一种电机测试平台制造技术

本实用新型专利技术实施例公开了一种电机测试平台，该电机测试平台包括：带轮单元和运动单元；带轮单元包括主动轮、同步带和从动轮，同步带位于主动轮和从动轮之间，并且同步带与主动轮和从动轮通过带轮传动连接，主动轮通过同步带带动从动轮转动；运动单元包括运动平台和丝杆，从动轮位于运动平台上，丝杆用于带动运动平台移动，运动平台用于带动带动轮运动以调整同步带的张紧力。本实用新型专利技术实施例提供的电机测试平台可以用于模拟球机的工作过程，通过带轮单元和运动单元之间的相对运动，可以调整主动轮和从动轮之间的相对距离，保证同步带的张紧力位于合理的力度区间内，从而可以准确的模拟实际的同步带的工作状态。拟实际的同步带的工作状态。拟实际的同步带的工作状态。

【技术实现步骤摘要】
一种电机测试平台


[0001]本技术涉及电机测试领域，尤其是涉及一种电机测试平台。

技术介绍

[0002]目前自研球机设备在预研阶段，电机拖动的负载方面只存在理论的计算工具，对于球体的实际带载，以及带载后的步进电机运行角度是否存在偏差，仍然无法测试。另外现有的传动系统中，通过同步带进行传动时，其同步带的张紧力会影响皮带和电机的寿命。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术实施例提供一种电机测试平台，通过调整主动轮和从动轮之间的相对距离，保证同步带的张紧力位于合理的力度区间内，从而可以准确的模拟实际的同步带的工作状态。
[0004]第一方面，本技术实施例提供了一种电机测试平台，包括：带轮单元和运动单元；
[0005]所述带轮单元包括主动轮、同步带和从动轮，所述同步带位于所述主动轮和所述从动轮之间，并且所述同步带分别与所述主动轮和所述从动轮通过带轮传动连接，所述主动轮通过所述同步带带动所述从动轮转动；
[0006]所述运动单元包括运动平台和丝杆，所述从动轮位于所述运动平台上，所述丝杆用于带动所述运动平台移动，所述运动平台用于带动所述带动轮运动以调整所述同步带的张紧力。
[0007]可选的，所述运动平台包括第一运动平台和第二运动平台；
[0008]所述丝杆与所述第一运动平台连接，所述第一运动平台和所述第二运动平台通过连接结构机械连接，所述从动轮位于所述第二运动平台上；
[0009]所述丝杆带动所述第一运动平台移动，所述第一运动平台带动所述第二运动平台相对移动。
[0010]可选的，所述运动平台还包括力学传感器，所述力学传感器位于所述第一运动平台和所述第二运动平台之间，用于测量所述第一运动平台和所述第二运动平台之间的作用力大小。
[0011]可选的，所述电机测试平台还包括磁粉器，所述磁粉器位于所述第二运动平台上，所述从动轮位于所述磁粉器的第一端；所述磁粉器用于模拟步进电机的带载状态。
[0012]可选的，所述电机测试平台还包括编码器；
[0013]所述编码器位于所述磁粉器的第二端，用于判断所述步进电机的工作情况。
[0014]可选的，所述编码器包括光电编码器。
[0015]可选的，所述编码器包括磁编码器。
[0016]可选的，所述电机测试平台还包括安装平台，所述安装平台包括第一分部和第二分部，所述第一分部和所述第二分部的延伸方向垂直，所述第一分部和所述第二分部固定
连接；
[0017]所述带轮单元和所述运动单元位于所述第一分部上。
[0018]可选的，所述电机测试平台还包括电机电源接口；
[0019]所述电机电源接口设置于所述第一分部上。
[0020]可选的，所述第二分部包括丝杆设置区，所述丝杆与所述丝杆设置区螺旋连接。
[0021]本技术实施例提供的一种电机测试平台包括：带轮单元和运动单元；带轮单元包括主动轮、同步带和从动轮，主动轮通过同步带带动从动轮转动；运动单元包括运动平台和丝杆，从动轮位于运动平台上，丝杆用于带动运动平台移动，运动平台用于带动带动轮运动以调整同步带的张紧力。本技术实施例提供的电机测试平台可以用于模拟球机的工作过程，通过带轮单元和运动单元之间的相对运动，可以调整主动轮和从动轮之间的相对距离，即调整同步带的张紧力，保证同步带的张紧力位于合理的力度区间内，从而可以准确的模拟实际的同步带的工作状态。
附图说明
[0022]为了更加清楚地说明本技术示例性实施例的技术方案，下面对描述实施例中所需要用到的附图做一简单介绍。显然，所介绍的附图只是本技术所要描述的一部分实施例的附图，而不是全部的附图，对于本领域普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图得到其他的附图。
[0023]图1是本技术实施例提供的一种电机测试平台的结构示意图；
[0024]图2是本技术实施例提供的另一种电机测试平台的结构示意图。
具体实施方式
[0025]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，以下将结合本技术实施例中的附图，通过具体实施方式，完整地描述本技术的技术方案。显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下获得的所有其他实施例，均落入本技术的保护范围之内。
[0026]需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列单元的系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些产品或设备固有的其它单元。
[0027]图1是本技术实施例提供的一种电机测试平台的结构示意图，参考图1所示，本技术实施例提供一种电机测试平台10，该电机测试平台10包括：带轮单元100和运动单元200；带轮单元100包括主动轮110、同步带120和从动轮130，同步带120位于主动轮110和从动轮130之间，并且同步带120分别与主动轮110和从动轮130通过带轮传动连接，主动轮110通过同步带120带动从动轮130转动；运动单元200包括运动平台210和丝杆220，从动
轮130位于运动平台210上，丝杆220用于带动运动平台210移动，运动平台210用于带动从动轮130运动以调整同步带120的张紧力。
[0028]其中，本技术实施例提供的电机测试平台可以模拟球机或者云台的工作状态，即保证对其负载等状态的计算不仅仅停留在理论计算中，进而保证模拟工作的准确性。
[0029]具体的，电机测试平台10包括带轮单元100，带轮单元100包括主动轮110、同步带120和从动轮130。参考图1所示，主动轮110可以是步进电机20的转子，主动轮110可以通过固定架子21固定其设置位置，从动轮130设置在运动平台210上，进而保证主动轮110和从动轮130之间传动连接的同步带120的基本设置位置。
[0030]进一步的，电机测试平台10还包括运动单元200，运动单元200包括运动平台210和丝杆220，丝杆220可以带动运动平台210平移移动，即基于运动平台210位置的变化，则运动平台210与固定架子21之间的相对距离会发生变化，进而同步带120的张紧力会随之变化，通过调整张紧力，以保证同步带120获取合适的摩擦力，进而保证同步带120工作寿命，并且保证电机测试平台10的测试准确性。并且，本技术实施例提供的电机测试平台10可以在球机或云台等产品为开发前进行简易的运行，即调整同步带120的方式简单易行，解决仅仅理论计算的瓶颈，进而保本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机测试平台，其特征在于，包括：带轮单元和运动单元；所述带轮单元包括主动轮、同步带和从动轮，所述同步带位于所述主动轮和所述从动轮之间，并且所述同步带分别与所述主动轮和所述从动轮通过带轮传动连接，所述主动轮通过所述同步带带动所述从动轮转动；所述运动单元包括运动平台和丝杆，所述从动轮位于所述运动平台上，所述丝杆用于带动所述运动平台移动，所述运动平台用于带动所述从动轮运动以调整所述同步带的张紧力。2.根据权利要求1所述的电机测试平台，其特征在于，所述运动平台包括第一运动平台和第二运动平台；所述丝杆与所述第一运动平台连接，所述第一运动平台和所述第二运动平台通过连接结构机械连接，所述从动轮位于所述第二运动平台上；所述丝杆带动所述第一运动平台移动，所述第一运动平台带动所述第二运动平台相对移动。3.根据权利要求2所述的电机测试平台，其特征在于，所述运动平台还包括力学传感器，所述力学传感器位于所述第一运动平台和所述第二运动平台之间，用于测量所述第一运动平台和所述第二运动平台之间的作用力大小。4.根据权利要求2所述的电机测试平台，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：董帮，周昌洋，
申请(专利权)人：浙江宇视科技有限公司，
类型：新型
国别省市：