一种垃圾分类破袋回收装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种垃圾分类破袋回收装置，包括支撑框架、与支撑框架配合连接用于对垃圾袋破袋后进行回收归纳的箱体，箱体外缘面固定安装有垃圾袋拾取装置，用于将垃圾袋提取至指定位置处进行破袋处理，箱体内部为中空腔体，箱体外缘面一侧壁上固定安装有置物台，箱体内缘面侧壁上设有破袋装置，用于对垃圾袋进行破袋处理。通过PLC控制器控制连接垃圾袋拾取装置以及破袋装置通过滑轨在箱体上实现自由移动的方式，使得在置物台上放置的垃圾袋经机械臂的精准拾取至破袋装置处，最大化的将垃圾袋进行多方面切割，致使垃圾袋内部的污物最大化落入垃圾回收桶中，从而保证落入收集桶的垃圾袋干净，不携带污染物，方便用户所使用。方便用户所使用。方便用户所使用。

【技术实现步骤摘要】
一种垃圾分类破袋回收装置


[0001]本技术涉及环保
，具体为一种垃圾分类破袋回收装置。

技术介绍

[0002]垃圾分类，指按一定规定或标准将垃圾分类储存、分类投放和分类搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称，分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，力争物尽其用。
[0003]而在当垃圾袋中装着的是湿垃圾或装有污物的情况下，在统一倒入小区的垃圾桶的时候，垃圾袋不能直接丢入该垃圾桶内，必须将里面的垃圾倒出来，但是垃圾肯定是很脏，而且带有一定的污水或其他污物，直接这样操作，会导致手部被污水弄脏，严重的还会溅到身上，然后用户导致不得不去洗手或者换衣，这样给人们带来了很多不便。
[0004]而现有垃圾破袋装置普遍存在效率低、能力弱、效果差、容易堵料和挂料，垃圾破袋装置结构复杂。
[0005]因此，基于上述问题，需要提供一种可以快速破袋、最大化进行物理破袋、以及破袋效率高的垃圾袋破袋回收装置以解决现有问题。

技术实现思路

[0006]针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种垃圾分类破袋回收装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术通过PLC控制器控制连接垃圾袋拾取装置以及破袋装置通过滑轨在箱体上实现自由移动的方式，解决了现有技术中的问题。
[0007]为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种垃圾分类破袋回收装置，包括支撑框架、与支撑框架配合连接用于对垃圾袋破袋后进行回收归纳的箱体，其中，
[0008]所述箱体外缘面固定安装有垃圾袋拾取装置，用于将垃圾袋提取至指定位置处进行破袋处理，所述箱体内部为中空腔体，所述箱体外缘面一侧壁上固定安装有置物台，用于放置待破袋处理的垃圾袋，所述箱体内缘面侧壁上设有破袋装置，用于对垃圾袋进行破袋处理。
[0009]作为对本技术中所述一种垃圾分类破袋回收装置的改进，所述垃圾袋拾取装置包括伺服电机以及与所述伺服电机转动连接的机械臂，其中，
[0010]所述伺服电机固定安装在箱体的外缘面侧壁上；
[0011]所述机械臂可伸缩。
[0012]作为对本技术中所述一种垃圾分类破袋回收装置的改进，所述破袋装置由可变频激光发射器或传动刀盘或破袋刀片组成，用于对垃圾袋进行物理切割致其破袋。
[0013]作为对本技术中所述一种垃圾分类破袋回收装置的改进，所述破袋装置通过滑轨与箱体滑动连接，用于对机械臂上拾取的垃圾袋进行完全破袋，避免垃圾袋里剩余残留物。
[0014]作为对本技术中所述一种垃圾分类破袋回收装置的改进，所述箱体内部固定设有收集桶，所述收集桶相对于置物台的水平位置介于所述机械臂最大伸缩范围和最小伸缩范围之间，用于收集经破袋处理后的垃圾袋，所述收集桶可拆卸。
[0015]作为对本技术中所述一种垃圾分类破袋回收装置的改进，本技术还包括PLC控制器，所述PLC控制器电连接伺服电机，用于控制机械臂的伸缩速度以及促使垃圾袋破袋位置的精度。
[0016]作为对本技术中所述一种垃圾分类破袋回收装置的改进，所述PLC控制器采用S7
‑
1500型号。
[0017]作为对本技术中所述一种垃圾分类破袋回收装置的改进，所述箱体外缘面一个侧壁上设有高压喷淋装置，所述高压喷淋装置用于对破袋后的垃圾袋进行清洗。
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果：
[0019]通过PLC控制器控制连接垃圾袋拾取装置以及破袋装置通过滑轨在箱体上实现自由移动的方式，使得在置物台上放置的垃圾袋经机械臂的精准拾取至破袋装置处，最大化的将垃圾袋进行多方面切割，致使垃圾袋内部的污物最大化落入垃圾回收桶中，从而保证落入收集桶的垃圾袋干净，不携带污染物，方便用户所使用。
附图说明
[0020]参照附图来说明本技术的公开内容。应当了解，附图仅仅用于说明目的，而并非意在对本技术的保护范围构成限制，在附图中，相同的附图标记用于指代相同的部件。其中：
[0021]图1为本技术一实施例中所提出的一种垃圾分类破袋回收装置的实施场景图一；
[0022]图2为本技术一实施例中所提出的一种垃圾分类破袋回收装置的实施场景图二；
[0023]图3为本技术一实施例中所提出的一种垃圾分类破袋回收装置中滑轨与破袋装置的安装位置示意图。
[0024]附图标记说明：1
‑
支撑框架、2
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箱体、3
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伺服电机、4
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机械臂、5
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置物台、6
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垃圾袋、7
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可变频激光发射器、8
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滑轨、9
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收集桶、10
‑
垃圾回收桶。
具体实施方式
[0025]容易理解，根据本技术的技术方案，在不变更本技术实质精神下，本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本技术的技术方案的示例性说明，而不应当视为本技术的全部或者视为对本技术技术方案的限定或限制。
[0026]如图1
‑
3所示，作为本技术的一个实施例，本技术提供技术方案：一种垃圾分类破袋回收装置，包括支撑框架1、与支撑框架1配合连接用于对垃圾袋6破袋后进行回收归纳的箱体2，其中，
[0027]箱体2外缘面固定安装有垃圾袋拾取装置，用于将垃圾袋6提取至指定位置处进行破袋处理，箱体2内部为中空腔体，在具体实施时，箱体2内部可放置多种不同分类的垃圾回
收桶10，垃圾回收桶10可并列放置或顺序依次放置，箱体2外缘面一侧壁上固定安装有置物台5，用于放置待破袋处理的垃圾袋6，置物台5相对机械臂4的高度可调节，以便于机械臂4进行抓取，箱体2内缘面侧壁上设有破袋装置，用于对垃圾袋6进行破袋处理。
[0028]作为本技术的一实施例，垃圾袋拾取装置包括伺服电机3以及与伺服电机3转动连接的机械臂4，其中，
[0029]伺服电机3固定安装在箱体2的外缘面侧壁上；
[0030]机械臂4可伸缩，在具体实施时，伺服电机3控制机械臂4进行水平或竖直方向的运动，直至机械臂4抓取垃圾袋6成功。
[0031]作为本技术的一实施例，破袋装置由可变频激光发射器7或传动刀盘或破袋刀片组成，用于对垃圾袋6进行物理切割致其破袋，基于上述技术构思，破袋装置还包括物理刺破工具，用于对垃圾袋6进行刺破，迫使其内部污物流出。
[0032]作为本技术的一实施例，破袋装置通过滑轨8与箱体2滑动连接，用于对机械臂4上拾取的垃圾袋6进行完全破袋，避免垃圾袋6里剩余残留物，基于上述技术方案的构思，一方面，滑轨8可与伺服电机3连接，用于通过伺服电机3精准控制滑轨8上安装的破袋装置进行移动，另一方面，箱体2可外固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种垃圾分类破袋回收装置，其特征在于：包括支撑框架、与支撑框架配合连接用于对垃圾袋破袋后进行回收归纳的箱体以及PLC控制器，其中，所述箱体外缘面固定安装有垃圾袋拾取装置，用于将垃圾袋提取至指定位置处进行破袋处理，所述箱体内部为中空腔体，所述箱体外缘面一侧壁上固定安装有置物台，用于放置待破袋处理的垃圾袋，所述箱体内缘面侧壁上设有破袋装置，用于对垃圾袋进行破袋处理；所述垃圾袋拾取装置包括伺服电机以及与所述伺服电机转动连接的机械臂，其中，所述伺服电机固定安装在箱体的外缘面侧壁上；所述机械臂可伸缩；所述PLC控制器电连接伺服电机，用于控制机械臂的伸缩速度。2.根据权利要求1所述的一种垃圾分类破袋回收装置，其特征在于：所述破袋装置由可变频激光发射器或传动刀盘或破袋刀片组成，用于对垃圾袋进...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈阳明，
申请(专利权)人：陈阳明，
类型：新型
国别省市：