一种山地鲜花种植机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种山地鲜花种植机器人，属于农业机械设备技术领域。所述的山地鲜花种植机器人包括钻孔机构、机械臂机构、控制系统、行走机构、机架、水箱和花苗仓；所述的钻孔机构位于机架的前端，械臂机构安装于机架后端，行走机构安装于机架底部，水箱和花苗仓皆位于机架中部，控制系统设置在机架上并分别与钻孔机构、机械臂机构、行走机构电性连接。本实用新型专利技术通过钻孔机构打孔后由机械手抓取和栽种花苗，从而实现在山地的种植，结构紧凑合理操作方便，实用性强；代替传统人工种植方式，能克服山地复杂的地势条件，可减轻工人的劳动强度，提高了花苗种植的工作效率。高了花苗种植的工作效率。高了花苗种植的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种山地鲜花种植机器人


[0001]本技术属于农业机械设备
，具体的说，涉及一种山地鲜花种植机器人。

技术介绍

[0002]云南的鲜花种植主要采用人工传统穴状种植的方式，当种植区域处于丘陵山地时，这就面临着种植的劳动强度大、工作效率低、人工费用高等问题。从标准化程度上看，云南省花卉种植技术水平仍参差不齐，标准化种植成为制约鲜花种植产业化健康发展的瓶颈。在政策和市场对花卉生产标准化需求不断增加的形式下，只有解决高效率、低成本、低能耗的自动化智能化鲜花种植才能继续扩大产业规模，从而为花卉产业高质量发展做出有力支撑。
[0003]因此，有必要提供一种山地鲜花种植机器人，代替传统人工种植方式，克服山地复杂的地势条件，减轻工人的劳动强度，提高花苗种植的工作效率。

技术实现思路

[0004]为了克服
技术介绍
中存在的问题，本技术提供了一种山地鲜花种植机器人，代替传统人工种植方式，能克服山地复杂的地势条件，可减轻工人的劳动强度，提高了花苗种植的工作效率。
[0005]为实现上述目的，本技术是通过如下技术方案实现的：
[0006]本技术提供了一种山地鲜花种植机器人，包括钻孔机构1、机械臂机构2、控制系统3、行走机构4、机架5、水箱6和花苗仓7；所述的钻孔机构1位于机架5的前端，械臂机构2安装于机架5后端，行走机构4安装于机架5底部，水箱6和花苗仓7皆位于机架5中部，控制系统3设置在机架5上并分别与钻孔机构1、机械臂机构2、行走机构4电性连接。
[0007]所述的机械臂机构2包括机械手11、回转小臂12、刚性小臂13、大臂14、回转座15，机械手11、回转小臂12、刚性小臂13、大臂14和回转座15依次铰接并分别与控制系统3电性连接，回转座15安装在机架5后端。
[0008]作为优选，所述的钻孔机构1包括丝杆8、滑轨9、钻杆10、滑动座27、丝杠电机25和钻杆电机26，丝杆8和滑轨9竖直安装在机架5上，丝杆8与丝杠电机25传动连接，滑动座27后端的两侧与滑轨9滑动连接，后端的中部与丝杆8螺纹连接，钻杆10的上端转动连接在滑动座27上并与钻杆电机26传动连接，丝杠电机25和钻杆电机26分别与控制系统3电性连接。
[0009]作为优选，所述的钻杆10壁侧环绕设置有螺旋叶片。
[0010]作为优选，所述的机械臂机构2还包括第一电机20、第二电机21、第三电机22、第四电机23和第五电机24，第一电机20、第二电机21、第三电机22、第四电机23和第五电机24分别与控制系统3电性连接。
[0011]作为优选，所述的第一电机20安装在回转小臂12上，其动力输出端通过直齿圆锥齿轮系Ⅰ16连接机械手11，第二电机21安装在刚性小臂13上，其动力输出端通过精密减速机
连接回转小臂12，第三电机22安装在大臂14上，其动力输出端通过直齿圆锥齿轮系Ⅱ17连接刚性小臂13，第四电机23安装在回转座15上部，其动力输出端通过直齿圆柱齿轮系18连接大臂14，第五电机24安装在回转座15底部，其动力输出端通过直齿圆锥齿轮系Ⅲ19连接回转座15。
[0012]作为优选，所述的机械手11掌部安装有红外传感器28，红外传感器28与控制系统3电性连接。
[0013]作为优选，所述的水箱6底部安装有滴灌头29。
[0014]作为优选，所述的花苗仓7倾斜安装于机架5中部，且正对机械臂机构2。
[0015]作为优选，所述的行走机构4采用履带驱动。
[0016]本技术的有益效果：
[0017]本技术采用控制系统控制钻孔机构和机械臂机构协同工作，能实现丘陵山地复杂地势的高效率、低成本、低能耗的自动化智能化种植，结构紧凑合理，安全可靠，操作方便，实用性强，且能降低工人的劳动强度，提高了花苗种植的工作效率。
附图说明
[0018]图1为本技术的立体结构示意图；
[0019]图2为本技术的正视图；
[0020]图3为本技术的仰视图；
[0021]图4为本技术的左视图；
[0022]图5为本技术的机械臂结构示意图；
[0023]图6为本技术的钻孔机构立体结构示意图；
[0024]图7为本技术的机械手立体结构示意图。
[0025]图中，1
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钻孔机构、2
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机械臂机构、3
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控制系统、4
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行走机构、5
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机架、6
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水箱、7
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花苗仓、8
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丝杆、9
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滑轨、10
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钻杆、11
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机械手、12
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回转小臂、13
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刚性小臂、14
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大臂、15
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回转座、16
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直齿圆锥齿轮系Ⅰ、17
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直齿圆锥齿轮系Ⅱ、18
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直齿圆柱齿轮系、19
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直齿圆锥齿轮系Ⅲ、20
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第一电机、21
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第二电机、22
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第三电机、23
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第四电机、24
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第五电机、25
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丝杠电机、26
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钻杆电机、27
‑
滑动座、28
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红外传感器、29
‑
滴灌头。
具体实施方式
[0026]为了使本技术的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本技术的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。
[0027]如图1
‑
7所示，所述的山地鲜花种植机器人包括钻孔机构1、机械臂机构2、控制系统3、行走机构4、机架5、水箱6和花苗仓7；所述的钻孔机构1位于机架5的前端，械臂机构2安装于机架5后端，行走机构4安装于机架5底部，水箱6和花苗仓7皆位于机架5中部，控制系统3设置在机架5上并分别与钻孔机构1、机械臂机构2、行走机构4电性连接，控制系统3用于控制整机的运行和机械臂机构2的工作。
[0028]所述的钻孔机构1包括丝杆8、滑轨9、钻杆10、滑动座27、丝杠电机25和钻杆电机26，丝杆8和滑轨9竖直安装在机架5上，丝杆8与丝杠电机25传动连接，滑动座27后端的两侧与滑轨9滑动连接，后端的中部与丝杆8螺纹连接，钻杆10壁侧环绕设置有螺旋叶片，钻杆10
的上端转动连接在滑动座27上并与钻杆电机26传动连接，丝杠电机25和钻杆电机26分别与控制系统3电性连接；在钻孔的过程中，钻杆电机26带动钻杆10旋转，丝杠电机25带动丝杠8旋转使滑动座27在滑轨9的导向作用下竖直运动，钻杆10向下钻入土壤打孔。
[0029]所述的机械臂机构2包括机械手11、回转小臂12、刚性小臂13、大臂14、回转座15，机械手11、回本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种山地鲜花种植机器人，其特征在于：所述的山地鲜花种植机器人包括钻孔机构（1）、机械臂机构（2）、控制系统（3）、行走机构（4）、机架（5）、水箱（6）和花苗仓（7）；所述的钻孔机构（1）位于机架（5）的前端，械臂机构（2）安装于机架（5）后端，行走机构（4）安装于机架（5）底部，水箱（6）和花苗仓（7）皆位于机架（5）中部，控制系统（3）设置在机架（5）上并分别与钻孔机构（1）、机械臂机构（2）、行走机构（4）电性连接；所述的机械臂机构（2）包括机械手（11）、回转小臂（12）、刚性小臂（13）、大臂（14）、回转座（15），机械手（11）、回转小臂（12）、刚性小臂（13）、大臂（14）和回转座（15）依次铰接并分别与控制系统（3）电性连接，回转座（15）安装在机架（5）后端。2.根据权利要求1所述的一种山地鲜花种植机器人，其特征在于：所述的钻孔机构（1）包括丝杆（8）、滑轨（9）、钻杆（10）、滑动座（27）、丝杠电机（25）和钻杆电机（26），丝杆（8）和滑轨（9）竖直安装在机架（5）上，丝杆（8）与丝杠电机（25）传动连接，滑动座（27）后端的两侧与滑轨（9）滑动连接，后端的中部与丝杆（8）螺纹连接，钻杆（10）的上端转动连接在滑动座（27）上并与钻杆电机（26）传动连接，丝杠电机（25）和钻杆电机（26）分别与控制系统（3）电性连接。3.根据权利要求2所述的一种山地鲜花种植机器人，其特征在于：所述的钻杆（10）壁侧环绕设置有螺旋叶片。4.根据权利要求1、2或3所述的一种山地鲜花种植机器人，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖庆辉，阙煜，曹颖，周生武，翟国栋，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：新型
国别省市：