手臂部分，再通过转动人形头部，使上驱动体从下连接体中转出，达到形态的变形。达到形态的变形。达到形态的变形。
【技术实现步骤摘要】
一种玩具变形机器人
[0001]本专利技术涉及一种玩具，具体为一种玩具变形机器人，属于儿童益智
技术介绍
[0002]变形玩具是一种趣味性较高的儿童玩具，可在人形态和动物等形态间变换，其一般是将各个如躯干、头部、臂、腿的元件通过铰接方式组装，形成可转动的头部、双臂和双腿。
[0003]现公开了公开号为：CN103933737A的公开了变形玩具，包括头部、两个腿部、两个手臂和可倒转的躯干，还包括龙头、长枪、颈部连接件和腰椎连接件，躯干设有第一插孔和第二插孔，躯干的两侧部分别开有第三插孔，颈部连接件包括一横杆以及伸出颈，该伸出颈的伸出端端面开有第五插孔，横杆开有第六插孔；第一插孔位于第二插孔上方时，头部可拆卸地插装于第一插孔中，腰椎连接件可拆卸地插装于第二插孔，第二插孔位于第一插孔上方时，横杆可拆卸地插装于第二插孔，龙头插装于第五插孔，两个手臂分别可拆卸地插装于第六插孔。本专利技术能够在剩余较小元件的条件下，实现不同形态的组装变换，而且躯干可以倒转组装，使元件充分发挥可拆卸的组装性能，形态变化大，趣味性高。
[0004]上述方案存在诸多益处，上述方案虽然可以达到变形组合的效果，但对于玩具机器人来说缺少娱乐性，机器人玩具不具有自动移动的效果，无法与儿童达到互动的效果。
技术实现思路
[0005](一)解决的技术问题
[0006]本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种玩具变形机器人，以解决现有技术中虽然可以达到变形组合的效果，但对于玩具机器人来说缺少娱乐性，机器人玩具不具有自动移动的效果，无法与儿童达到互动的效果的问题。
[0007](二)技术方案
[0008]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种玩具变形机器人，包括下连接体，所述下连接体顶部设有上驱动体，所述上驱动体顶部转动连接有人形头部，所述下连接体两侧均转动连接有连接板，所述下连接体两侧均设有用于对连接板定位的固定组件，所述下连接体与上驱动体之间设有组合件，所述下连接体两侧均设有用于行走的行走组件，所述下连接体两侧均设有摆动框，两个所述摆动框之间设有用于调节间距的调节组件，两个所述摆动框内部均设有摆动组件。
[0009]优选的，所述行走组件包括固定支板，所述固定支板固定连接于下连接体外侧，所述固定支板一侧设有两个第二齿轮，两个所述第二齿轮之间啮合连接有第三齿轮，所述第二齿轮和第三齿轮均与固定支板转动连接。
[0010]优选的，所述行走组件还包括行走板，所述行走板设置于两个第二齿轮一侧，两个所述第二齿轮一侧均固定连接有连接杆，所述连接杆贯穿行走板并与行走板转动连接，所述行走板底部固定连接有支撑板，所述固定支板另一侧固定连接有第二电机，所述第二电
机的输出端与第二齿轮固定连接，可以使整体模拟人行走，从而达到自动移动的效果。
[0011]优选的，所述固定组件包括定位框，所述定位框固定连接于下连接体外侧，所述连接板穿过定位框顶部并与定位框滑动连接，所述定位框外侧设置有定位插板，所述连接板外侧开设有凹槽，所述定位插板贯穿定位框并延伸至凹槽内部，所述定位框外侧固定连接有两个限位杆，所述限位杆贯穿定位插板并与定位插板滑动连接，两个所述限位杆外侧均套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与限位杆和定位插板固定连接，保证下连接体和上驱动体切换形态时，可以保持稳定。
[0012]优选的，所述组合件包括两个齿条，两个所述齿条固定连接于上驱动体底部，所述齿条贯穿下连接体顶部并延伸至上驱动体内部，所述下连接体内部固定连接有安装杆，所述安装杆外侧套设有两个扭簧，两个扭簧分别与两个齿条相接触，所述扭簧与安装杆之间固定连接有棘爪，两个所述棘爪之间固定连接有横板，可以对齿条进行限制，避免齿条从下连接体中滑出。
[0013]优选的，所述调节组件包括双向丝杠，所述双向丝杠两端均转动连接有安装板，所述安装板与上驱动体固定连接，所述双向丝杠外侧设置有两个移动座，所述双向丝杠贯穿两个移动座并与移动座通过滚珠螺母副连接，所述移动座与上驱动体滑动连接，所述双向丝杠外侧固定连接有蜗轮，所述蜗轮外侧啮合连接有蜗杆，所述蜗杆内部固定连接有转动把，所述转动把贯穿上驱动体并与上驱动体转动连接，可以调整两个摆动框之间的距离。
[0014]优选的，所述摆动组件包括转动盘，所述转动盘与摆动框转动连接，所述转动盘一侧固定连接有第三转动轴，所述摆动框内部设有摆动板，所述摆动板外侧开设有滑槽，所述第三转动轴穿过摆动板外侧开设的滑槽，所述第三转动轴与摆动板滑动连接，所述摆动框内部固定连接有第一转动轴，所述第一转动轴贯穿摆动板并与摆动板转动连接。
[0015]优选的，所述摆动框一侧固定连接有第二转动杆，所述第二转动杆贯穿移动座，所述移动座内部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端与第二转动杆固定连接，所述移动座底部固定连接有固定板，所述固定板外侧固定连接有不完全齿圈，所述转动盘一侧固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮与不完全齿圈啮合连接，可以通过摆动框的摆动，使第一齿轮与不完全齿圈进行啮合转动，达到自动摆动的效果。
[0016]优选的，所述摆动框一侧设有隐藏框，所述隐藏框外侧转动连接有接触轮，所述隐藏框顶部固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆外侧螺纹连接有螺纹筒，所述螺纹筒与摆动框转动连接。
[0017]优选的，所述上驱动体后侧转动连接有转动板，所述转动板一侧固定连接有装饰块，所述装饰块内部铰接有动物头部。
[0018]本专利技术提供了一种玩具变形机器人，其具备的有益效果如下：
[0019]1、该玩具变形机器人，再通过转动上驱动体前侧的转动把，使转动把带动固定连接的蜗杆转动，蜗杆转动带动啮合连接的蜗轮转动，蜗轮带动固定连接的双向丝杠转动，从而使两个移动座进行相对移动，使移动座带动摆动框移出上驱动体内部，进而形成人形态的手臂部分，再通过转动人形头部，使上驱动体从下连接体中转出，达到形态的变形。
[0020]2、该玩具变形机器人，当整体进行行走时，可以通过启动第二电机，第二电机的输出端带动其中一个第二齿轮转动，第二齿轮通过第三齿轮进行传动，从而使两个第二齿轮进行同步转动，第二齿轮转动带动固定连接的连接杆转动，使连接杆带动行走板进行往复
移动，两个支撑板进行交替前行，从而达到模仿人进行行走，从而增加趣味性。
[0021]3、该玩具变形机器人，通过启动第一电机，使第一电机的输出端带动第二转动杆转动，第二转动杆带动摆动框进行往复转动，当摆动框进行一定角度转动时，在固定板外侧固定连接有不完全齿圈，不完全齿圈与第一齿轮啮合连接，进而第一齿轮带动固定连接的第一齿轮转动，第一齿轮带动第三转动轴在摆动板设置的滑槽中进行转动，使摆动板绕第一转动轴进行往复摆动，从而配合行走进行摆动，使其更加协调。
[0022]4、该玩具变形机器人，拨动横板，使横板带动扭簧进行转动，进而解除对齿条的限位，在拉动连接板，由于在连接板外侧开设有凹槽，当连接板移动至一定位置时，通过弹簧推动定位插板，使定位插板插入连接板外侧开设的凹槽中，达到本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种玩具变形机器人，包括下连接体(1)，其特征在于：所述下连接体(1)顶部设有上驱动体(2)，所述上驱动体(2)顶部转动连接有人形头部(5)，所述下连接体(1)两侧均转动连接有连接板(3)，所述下连接体(1)两侧均设有用于对连接板(3)定位的固定组件，所述下连接体(1)与上驱动体(2)之间设有组合件(8)，所述下连接体(1)两侧均设有用于行走的行走组件(6)，所述下连接体(1)两侧均设有摆动框(4)，两个所述摆动框(4)之间设有用于调节间距的调节组件，两个所述摆动框(4)内部均设有摆动组件。2.根据权利要求1所述的一种玩具变形机器人，其特征在于：所述行走组件(6)包括固定支板(602)，所述固定支板(602)固定连接于下连接体(1)外侧，所述固定支板(602)一侧设有两个第二齿轮(603)，两个所述第二齿轮(603)之间啮合连接有第三齿轮(604)，所述第二齿轮(603)和第三齿轮(604)均与固定支板(602)转动连接。3.根据权利要求2所述的一种玩具变形机器人，其特征在于：所述行走组件(6)还包括行走板(601)，所述行走板(601)设置于两个第二齿轮(603)一侧，两个所述第二齿轮(603)一侧均固定连接有连接杆(605)，所述连接杆(605)贯穿行走板(601)并与行走板(601)转动连接，所述行走板(601)底部固定连接有支撑板(606)，所述固定支板(602)另一侧固定连接有第二电机(607)，所述第二电机(607)的输出端与第二齿轮(603)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种玩具变形机器人，其特征在于：所述固定组件包括定位框(301)，所述定位框(301)固定连接于下连接体(1)外侧，所述连接板(3)穿过定位框(301)顶部并与定位框(301)滑动连接，所述定位框(301)外侧设置有定位插板(302)，所述连接板(3)外侧开设有凹槽，所述定位插板(302)贯穿定位框(301)并延伸至凹槽内部，所述定位框(301)外侧固定连接有两个限位杆(303)，所述限位杆(303)贯穿定位插板(302)并与定位插板(302)滑动连接，两个所述限位杆(303)外侧均套设有弹簧(304)，所述弹簧(304)的两端分别与限位杆(303)和定位插板(302)固定连接。5.根据权利要求1所述的一种玩具变形机器人，其特征在于：所述组合件(8)包括两个齿条(801)，两个所述齿条(801)固定连接于上驱动体(2)底部，所述齿条(801)贯穿下连接体(1)顶部并延伸至上驱动体(2)内部，所述下连接体(1)内部固定连接有安装杆(802)，所述安装杆(802)外侧套设有两个扭簧(804)，两个扭簧(804)分别与两...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘其军，潘锡璋，潘显军，欧阳俊，
申请(专利权)人：东莞市港慧电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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