一种多源数据融合采集终端制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多源数据融合采集终端，包括安装壳、定位模块、摄像模块、IMU惯导模块、存储模块和控制总成，所述摄像模块、IMU惯导模块、存储模块和控制总成均安装在所述安装壳内，所述定位模块安装在所述安装壳内或外侧壁上，且所述安装壳对应所述摄像模块的镜头处设有的孔眼或透明的拍摄窗，所述定位模块、摄像模块、IMU惯导模块和存储模块均与所述控制总成电连接，所述控制总成接入电源，所述安装壳用于安装在移动载体上，如此可将各电子元件尽可能的设置在安装壳内，这样可避免电子元件外置，其整洁美观，且不影响各电子元件的正常运行。常运行。常运行。

【技术实现步骤摘要】
一种多源数据融合采集终端


[0001]本技术属于数据采集设备领域，尤其涉及一种多源数据融合采集终端。

技术介绍

[0002]目前多源数据融合包含摄像头、雷达、定位模块和IMU惯导模块等多种传感器进行数据集成并进行数据融合，传统方式是将各个传感器单独分离的安装在载板上，载板再安装于车顶或是机器人底盘上，或者多个传感器集成为一套设备，采集控制主机盒数据处理模块集成为另一套设备，分离成两套通过线缆连接的设备，其虽然使得各传感器布置明朗，但其也存在线缆裸漏、不便携、不美观和不简洁等缺陷。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种集成化程度高，且结构紧凑，同时元件尽可能内置的多源数据融合采集终端。
[0004]为了实现上述目的，本技术的技术方案如下：一种多源数据融合采集终端，包括安装壳、定位模块、摄像模块、IMU惯导模块、存储模块和控制总成，所述摄像模块、IMU惯导模块、存储模块和控制总成均安装在所述安装壳内，所述定位模块安装在所述安装壳内或外侧壁上，且所述安装壳对应所述摄像模块的镜头处设有的孔眼或透明本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多源数据融合采集终端，其特征在于，包括安装壳(1)、定位模块(21)、摄像模块(22)、IMU惯导模块(23)、存储模块(24)和控制总成(3)，所述摄像模块(22)、IMU惯导模块(23)、存储模块(24)和控制总成(3)均安装在所述安装壳(1)内，所述定位模块(21)安装在所述安装壳(1)内或外侧壁上，且所述安装壳(1)对应所述摄像模块(22)的镜头处设有的孔眼或透明的拍摄窗，所述定位模块(21)、摄像模块(22)、IMU惯导模块(23)和存储模块(24)均与所述控制总成(3)电连接，所述控制总成(3)接入电源，所述安装壳(1)用于安装在移动载体上。2.根据权利要求1所述的多源数据融合采集终端，其特征在于，所述控制总成(3)包括相互电连接的边缘计算板卡(31)和同步控制板卡(32)，所述边缘计算板卡(31)和同步控制板卡(32)均安装在所述安装壳(1)内，且所述摄像模块(22)和存储模块(24)均与所述边缘计算板卡(31)电连接，所述定位模块(21)、摄像模块(22)和IMU惯导模块(23)均与所述同步控制板卡(32)电连接。3.根据权利要求2所述的多源数据融合采集终端，其特征在于，还包括与所述边缘计算板卡(31)电连接且嵌装在所述安装壳(1)侧壁上的连接端口(4)，所述连接端口(4)包括HDMI端口、LAN端口和USB端口中的至少一种。4.根据权利要求3所述的多源数据融合采集终端，其特征在于，所述摄像模块(22)为工业相机，且所述摄像模块(22)的镜头前方安装有UV镜(221)。5.根据权利要求4所述的多源数据融合采集终端，其特征在于，所述安装壳(1)包括上壳体(11)、下壳体(12)和两根安装条(13)，所述上壳体(11)和下壳体(12)均为槽体形，且二者槽口相互靠近并连接围合形成一个内部中空的腔体，所述上壳体(11)的槽口朝下，两个所述安装条(13)均安装在所述上壳体(11)的上端，其两端分别设有用以与无人机下端连接的连接孔(131)，所述同步控制板卡(32)、存储模块(24)、定位模块(21)和摄像模块(22)均安装在所述上壳体(11)内，且所述摄像模块(22)的镜头朝下并伸入至所述下壳体(12)内，且所述下壳体(12)的下端对应所述摄像模块(22)的镜头处设有孔眼，所述UV镜(221)嵌装在所述孔眼处，所述IMU惯导模块(23)和边缘计算板卡(31)安装在所述下壳体(12)内，所述连接端口(4)嵌装在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢俊，熊常松，金凤，
申请(专利权)人：武汉精视遥测科技有限公司，
类型：新型
国别省市：