一种拘束托盘内锂电池加压机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种拘束托盘内锂电池加压机构，包括沿同一方向依次设置的驱动模块，支撑模块，加压模块以及导向模块，所述驱动模块与所述支撑模块相连接，用于带动所述驱动模块沿其长度方向运动，所述支撑模块的另一端与所述加压模块相连接，所述加压模块用于对外部拘束托盘内的锂电池进行挤压，所述导向模块用于约束所述加压模块的运动路径。该装置通过模块化的装置实现对拘束托盘进行加压，同时在加压完成后需要将解压时，只需要驱动模块反向运动即可实现带动加压模块以及支撑模块中的支撑架反向运动，实现对拘束托盘的解压。本方案的结构简单，采用模块化组件，减少机械配合的传动，极大程度上提高机械效率，减少生产调试的成本。试的成本。试的成本。

【技术实现步骤摘要】
一种拘束托盘内锂电池加压机构


[0001]本技术涉及锂电池制造的
，尤其涉及一种拘束托盘内锂电池加压机构。

技术介绍

[0002]锂电池在生产、运输和存储期间需要使用拘束托盘，主要是为了确保安全。锂电池具有高能量密度和易引发热失控的特点，如果在搬运或运输过程中不稳妥，可能会因受到撞击、挤压等外力而导致泄漏、起火、爆炸等意外事故。在使用拘束托盘的情况下，可以使锂电池更加稳固，减少在搬运或运输过程中的振动和摩擦力，从而降低事故风险，确保生产安全。同时，拘束托盘还可以使得锂电池存储更加方便和规整，提高生产效率。而在拘束托盘使用的过程中需要对拘束托盘进行加压，拘束托盘加压的主要目的是为了使锂电池在拘束托盘内受到约束，以保证其尺寸不会超出限制。在电池注液及使用等后续工艺中，由于内部化学反应的发生，锂电池可能会膨胀变形。通过拘束托盘加压处理，可以避免锂电池在膨胀变形时对周边环境造成影响，同时也可以保证锂电池不会受到过多的外力作用，减少安全隐患，等化学反应完成后，静止一段时间，确保电池后续不会再变形。再进行去解压，将电池转移出来继续下一道工序。而现有的部分加压机构为了实现上述要求，采用伺服电机通过同步带带动丝杆运动，加压顶杆等组件与丝杆连接，通过多处机械传动来实现对拘束托盘加压解压动作，但是上述机构通过多处机械配合来运动，机械传动越多，过程中损耗越大，导致实际的效率低下，造成成本的浪费。在加工调试过程中也会造成成本的增加。在加压过程中，没有专业的测压设备，单纯的依靠伺服扭矩来测算加压力的大小，实际数据与理论数值有偏差。/>
技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种拘束托盘内锂电池加压机构。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：包括沿同一方向依次设置的驱动模块，支撑模块，加压模块以及导向模块；
[0005]还包括限位感应模块；
[0006]所述驱动模块与所述支撑模块相连接，用于带动所述驱动模块沿其长度方向运动，所述支撑模块的另一端与所述加压模块相连接，所述加压模块用于对外部拘束托盘内的锂电池进行挤压；
[0007]所述导向模块用于约束所述加压模块的运动路径。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述，所述驱动模块为伺服电缸，所述支撑模块包括底部的导向滑轨，所述导向滑轨的上端滑动连接有支撑架；
[0009]所述驱动模块与所述支撑架通过连接杆相连接，且所述连接杆连接在所述支撑架的端面中心处。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述，所述连接杆与所述支撑架的连接处设置有压力传感器。
[0011]作为上述技术方案的进一步描述，所述加压模块为多个顶杆，所述顶杆均匀分布在所述支撑模块的另一端面。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述，所述导向模块为导向板，所述导向板开设有与所述顶杆数量相同的贯穿孔，所述顶杆套设于所述贯穿孔的内部。
[0013]作为上述技术方案的进一步描述，所述限位感应模块包括限位光电开关以及用于触发所述限位光电开关的感应片，所述感应片的一端固定于所述支撑架的侧面，可伴随所述支撑架移动。
[0014]作为上述技术方案的进一步描述，所述限位光电开关固定在所述导向滑轨的外侧，所述限位光电开关的中心与所述感应片的一端处于同一高度。
[0015]作为上述技术方案的进一步描述，所述导向滑轨的侧面设置有多个处于同一高度的所述限位光电开关。
[0016]作为上述技术方案的进一步描述，所述驱动模块的下方固定连接有安装座，所述安装座用以保持所述驱动模块与所述支撑模块处于同一高度。
[0017]作为上述技术方案的进一步描述，所述压力传感器以及所述限位光电开关均与外部的电控设备电性连接。
[0018]本技术具有如下有益效果：
[0019]1、本技术通过模块化的装置实现对拘束托盘进行加压，同时在加压完成后需要将解压时，只需要驱动模块反向运动即可实现带动加压模块以及支撑模块中的支撑架反向运动，实现对拘束托盘的解压。本方案的结构简单，采用模块化组件，减少机械配合的传动，极大程度上提高机械效率，减少生产调试的成本。
附图说明
[0020]图1为本技术中整体的立体图；
[0021]图2为本技术中整体的正视图；
[0022]图3为本技术中整体的俯视图。
[0023]图例说明：
[0024]1、驱动模块；2、支撑模块；21、导向滑轨；22、支撑架；3、加压模块；4、导向模块；401、贯穿孔；5、限位感应模块；501、限位光电开关；502、感应片；6、压力传感器；7、安装座；8、连接杆。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]参照图1
‑
3，本技术提供的一种实施例：一种拘束托盘内锂电池加压机构，包括沿同一方向依次设置的驱动模块1，支撑模块2，加压模块3以及导向模块4；还包括限位感
应模块5；
[0027]驱动模块1与支撑模块2相连接，用于带动驱动模块1沿其长度方向运动，支撑模块2的另一端与加压模块3相连接，加压模块3用于对外部拘束托盘内的锂电池进行挤压，通过驱动模块1，在本实施例中为伺服电缸的驱动，使支撑模块2中的支撑架22可沿下方的导向滑轨21的长度方向运动，从而可使加压模块3在本实施例中为顶杆，顶杆固定连接在所述支撑模块2的另一端面，顶杆沿导向滑轨21的长度方向运动，从而可对拘束托盘内进行挤压。
[0028]在本实施例中，导向模块4为导向板，导向板上开设有多个贯穿孔401，顶杆插入至贯穿孔401中，通过导向模块4可约束加压模块3的运动路径使其在对拘束托盘进行加压的过程中不会发生偏移，保证挤压的稳定性。
[0029]通过上述技术方案，通过模块化的装置实现对拘束托盘进行加压，同时在加压完成后需要将解压时，只需要驱动模块1反向运动即可实现带动加压模块3以及支撑模块2中的支撑架22反向运动，实现对拘束托盘的解压。本方案的结构简单，采用模块化组件，减少机械配合的传动，极大程度上提高机械效率，减少生产调试的成本。
[0030]进一步地，驱动模块1与支撑架22通过连接杆8相连接，且连接杆8连接在支撑架22的端面中心处，而在连接杆8与支撑架22的连接处设置有压力传感器6，在加压模块3即顶杆向拘束托盘施加压力的过程中，通过压力传感器6可实时检测到压力值，当压力值达到目标值时，停止加压，保持压力，完成加压，可实现提高压力的实时检测，并实时显示在外部的电控设备中，相较于现有只通过伺服扭矩估算压力，更加的精准。解压过程即控制驱动模块1反转使加压模块3即顶杆后退，即本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拘束托盘内锂电池加压机构，其特征在于：包括沿同一方向依次设置的驱动模块(1)，支撑模块(2)，加压模块(3)以及导向模块(4)；还包括限位感应模块(5)；所述驱动模块(1)与所述支撑模块(2)相连接，用于带动所述驱动模块(1)沿其长度方向运动，所述支撑模块(2)的另一端与所述加压模块(3)相连接，所述加压模块(3)用于对外部拘束托盘内的锂电池进行挤压；所述导向模块(4)用于约束所述加压模块(3)的运动路径。2.根据权利要求1所述的拘束托盘内锂电池加压机构，其特征在于：所述驱动模块(1)为伺服电缸，所述支撑模块(2)包括底部的导向滑轨(21)，所述导向滑轨(21)的上端滑动连接有支撑架(22)；所述驱动模块(1)与所述支撑架(22)通过连接杆(8)相连接，且所述连接杆(8)连接在所述支撑架(22)的端面中心处。3.根据权利要求2所述的拘束托盘内锂电池加压机构，其特征在于：所述连接杆(8)与所述支撑架(22)的连接处设置有压力传感器(6)。4.根据权利要求2所述的拘束托盘内锂电池加压机构，其特征在于：所述加压模块(3)为多个顶杆，所述顶杆均匀分布在所述支撑模块(2)的另一端面。5.根据权利要求4所述的拘束托盘内锂电池加压机构，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋松，王钊，
申请(专利权)人：上海鼎识自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：