本实用新型专利技术涉及一种机械手打磨自动取放砂纸装置，包括存放箱，所述存放箱的左侧固定安装有第一电机，所述存放箱的内部活动安装有转动杆，所述转动杆的外部固定安装有第一齿轮，所述第一齿轮的外部啮合有第二齿轮，所述存放箱的内部活动安装有螺杆，所述螺杆的外部螺纹安装有螺纹套，所述螺纹套的顶部固定安装有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定安装有存放板。该机械手打磨自动取放砂纸装置，在对砂纸进行存放时，通过开启开关门，将砂纸放置在存放板顶部，通过开启第一电机带动第一齿轮转动，通过第二齿轮带动螺杆转动，使螺纹套上下移动，即可使存放板上升，使其砂纸一直保持与功能块贴合的状态，更加便于后续砂纸的取出。更加便于后续砂纸的取出。更加便于后续砂纸的取出。
【技术实现步骤摘要】
一种机械手打磨自动取放砂纸装置
[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种机械手打磨自动取放砂纸装置。
技术介绍
[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手对工件进行打磨时，需要频繁对砂纸进行更换，为了便于砂纸的拿取，就需要使用到自动取放砂纸设备。
[0003]现有的取放砂纸设备在对砂纸进行拿取时，由于砂纸的存放都是堆叠在一起，在拿取砂纸时，容易出现砂纸不容易单张取出的情况，导致机械手在进行打磨时，出现打磨效率低下的问题，故而提出一种机械手打磨自动取放砂纸装置来解决上述问题。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种机械手打磨自动取放砂纸装置，具备便于单张拿取砂纸等优点，解决了现有的取放砂纸设备在对砂纸进行拿取时，由于砂纸的存放都是堆叠在一起，在拿取砂纸时，容易出现砂纸不容易单张取出的情况，导致机械手在进行打磨时，出现打磨效率低下的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械手打磨自动取放砂纸装置，包括存放箱，所述存放箱的内部设置有升降结构，所述存放箱的内部设置有传送结构，所述存放箱的正面设置有开关门；
[0006]所述升降结构包括第一电机、转动杆、第一齿轮、第二齿轮、螺杆、螺纹套、支撑杆和存放板，所述存放箱的左侧固定安装有第一电机，所述存放箱的内部活动安装有转动杆，所述转动杆的外部固定安装有第一齿轮，所述第一齿轮的外部啮合有第二齿轮，所述存放箱的内部活动安装有螺杆，所述螺杆的外部螺纹安装有螺纹套，所述螺纹套的顶部固定安装有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定安装有存放板；
[0007]所述传送结构包括固定板、第二电机、连接杆、功能块、托板和出纸口，所述存放箱的内部固定安装有固定板，所述固定板的外部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴固定安装有连接杆，所述连接杆的底部固定安装有功能块，所述存放箱的左侧固定安装有托板，所述存放箱的左侧开设有出纸口。
[0008]进一步，所述第一电机的输出轴贯穿存放箱并与转动杆固定连接。
[0009]进一步，所述螺杆贯穿第二齿轮并与第二齿轮固定连接。
[0010]进一步，所述存放箱的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部设置有滑块，所述滑块与存放板固定连接。
[0011]进一步，所述支撑杆的数量为两个，两个所述支撑杆分别位于螺纹套顶部的左右两侧。
[0012]进一步，所述固定板的顶部与存放箱的内顶壁固定连接，所述功能块与砂纸相贴
合。
[0013]进一步，所述出纸口与托板相靠近。
[0014]与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
[0015]1、该机械手打磨自动取放砂纸装置，在对砂纸进行存放时，通过开启开关门，将砂纸放置在存放板顶部，通过开启第一电机带动第一齿轮转动，通过第二齿轮带动螺杆转动，使螺纹套上下移动，即可使存放板上升，使其砂纸一直保持与功能块贴合的状态，更加便于后续砂纸的取出。
[0016]2、该机械手打磨自动取放砂纸装置，通过开启第二电机带动连接杆转动，即可通过功能块的转动，带动砂纸通过出纸口到达托板处，完成对砂纸的拿取，通过功能块与砂纸表面产生摩擦，即可带动砂纸移动，实现更加便捷的对砂纸进行拿取。
附图说明
[0017]图1为本技术结构平面图；
[0018]图2为本技术结构剖视图；
[0019]图3为本技术图2中A处放大图；
[0020]图4为本技术图2中B处放大图。
[0021]图中：1、存放箱；2、升降结构；201、第一电机；202、转动杆；203、第一齿轮；204、第二齿轮；205、螺杆；206、螺纹套；207、支撑杆；208、存放板；3、传送结构；301、固定板；302、第二电机；303、连接杆；304、功能块；305、托板；306、出纸口；4、开关门。
具体实施方式
[0022]以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
[0023]参照图1
‑
4，为本技术公开的一种机械手打磨自动取放砂纸装置，包括存放箱1，存放箱1的内部设置有升降结构2，存放箱1的内部设置有传送结构3，存放箱1的正面设置有开关门4。
[0024]升降结构2包括第一电机201、转动杆202、第一齿轮203、第二齿轮204、螺杆205、螺纹套206、支撑杆207和存放板208，存放箱1的左侧固定安装有第一电机201，存放箱1的内部活动安装有转动杆202，转动杆202的外部固定安装有第一齿轮203，第一齿轮203的外部啮合有第二齿轮204，存放箱1的内部活动安装有螺杆205，螺杆205的外部螺纹安装有螺纹套206，螺纹套206的顶部固定安装有支撑杆207，支撑杆207的顶部固定安装有存放板208。
[0025]传送结构3包括固定板301、第二电机302、连接杆303、功能块304、托板305和出纸口306，存放箱1的内部固定安装有固定板301，固定板301的外部固定安装有第二电机302，第二电机302的输出轴固定安装有连接杆303，连接杆303的底部固定安装有功能块304，存放箱1的左侧固定安装有托板305，存放箱1的左侧开设有出纸口306。
[0026]在图2和图3中，通过第一齿轮203与第二齿轮204的啮合，即可由第一电机201带动螺杆205转动。
[0027]在图2中，通过螺杆205的转动带动存放板208上下移动，即可根据砂纸与功能块304的距离对存放板208进行调节。
[0028]在图4中，通过功能块304与砂纸相贴合，当功能块304转动时，即可带动砂纸到达
托板305处。
[0029]本实施例的实施原理为：该机械手打磨自动取放砂纸装置，在对砂纸进行存放时，通过开启开关门4，将砂纸放置在存放板208顶部，通过开启第一电机201带动第一齿轮203转动，通过第二齿轮204带动螺杆205转动，使螺纹套206上下移动，即可使存放板208上升，使其砂纸一直保持与功能块304贴合的状态，更加便于后续砂纸的取出。
[0030]并且，该机械手打磨自动取放砂纸装置，通过开启第二电机302带动连接杆303转动，即可通过功能块304的转动，带动砂纸通过出纸口306到达托板305处，完成对砂纸的拿取，通过功能块304与砂纸表面产生摩擦，即可带动砂纸移动，实现更加便捷的对砂纸进行拿取，解决了现有的取放砂纸设备在对砂纸进行拿取时，由于砂纸的存放都是堆叠在一起，在拿取砂纸时，容易出现砂纸不容易单张取出的情况，导致机械手在进行打磨时，出现打磨效率低下的问题。
[0031]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械手打磨自动取放砂纸装置，包括存放箱(1)，其特征在于：所述存放箱(1)的内部设置有升降结构(2)，所述存放箱(1)的内部设置有传送结构(3)，所述存放箱(1)的正面设置有开关门(4)；所述升降结构(2)包括第一电机(201)、转动杆(202)、第一齿轮(203)、第二齿轮(204)、螺杆(205)、螺纹套(206)、支撑杆(207)和存放板(208)，所述存放箱(1)的左侧固定安装有第一电机(201)，所述存放箱(1)的内部活动安装有转动杆(202)，所述转动杆(202)的外部固定安装有第一齿轮(203)，所述第一齿轮(203)的外部啮合有第二齿轮(204)，所述存放箱(1)的内部活动安装有螺杆(205)，所述螺杆(205)的外部螺纹安装有螺纹套(206)，所述螺纹套(206)的顶部固定安装有支撑杆(207)，所述支撑杆(207)的顶部固定安装有存放板(208)；所述传送结构(3)包括固定板(301)、第二电机(302)、连接杆(303)、功能块(304)、托板(305)和出纸口(306)，所述存放箱(1)的内部固定安装有固定板(301)，所述固定板(301)的外部固定安装有第二电机(302)，所述第二电机(302)的输出轴固定安装有连...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭建刚，
申请(专利权)人：天津市晶之特研磨有限公司，
类型：新型
国别省市：
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