一种防脱型汽车轮毂抓取机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种防脱型汽车轮毂抓取机械手，包括机架、两个金属块和两个抓取手指，所述金属块对称设置于机架的两侧，所述抓取手指设置于对应金属块的外侧，所述抓取手指的内侧等距离设置有防滑块，所述防滑块包括有基块、橡胶块，所述抓取手指的内侧设置有两个防脱块；通过设计的推动气缸、支撑块、连接块、导向孔、导向柱、基块、橡胶块等结构，可以使得防滑块对汽车轮毂的外侧进行挤压，增大摩擦力，防止其滑动，然后通过两个防脱块对汽车轮毂的顶部与底部进行挤压，进一步对轮毂进行限位，防止轮毂在被抓取、移动时发生脱落，提高其抓取的稳定性。抓取的稳定性。抓取的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种防脱型汽车轮毂抓取机械手


[0001]本技术属于机械手
，具体涉及一种防脱型汽车轮毂抓取机械手。

技术介绍

[0002]在轮毂加工过程中，需要将待加工的或者加工好的轮毂放置到指定区域，通过人工搬运比较费时费力，通过机械抓手来取代人工，现有机械抓手上的手指通过两个气缸或者一个气缸推动来实现两个手指的张开或者合拢，经检索，如申请号为：CN201721245753.4的现有专利中所描述的一种具有同步手指的汽车轮毂抓手，包括机架，还包括螺杆、第一气缸、第二气缸、第一滑块和第二滑块，所述机架上设置有第一手指和第二手指，所述第一滑块和所述第二滑块滑动设置在所述机架上，所述螺杆转动设置在所述机架上，所述螺杆的两端分别设置有两段旋向相反的螺纹
……
；可知其中所描述的就是一种汽车轮毂抓取机械手。
[0003]现有的汽车轮毂抓取机械手在使用时，其通过两个手指对汽车轮毂进行抓取，由于汽车轮毂重量较大，在对其抓取、移动时可能会从两个手指之间脱落，从而导致抓取操作出现失误，影响装置的抓取效率，所以需要设计一种结构解决该问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种防脱型汽车轮毂抓取机械手，以解决装置在对汽车轮毂进行抓取时，汽车轮毂可能会从两个手指之间脱落的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种防脱型汽车轮毂抓取机械手，包括机架、两个金属块和两个抓取手指，所述金属块对称设置于机架的两侧，所述抓取手指设置于对应金属块的外侧，所述抓取手指的内侧等距离设置有防滑块，所述防滑块包括有基块、橡胶块，所述抓取手指的内侧设置有两个防脱块，其中一个所述防脱块与抓取手指之间设置有挤压组件，另一个所述防脱块固定于抓取手指的底端一侧，所述挤压组件包括有推动气缸、支撑块、连接块，所述金属块与抓取手指之间设置有安装组件。
[0006]优选的，所述基块设置于抓取手指的内侧，所述基块的内侧呈弧形，所述橡胶块等距离设置于基块的内侧。
[0007]优选的，所述支撑块设置于抓取手指的外侧，所述推动气缸设置于支撑块的顶部，所述推动气缸的底端贯穿支撑块的内部，所述连接块设置于推动气缸的底端。
[0008]优选的，所述挤压组件还包括有导向孔、导向柱、放置孔，所述放置孔贯穿开设于抓取手指的外侧，所述连接块的一端贯穿放置孔的内部与其中一个防脱块固定连接，所述导向孔贯穿开设于连接块的顶部，所述导向柱贯穿导向孔的内部，所述导向柱的两端分别与放置孔的两侧内壁固定连接。
[0009]优选的，所述导向孔的内壁上设置有多个滚珠，所述滚珠与导向柱滚动连接。
[0010]优选的，所述安装组件包括有安装槽、安装块、卡槽，所述安装槽开设于金属块的外侧，所述安装块固定于抓取手指的内侧，所述安装块嵌入至安装槽的内部，所述卡槽对称
开设于安装块的两侧。
[0011]优选的，所述安装组件还包括有滑动孔、拉动板、卡块、弹簧槽，所述滑动孔对称贯穿开设于金属块的两侧，所述卡块设置于滑动孔的内部，所述卡块的一端嵌入至对应卡槽的内部，所述拉动板固定于卡块的另一端。
[0012]优选的，所述弹簧槽对称开设于滑动孔的内壁上，所述弹簧槽的内壁与卡块之间连接有弹簧。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]通过设计的推动气缸、支撑块、连接块、导向孔、导向柱、基块、橡胶块等结构，可以使得防滑块对汽车轮毂的外侧进行挤压，增大摩擦力，防止其滑动，然后通过两个防脱块对汽车轮毂的顶部与底部进行挤压，进一步对轮毂进行限位，防止轮毂在被抓取、移动时发生脱落，提高其抓取的稳定性。
附图说明
[0015]图1为本技术的正视图；
[0016]图2为本技术图1中A区的正视剖视图；
[0017]图3为本技术防滑块的俯视图；
[0018]图4为本技术图1中B区的俯视剖视图；
[0019]图中：100、机架；200、金属块；300、抓取手指；400、防脱块；500、挤压组件；501、推动气缸；502、支撑块；503、连接块；504、导向孔；505、导向柱；506、放置孔；600、防滑块；601、基块；602、橡胶块；700、安装组件；701、安装槽；702、安装块；703、卡槽；704、滑动孔；705、拉动板；706、卡块；707、弹簧槽。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]实施例
[0022]请参阅图1至图4，本技术提供一种技术方案：一种防脱型汽车轮毂抓取机械手，包括机架100、两个金属块200和两个抓取手指300，机架100的内部对称设置有两个伸缩气缸，金属块200设置于伸缩气缸的端部，使得伸缩气缸可以带动金属块200进行左右移动，截面呈“Z”型结构的抓取手指300通过安装组件700设置于对应金属块200的外侧，抓取手指300的内侧等距离设置有三个防滑块600，防滑块600对汽车轮毂的外侧进行挤压，增大摩擦力，防止其滑动，抓取手指300的内侧设置有两个防脱块400，两个防脱块400的内侧均等距离固定有多个橡胶材质的凸起，其中一个防脱块400与抓取手指300之间设置有挤压组件500，挤压组件500可以使得其中一个防脱块400上下移动，从而对抓取手指300内侧的汽车轮毂进行加油，另一个防脱块400焊接固定于抓取手指300的底端一侧，两个防脱块400对汽车轮毂的顶部与底部进行挤压，进一步对轮毂进行限位，防止轮毂在被抓取、移动时发生脱落，提高其抓取的稳定性；防滑块600包括有基块601、橡胶块602，基块601焊接固定于抓取
手指300的内侧，基块601的内侧呈弧形，截面呈梯形结构的橡胶块602等距离焊接固定于基块601的内侧，有利于对汽车轮毂进行挤压限位，挤压组件500包括有推动气缸501、支撑块502、连接块503，支撑块502焊接固定于抓取手指300的外侧，推动气缸501通过螺栓安装于支撑块502的顶部，支撑块502对推动气缸501进行支撑，推动气缸501的底端贯穿支撑块502的内部，连接块503焊接固定于推动气缸501的底端，推动气缸501可以带动连接块503进行上下移动，挤压组件500还包括有导向孔504、导向柱505、放置孔506，放置孔506贯穿开设于抓取手指300的外侧，连接块503的一端贯穿放置孔506的内部与其中一个防脱块400焊接固定，可以使得连接块503带动其中一个防脱块400进行上下移动，从而对汽车轮毂进行挤压，提高汽车轮毂抓取的稳定性，导向孔504贯穿开设于连接块503的顶部，两端分别与放置孔506两侧内壁焊接固定的导向柱505贯穿导向孔504的内部，从而对连接块50本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防脱型汽车轮毂抓取机械手，包括机架(100)、两个金属块(200)和两个抓取手指(300)，所述金属块(200)对称设置于机架(100)的两侧，所述抓取手指(300)设置于对应金属块(200)的外侧，其特征在于：所述抓取手指(300)的内侧等距离设置有防滑块(600)，所述防滑块(600)包括有基块(601)、橡胶块(602)，所述抓取手指(300)的内侧设置有两个防脱块(400)，其中一个所述防脱块(400)与抓取手指(300)之间设置有挤压组件(500)，另一个所述防脱块(400)固定于抓取手指(300)的底端一侧，所述挤压组件(500)包括有推动气缸(501)、支撑块(502)、连接块(503)，所述金属块(200)与抓取手指(300)之间设置有安装组件(700)。2.根据权利要求1所述的一种防脱型汽车轮毂抓取机械手，其特征在于：所述基块(601)设置于抓取手指(300)的内侧，所述基块(601)的内侧呈弧形，所述橡胶块(602)等距离设置于基块(601)的内侧。3.根据权利要求1所述的一种防脱型汽车轮毂抓取机械手，其特征在于：所述支撑块(502)设置于抓取手指(300)的外侧，所述推动气缸(501)设置于支撑块(502)的顶部，所述推动气缸(501)的底端贯穿支撑块(502)的内部，所述连接块(503)设置于推动气缸(501)的底端。4.根据权利要求1所述的一种防脱型汽车轮毂抓取机械手，其特征在于：所述挤压组件(500)还包括有导向孔(504)、导向柱(505)、放置孔(506)，所述放置孔(506)贯穿开设于抓...

【专利技术属性】
技术研发人员：程江，陈新林，林涛，孙志青，周国强，霍婧婧，梁光晶，车显风，
申请(专利权)人：大庆安翔汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：