本实用新型专利技术提供一种机械手夹持式激光器的封装结构及激光器装置。封装结构，包括箱体、水路连接结构、电路连接结构和密封条压板；所述箱体由六个面围绕而成，其中第一面和第二面相对设置，第三面和第四面相对设置，第五面和第六面相对设置，第二面与第三面、第四面、第五面和第六面分别相邻，所述箱体用于封装设置在箱体内的激光器、光束整形系统、光束耦合系统以及光束聚焦系统；所述水路连接结构和电路连接结构均设置在所述第一面的外表面上；所述密封条压板设置在水路连接结构和电路连接结构与第一面的接触处。该激光器在输出能量上与传统激光器一致，内部集成化结构，可满足进一步的小型化集成迭代。的小型化集成迭代。的小型化集成迭代。
【技术实现步骤摘要】
一种机械手夹持式激光器的封装结构及激光器装置
[0001]本技术属于激光器领域，具体涉及一种机械手夹持式激光器的封装结构及激光器装置。
技术介绍
[0002]首先，传统的激光器结构体积大，重量高，因而集成后的激光设备不利于运输和携带，对不同地点的使用要求需要足够的运输周期和额外的运输成本。由于激光器的大体积和高质量等原因，操作者一般需要通过导光臂等传输设备实现激光传输，才能将激光牵引到实验靶面。此种通过导光臂传输的方式，若传输过程中光学元件的质量不佳，会极大地损耗掉原始激光的能量，并可产生光斑分布和形貌方面的改变，影响治疗效果，而且由于增加了很多光学元件，维护的成本也随之增高；
[0003]其次，传统的激光器结构由于尺寸较大，所需结构件的用料也随之增大。对于激光器的生产商而言，生产成本高，加工周期长，不利于批量生产；
[0004]再次，在设备的集成方面，一般都采用较大的机器框架安装，并需要考虑激光器的隔振、固定等一系列问题，增加了设备集成的难度，使得设备集成的研发周期变长，成本增加。对设备集成的框架也有一定强度要求，强度不够将产生一系列的光学和结构的不稳定因素，不利于设备自身长期可靠的工作。
[0005]因此，提供一种小型化、轻量化、可用于机械臂夹持操作的激光器封装结构及激光器装置成为本领域亟待解决的技术问题。
技术实现思路
[0006]为了改善上述技术问题，本技术提供一种激光器的封装结构，包括箱体、水路连接结构、电路连接结构和密封条压板；所述箱体由六个面围绕而成，其中第一面和第二面相对设置，第三面和第四面相对设置，第五面和第六面相对设置，第二面与第三面、第四面、第五面和第六面分别相邻，所述箱体用于封装设置在箱体内的激光器、光束整形系统、光束耦合系统以及光束聚焦系统；所述水路连接结构和电路连接结构均设置在所述第一面的外表面上；所述密封条压板设置在水路连接结构和电路连接结构与第一面的接触处。
[0007]根据本技术的实施方案，所述箱体的形状为适用于机械臂夹持操作的规则六面体，例如为长方体。
[0008]根据本技术的实施方案，所述箱体的材质为金属，例如为合金。
[0009]根据本技术的实施方案，所述第一面包括第一面体和与所述第一面体的四条边线分别连接且向第二面延伸的四个侧边面，所述第三面、第四面、第五面和第六面分别具有与所述侧边面相适配的内凹部，从而实现第一面和第三面、第四面、第五面、第六面的装配。此种装配方式可以保证箱体内部气密性良好，防止由于灰尘引起的对封装在内部激光器及各系统的元器件的损坏。例如，所述装配方式可以为螺钉固定方式。
[0010]根据本技术的实施方案，所述水路连接结构包括进水管固定接头、出水管固
定接头和水流通通道，分别用于连接进水管和出水管，从而对激光器进行温度控制。优选地，所述水流通通道设置且完全覆盖在激光器发生装置的上方，所述进水管固定结构和出水管固定接头设置在水流通通道的两端，优选设置在水流通通道的对角线两端。
[0011]根据本技术的实施方案，所述电路连接结构包括供电线接头和预燃线接头；所述供电线接头与激光器电连接，用于使激光器内的氙灯正常工作；所述预燃线接头与激光器系统中的预燃线连接，用于为激光器内的氙灯提供预燃信号。
[0012]根据本技术的实施方案，所述第一面、第二面、第五面和/或第六面可以设置安装孔位，用于激光器、光束整形系统、光束耦合系统以及光束聚焦系统的固定。
[0013]根据本技术优选地实施方案，所述封装结构包括箱体、水路连接结构、电路连接结构和密封条压板；所述箱体为长方体，由六个面围绕而成，其中第一面和第二面相对设置，第三面和第四面相对设置，第五面和第六面相对设置，第二面与第三面、第四面、第五面和第六面分别相邻，所述箱体用于封装设置在箱体内的激光器、光束整形系统、光束耦合系统以及光束聚焦系统；所述水路连接结构和电路连接结构均设置在所述第一面的外表面上；所述密封条压板设置在水路连接结构和电路连接结构与第一面的接触处；
[0014]所述第一面包括第一面体和与所述第一面体的四条边线分别连接且向第二面延伸的四个侧边面，所述第三面、第四面、第五面和第六面分别具有与所述侧边面相适配的内凹部，从而实现第一面和第三面、第四面、第五面、第六面的装配；
[0015]所述水路连接结构包括进水管固定接头、出水管固定接头和水流通通道，分别用于连接进水管和出水管，从而对激光器进行温度控制；
[0016]所述电路连接结构包括供电线接头和预燃线接头；所述供电线接头与激光器系统中的激光器电连接，用于使激光器内的氙灯正常工作；所述预燃线接头与激光器系统中的预燃线连接，用于为激光器内的氙灯提供预燃信号。
[0017]本技术还提供一种激光器装置，含有上述封装结构和封装在所述封装结构内的激光器、光束整形系统、光束耦合系统和光束聚焦系统。
[0018]根据本技术的实施方案，所述激光器可以为铒激光器。
[0019]上述光束整形系统、光束耦合系统和光束聚焦系统为本领域已知系统，其在封装结构内的排布位置也为本领域常规排布。
[0020]本技术的有益效果
[0021]本技术提供了一种可以通过机械臂夹持、应用于实验方面的小型(长脉宽)激光器的封装结构及含有该结构的激光器。该封装结构为箱体式封装，将所有的水管和供电线均通过箱体设置的接头进行固定，精简了激光器的内部结构，实现了激光器的小型化。箱体的第四面作为上盖板，可以保护封装结构内部的光学元件及线路免受外界损伤。由于其体积小、重量轻，使得其结构可用于机械臂夹持操作，以此可以对激光进行精细操作以及使用。同时，该结构能够将激光器、光束整形系统、光束耦合系统以及光束聚焦系统整合在一个小箱体内部，并具有和传统激光器一样的输出能力，更低的质量与体积，更广泛的应用领域，使得该结构具有更好的应用前途，能更好的满足和改善操作者使用不便。
[0022]具体地，该封装结构和激光器具有如下优点：
[0023]1.箱体呈长方体结构，利于机械手夹持，并具有指示光功能；
[0024]2.箱体设置有水管、供电线的固定接头，无阻碍和损伤风险；
[0025]3.激光器装置的轻量化设计，便于携带和运输。
[0026]本技术实现了长脉宽铒激光器结构的小型化、轻量化。有效解决了操作者的使用和运输问题，外形方便机械手夹持，易于操作者使用与集成。箱体各面的各固定孔位，能够让光路传输和损伤问题得到解决，并在输出能量上与传统激光器一致，可满足进一步的小型化集成迭代。
附图说明
[0027]图1为实施例1所示激光器封装结构的立体图；
[0028]图2为实施例1所示激光器封装结构的前视图(a)、后视图(b)和侧视图(c)；
[0029]附图标记：1
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箱体，101
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第一面，102
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第二面，103
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种激光器的封装结构，其特征在于，所述封装结构包括箱体、水路连接结构、电路连接结构和密封条压板；所述箱体由六个面围绕而成，其中第一面和第二面相对设置，第三面和第四面相对设置，第五面和第六面相对设置，第二面与第三面、第四面、第五面和第六面分别相邻，所述箱体用于封装设置在箱体内的激光器、光束整形系统、光束耦合系统以及光束聚焦系统；所述水路连接结构和电路连接结构均设置在所述第一面的外表面上；所述密封条压板设置在水路连接结构和电路连接结构与第一面的接触处。2.根据权利要求1所述的封装结构，其特征在于，所述箱体的形状为长方体。3.根据权利要求1或2所述的封装结构，其特征在于，所述第一面包括第一面体和与所述第一面体的四条边线分别连接且向第二面延伸的四个侧边面，所述第三面、第四面、第五面和第六面分别具有与所述侧边面相适配的内凹部，从而实现第一面和第三面、第四面、第五面、第六面的装配。4.根据权利要求1或2所述的封装结构，其特征在于，所述水路连接结构...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟学东，韩巍，高冠群，
申请(专利权)人：北京慧骨医学科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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