一种防脱型汽车轮毂抓取机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种防脱型汽车轮毂抓取机械手，包括机架、两个金属块和两个抓取手指，所述金属块对称设置于机架的两侧，所述抓取手指设置于对应金属块的外侧，所述抓取手指的内侧等距离设置有防滑块，所述防滑块包括有基块、橡胶块，所述抓取手指的内侧设置有两个防脱块；通过设计的推动气缸、支撑块、连接块、导向孔、导向柱、基块、橡胶块等结构，可以使得防滑块对汽车轮毂的外侧进行挤压，增大摩擦力，防止其滑动，然后通过两个防脱块对汽车轮毂的顶部与底部进行挤压，进一步对轮毂进行限位，防止轮毂在被抓取、移动时发生脱落，提高其抓取的稳定性。抓取的稳定性。抓取的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种防脱型汽车轮毂抓取机械手


[0001]本技术属于机械手
，具体涉及一种防脱型汽车轮毂抓取机械手。

技术介绍

[0002]在轮毂加工过程中，需要将待加工的或者加工好的轮毂放置到指定区域，通过人工搬运比较费时费力，通过机械抓手来取代人工，现有机械抓手上的手指通过两个气缸或者一个气缸推动来实现两个手指的张开或者合拢，经检索，如申请号为：CN201721245753.4的现有专利中所描述的一种具有同步手指的汽车轮毂抓手，包括机架，还包括螺杆、第一气缸、第二气缸、第一滑块和第二滑块，所述机架上设置有第一手指和第二手指，所述第一滑块和所述第二滑块滑动设置在所述机架上，所述螺杆转动设置在所述机架上，所述螺杆的两端分别设置有两段旋向相反的螺纹
……
；可知其中所描述的就是一种汽车轮毂抓取机械手。
[0003]现有的汽车轮毂抓取机械手在使用时，其通过两个手指对汽车轮毂进行抓取，由于汽车轮毂重量较大，在对其抓取、移动时可能会从两个手指之间脱落，从而导致抓取操作出现失误，影响装置的抓取效率，所以需要设计一种结构解决该问题。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防脱型汽车轮毂抓取机械手，包括机架(100)、两个金属块(200)和两个抓取手指(300)，所述金属块(200)对称设置于机架(100)的两侧，所述抓取手指(300)设置于对应金属块(200)的外侧，其特征在于：所述抓取手指(300)的内侧等距离设置有防滑块(600)，所述防滑块(600)包括有基块(601)、橡胶块(602)，所述抓取手指(300)的内侧设置有两个防脱块(400)，其中一个所述防脱块(400)与抓取手指(300)之间设置有挤压组件(500)，另一个所述防脱块(400)固定于抓取手指(300)的底端一侧，所述挤压组件(500)包括有推动气缸(501)、支撑块(502)、连接块(503)，所述金属块(200)与抓取手指(300)之间设置有安装组件(700)。2.根据权利要求1所述的一种防脱型汽车轮毂抓取机械手，其特征在于：所述基块(601)设置于抓取手指(300)的内侧，所述基块(601)的内侧呈弧形，所述橡胶块(602)等距离设置于基块(601)的内侧。3.根据权利要求1所述的一种防脱型汽车轮毂抓取机械手，其特征在于：所述支撑块(502)设置于抓取手指(300)的外侧，所述推动气缸(501)设置于支撑块(502)的顶部，所述推动气缸(501)的底端贯穿支撑块(502)的内部，所述连接块(503)设置于推动气缸(501)的底端。4.根据权利要求1所述的一种防脱型汽车轮毂抓取机械手，其特征在于：所述挤压组件(500)还包括有导向孔(504)、导向柱(505)、放置孔(506)，所述放置孔(506)贯穿开设于抓...

【专利技术属性】
技术研发人员：程江，陈新林，林涛，孙志青，周国强，霍婧婧，梁光晶，车显风，
申请(专利权)人：大庆安翔汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：