【技术实现步骤摘要】
一种自动翻面机构
[0001]本技术涉及视觉检测、贴合时需要翻面工序的
,具体的说是涉及一种自动翻面机构。
技术介绍
[0002]以下是现有技术中自动翻面机构的结构及缺陷:
[0003]1.现有视觉检测和贴合过程中,传统的翻面机构的结构是翻转气缸连接吸附板,通过翻转气缸驱动吸附板进行翻面。
[0004]2.由于传统翻面机构的结构一次只能翻1~2片产品,生产效率上较低,无法满足生产需求。
[0005]3.由于传统翻面机构的结构对于翻转的产品局限性也大,只能针对不同的产品使用不同的吸附板,拆装吸附板耗费时间,影响生产进度。
[0006]4.传统的翻面机构上的吸附板翻面不稳定,容易掉料。
[0007]因此,有必要对传统的翻转机构作出改进。
技术实现思路
[0008]针对现有技术中的不足,本技术要解决的技术问题在于提供了一种自动翻面机构,设计该自动翻面机构的目的是提高翻面时零件的稳定性,有效的提高翻面的精度和效率。
[0009]为解决上述技术问题,本技术通过以下方案来实现:本技术的一种自动翻面机构,包括:
[0010]外框架,两端均装有转轴,所述外框架能够以两个转轴为支点翻转,所述外框架,其安装转轴的一侧为立板,所述立板的相对侧均设有上下分布的两行导轨;
[0011]设于所述外框架上用于限位料盘的限位部;
[0012]安装于所述外框架的上开合机构,该上开合机构具有第一驱动部和与所述第一驱动部驱动连接的第一开合部,所述第一开合部被驱动后能 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动翻面机构,其特征在于,包括:外框架(1),两端均装有转轴(4),所述外框架(1)能够以两个转轴(4)为支点翻转,所述外框架(1),其安装转轴(4)的一侧为立板(3),所述立板(3)的相对侧均设有上下分布的两行导轨;设于所述外框架(1)上用于限位料盘(12)的限位部;安装于所述外框架(1)的上开合机构,该上开合机构具有第一驱动部和与所述第一驱动部驱动连接的第一开合部,所述第一开合部被驱动后能够将所述外框架(1)的上框口打开和关闭;安装于所述外框架(1)的下开合机构,该下开合机构具有第二驱动部(100)和与所述第二驱动部(100)驱动连接的第二开合部,所述第二开合部被驱动后能够将所述外框架(1)的下框口打开和关闭,所述第二开合部具有能够自复位的弹性组件(200)及与该弹性组件(200)连接的下托板(8);压紧机构,设于所述外框架(1)上,其具有第三驱动部(300)和与所述第三驱动部(300)驱动连接的顶紧板(400),所述顶紧板(400)被所述第三驱动部(300)驱动后能够将所述弹性组件(200)上的活动块(2
‑
3)顶起。2.根据权利要求1所述的一种自动翻面机构,其特征在于,所述限位部包括对所述料盘(12)窄端限位的第一限位结构、对所述料盘(12)宽端限位的第二限位结构的一种。3.根据权利要求2所述的一种自动翻面机构,其特征在于,所述第一限位结构包括四组限位组,该四组限位组分别安装外框架(1)四角且两两相对设置,所述限位组包括固定于所述外框架(1)上的连接件(3
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3)、可调节的安装于所述连接件(3
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3)伸出端的第一限位件(3
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2),所述第一限位件(3
‑
2),其指向所述料盘(12)窄端的一端设有台阶槽。4.根据权利要求3所述的一种自动翻面机构,其特征在于,所述第一限位件(3
‑
2)上设有腰型槽,所述第一限位件(3
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2)的固定位置通过腰型槽调节。5.根据权利要求2所述的一种自动翻面机构,其特征在于,所述第二限位结构包括四组伸缩组,该四组伸缩组等数的安装于所述外框架(1)的相对横梁上且四组伸缩组两两相对设置,所述伸缩组包括固定于所述外框架(1)相对横梁上的限位气缸(10)、安装于所述限位气缸(10)驱动轴上的第二限位件(3
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4),所述第二限位件(3
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4)的运动方向指向所述料盘(12)的宽端。6.根据权利要求1所述的一种自动翻面机构,其特征在于,所述第一驱动部设有两组,两组第一驱动部分别安装于两块立板(3)上;所述第一驱动部为双向气缸(5),所述双向气缸(5)通过...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡争光,师利全,李小根,罗东,方天国,张金伟,
申请(专利权)人:深圳市鑫三力自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:
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