一种基于深度学习算法的垃圾分类机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种基于深度学习算法的垃圾分类机器人，属于垃圾分类技术领域，包括：机器人外壳，所述机器人外壳顶端固接有第二摄像头，所述机器人外壳内部从上到下依次装配有垃圾进机构、垃圾分类机构和垃圾出机构，所述机器人外壳操作外壁固接有可编程控制器，第二摄像头、垃圾进机构、垃圾分类机构和垃圾出机构与可编程控制器间导线连接；本发明专利技术设置识别机构、垃圾进机构、垃圾分类机构、垃圾出机构和行走机构，能够实现垃圾的自动识别、烘干、分类和倾倒，辅助工作人员更好更准确的完成垃圾分类，减轻垃圾回收工作量。减轻垃圾回收工作量。减轻垃圾回收工作量。

【技术实现步骤摘要】
一种基于深度学习算法的垃圾分类机器人


[0001]本专利技术属于垃圾分类
，具体涉及一种基于深度学习算法的垃圾分类机器人。

技术介绍

[0002]垃圾分类一般是指按一定规定或标准将垃圾分类储存、投放和搬运以使其转变成公共资源的一系列活动的总称，其能够提高垃圾的资源价值和经济价值，减少垃圾处理量和处理设备的使用，降低处理成本，减少土地资源的消耗，具有社会、经济、生态等几方面的效益。
[0003]目前垃圾分类是将分类的垃圾桶摆放在合适位置，等待人为进行投放分类，该种方法若垃圾投放者无法很好的分清垃圾种类则容易导致垃圾分类效果差的问题发生，增加了后续工作人员的垃圾回收工作量。

技术实现思路

[0004]为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术提供了一种基于深度学习算法的垃圾分类机器人，具有辅助工作人员更好更准确的完成垃圾分类，减轻垃圾回收工作量的特点。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于深度学习算法的垃圾分类机器人，包括：机器人外壳，所述机器人外壳顶端固接有第二摄像头，所述机器人外本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于深度学习算法的垃圾分类机器人，其特征在于，包括：机器人外壳(1)，所述机器人外壳(1)顶端固接有第二摄像头(7)，所述机器人外壳(1)内部从上到下依次装配有垃圾进机构、垃圾分类机构和垃圾出机构，所述机器人外壳(1)操作外壁固接有可编程控制器(4)，第二摄像头(7)、垃圾进机构、垃圾分类机构和垃圾出机构与可编程控制器(4)间导线连接。2.根据权利要求1所述的一种基于深度学习算法的垃圾分类机器人，其特征在于：所述垃圾进机构包括固接在机器人外壳(1)顶端位于第二摄像头(7)下方的上垃圾投放壳体(6)，所述上垃圾投放壳体(6)下方放置有中垃圾投放壳体(9)，所述中垃圾投放壳体(9)下方放置有下垃圾投放壳体(11)，所述上垃圾投放壳体(6)和中垃圾投放壳体(9)以及中垃圾投放壳体(9)与下垃圾投放壳体(11)间存在空隙且四角分别固接有连接块(29)，所述上垃圾投放壳体(6)和中垃圾投放壳体(9)间空隙位置对称放置有两个上隔离板(8)，所述中垃圾投放壳体(9)与下垃圾投放壳体(11)间空隙位置对称放置有两个下隔离板(10)，所述上隔离板(8)和下隔离板(10)上分别对称开设有两个活动通槽(28)，上隔离板(8)和下隔离板(10)通过相应活动通槽(28)套接在相应连接块(29)外实现活动，两个所述上隔离板(8)和下隔离板(10)与机器人外壳(1)间装配有驱动两个上隔离板(8)和下隔离板(10)相反运动的驱动机构，所述上隔离板(8)内部等间距固接有多个电加热管(23)，所述下隔离板(10)相互靠近侧顶端固接有挤压板(18)，电加热管(23)和驱动机构与可编程控制器(4)间导线连接。3.根据权利要求2所述的一种基于深度学习算法的垃圾分类机器人，其特征在于：所述驱动机构包括固接在机器人外壳(1)内壁分别对应两个上隔离板(8)和下隔离板(10)位置两两上下叠加的八个第二固定板(16)以及分别固接在上隔离板(8)和下隔离板(10)靠近第二固定板(16)侧壁上的第一齿条(24)，对应一侧上隔离板(8)上方所述第二固定板(16)顶端固接有第一驱动电机(17)，同侧两个所述第二固定板(16)间放置有第二连接轴(22)，第二连接轴(22)顶端通过联轴器与第一驱动电机(17)输出轴连接，第二连接轴(22)底端贯穿下方第二固定板(16)延伸至下方第二固定板(16)下方，第二连接轴(22)通过轴承与下方第二固定板(16)连接，对应另一侧下隔离板(10)两个所述第二固定板(16)间放置有第一连接轴(19)，第一连接轴(19)底端通过轴承与下方第二固定板(16)连接，第一连接轴(19)顶端贯穿上方第二固定板(16)延伸至第二固定板(16)上方，第一连接轴(19)通过轴承与上方第二固定板(16)连接，所述第二连接轴(22)和第一连接轴(19)上位于相应两个第二固定板(16)间分别固定套接有第二齿轮(26)，所述第二连接轴(22)底端和第一连接轴(19)顶端分别固定套接有皮带轮(20)，两个所述皮带轮(20)间摩擦传动连接有传动皮带(21)，一组上下叠加两个所述第二固定板(16)间位于远离第二齿轮(26)一侧通过轴承连接有第三连接轴(27)，所述第三连接轴(27)上固定套接有与第一齿条(24)啮合连接的第一齿轮(25)，第一驱动电机(17)与可编程控制器(4)间导线连接。4.根据权利要求3所述的一种基于深度学习算法的垃圾分类机器人，其特征在于：所述垃圾分类机构包括固接在下垃圾投放壳体(11)外壁上的带安装座红外发射器(15)、固接在机器人外壳(1)内壁上下叠加式的两个第三固定板(32)以及放置在下垃圾投放壳体(11)下方的托板(35)，上方所述第三固定板(32)顶端固接有第二驱动电机(31)，两个所述第三固定板(32)间放置有第三齿轮(30)，第二驱动电机(31)输出轴与第三齿轮(30)固接，所述托
板(35)顶端等间距连接有四个垃圾桶体(33)，所述托板(35)上位于每个垃圾桶体(33)一侧分别固接有带安装座红外接收器(37)，所述托板(35)外部套接有与第三齿轮(30)啮合连接的外齿环(12)，所述托板(35)中间通过轴承连接有与机器人外壳(1)固接的第四连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：司帅，张红梅，李坤阳，袁红星，童春芽，毛致远，黄文楠，陈庆宏，陈奕玮，徐秦风，颜智明，李彦卿，阳哲，
申请(专利权)人：宁波工程学院，
类型：发明
国别省市：