滑行吸盘、负压吸附系统及移动机器人技术方案

本实用新型专利技术提供一种滑行吸盘、负压吸附系统及移动机器人，属于移动机器人技术领域。滑行吸盘包括：固定件，设有排气口；活动件，设有进气口，活动件与固定件连接并能够相对于固定件活动；密封套，密封套分别与固定件、活动件相连接并围构成第一负压腔，进气口和排气口均与第一负压腔相连通；弹性密封垫，设置于活动件背向固定件的一侧并绕进气口呈环形设置，弹性密封垫用于与待附着的表面贴合并能够相对于该表面滑移；以及空气过滤组件，设置于进气口和/或排气口。通过在滑行吸盘的进气口设置空气过滤组件，能够将接触面上的尘、沙、水及其混合物等污染物进行吸附过滤，避免污染物进入吸盘，有效保护了吸盘。有效保护了吸盘。有效保护了吸盘。

【技术实现步骤摘要】
滑行吸盘、负压吸附系统及移动机器人


[0001]本技术涉及移动机器人
，尤其涉及一种滑行吸盘、负压吸附系统及移动机器人。

技术介绍

[0002]滑行吸盘适用于结合负压风机或者真空泵等真空设备为贴壁行走机器人产生负压吸附力的部件。由于机器人需相对于接触表面移动，当滑行吸盘与接触表面负压吸附后，在机器人移动过程中，滑行吸盘也将随机器人的移动而相对于接触表面滑移。然而吸盘在滑移过程中，由于接触表面会存在污渍，如尘、沙、水及其混合物等污染物，因此，滑行吸盘极易受到污染，而整体更换吸盘成本高且维护不便，若不针对此进行特定性结构设计或优化，还会导致滑行吸盘受损，从而导致吸附失效，出现安全隐患。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种滑行吸盘、负压吸附系统及移动机器人，用以解决现有技术中滑行吸盘在作业过程中极易受到污染，导致吸盘受损的问题。
[0004]本技术提供一种滑行吸盘，包括：
[0005]固定件，设有排气口；
[0006]活动件，设有进气口，所述活动件与所述固定件连接并能够相对于所述固定件活动；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种滑行吸盘，其特征在于，包括：固定件，设有排气口；活动件，设有进气口，所述活动件与所述固定件连接并能够相对于所述固定件活动；密封套，所述密封套分别与所述固定件、所述活动件相连接并围构成第一负压腔，所述进气口和所述排气口均与所述第一负压腔相连通；弹性密封垫，设置于所述活动件背向所述固定件的一侧并绕所述进气口呈环形设置，所述弹性密封垫用于与待附着的表面贴合并能够相对于该表面滑移；以及空气过滤组件，设置于所述进气口和/或所述排气口。2.根据权利要求1所述的滑行吸盘，其特征在于，所述空气过滤组件与所述活动件连接，且所述空气过滤组件的至少一部分与所述活动件可分离地连接。3.根据权利要求2所述的滑行吸盘，其特征在于，所述空气过滤组件包括镂空的筒体、设置于所述筒体内的过滤部件以及与所述筒体可分离连接的扣件，其中，所述筒体与所述活动件一体成型或可分离地连接。4.根据权利要求1
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3任一项所述的滑行吸盘，其特征在于，所述弹性密封垫与所述活动件粘接固定；或者，所述活动件包括基板以及与所述基板可分离连接的固定组件，所述固定组件用于将所述弹性密封垫与所述基板固定。5.根据权利要求4所述的滑行吸盘，其特征在于，所述固定组件包括内连接件以及外连接件，其中，所述弹性密封垫包括靠近所述进气口设置的内侧部以及远离所述进气口的外侧部，所述内连接件用于与所述基板固定并抵压所述内侧部，所述外连接件用于与所述基板的周侧部位固定并抵压所述外侧部。6.根据权利要求4所述的滑行吸盘，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾德杰，
申请(专利权)人：凌度广东智能科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：