一种集成式自动夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及自动夹具技术领域，尤其涉及一种集成式自动夹具；夹爪被外部的循环式平移机构驱动平行移动，活动爪在固定爪上上下移动，活动爪与固定爪配合夹持被夹持物；活动爪背离固定爪的一端固定连接有开合导轮，开合导轮低于开合导轨，固定爪背离活动爪的一端与循环式平移机构的工作端固定连接；在使用时固定爪被循环式平移机构驱动平行移动时且开合导轮经过开合导轨的轨道面上时、活动爪被向上移动夹爪呈开口状，当开合导轮被移出至开合导轨的轨道面上后、活动爪重力下移夹爪呈闭合状；从而实现利用夹爪自身平行移动的资源控制夹爪的开启与闭合，大大提高了资源的利用率，且成本低，使用方便。使用方便。使用方便。

【技术实现步骤摘要】
一种集成式自动夹具


[0001]本技术涉及自动夹具
，更具体地说，涉及一种集成式自动夹具。

技术介绍

[0002]现有的循环运动式夹具大多设一套开合机构驱动夹具进行开合与关闭，并未对夹具在循环运动的过程进行资源再利用去实现夹具的开合与关闭，对资源利用率低，且成本高，已经无法满足人们的使用需求。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种结构简单，资源利用率高的集成式自动夹具。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]构造一种集成式自动夹具，包括固定爪和活动爪以及开合导轨；其中，夹爪被外部的循环式平移机构驱动平行移动，所述夹爪包括所述固定爪和所述活动爪；
[0006]所述活动爪与所述固定爪转动连接，所述活动爪在所述固定爪上上下移动，所述活动爪与所述固定爪配合夹持被夹持物；
[0007]所述活动爪背离所述固定爪的一端固定连接有开合导轮，所述开合导轮低于所述开合导轨，所述固定爪背离所述活动爪的一端与所述循环式平移机构的工作端固定连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集成式自动夹具，包括固定爪和活动爪以及开合导轨；其特征在于，夹爪被外部的循环式平移机构驱动平行移动，所述夹爪包括所述固定爪和所述活动爪；所述活动爪与所述固定爪转动连接，所述活动爪在所述固定爪上上下移动，所述活动爪与所述固定爪配合夹持被夹持物；所述活动爪背离所述固定爪的一端固定连接有开合导轮，所述开合导轮低于所述开合导轨，所述固定爪背离所述活动爪的一端与所述循环式平移机构的工作端固定连接；所述固定爪被所述循环式平移机构驱动平行移动时且所述开合导轮经过所述开合导轨的轨道面上时、所述活动爪被向上移动所述夹爪呈开口状，当所述开合导轮被移出至所述开合导轨的轨道面上后、所述活动爪重力下移所述夹爪呈闭合状。2.根据权利要求1所述的集成式自动夹具，其特征在于，所述固定爪呈第一L形包括第一横杆和第一竖杆，所述活动爪呈第二L形包括第二横杆和第二竖杆；所述第一横杆和所述第一竖杆均位于所述第二横杆的上方，所述第一横杆的顶面...

【专利技术属性】
技术研发人员：周俊，
申请(专利权)人：深圳市大星守正智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：