一种集群无人机的通信控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种集群无人机的通信控制系统，包括基座，所述基座的下表面内部固定安装有电机，且电机的输出轴上端固定连接有中心块，所述中心块的上表面固定连接有承载板，且承载板的上表面固定安装有通信控制台，且通信控制台的上表面设置有控制面板。该集群无人机的通信控制系统，通过在阳光较弱时打开遮阳罩的方式，操纵人员能够无人机的飞行状况，而在阳光较为强烈时，通过遮阳罩闭合且摄像头启动将外界图像传输至显示屏上，保证操控者能够对无人机的飞行状态进行目视观察，通过通信控制台在基座上旋转的方式，使得操控者无需频繁起身调整方向进行观察，使得操控者能够始终面对控制面板对突发状况进行快速处理。始终面对控制面板对突发状况进行快速处理。始终面对控制面板对突发状况进行快速处理。

【技术实现步骤摘要】
一种集群无人机的通信控制系统


[0001]本技术涉及集群无人机控制
，具体为一种集群无人机的通信控制系统。

技术介绍

[0002]无人机集群是无人机应用的一个重要方向，受到国内外广泛的关注和重视，无线自组网可临时、动态、快速构建分布式无中心的自治性专用网络，具有自组织，自恢复、高抗毁等许多优点，可以支持无人机临时加入和退出，多跳自动路由中继，网络拓扑动态变化、速率自适应，带宽按需分配等，非常适合无人机集群协同通信组网，因此，可以预见无线自组网是无人机集群通信组网的必然选择，将会运用越来越广泛，在无人机通信控制的过程中，为了保证无人机集群的飞行安全，通常控制者不仅需要在飞行过程中对无人机集群中无人机之间相对位置进行查看，还要通过地面目视的方式对无人机的飞行环境进行观察评估，以保证无人机飞行的安全性，但是在阳光较较为刺眼的天气条件下，目视观察受制与阳光照射的影响存在极大的不确定性，容易出现因为阳光耀眼导致的观察不及时和错漏观察，从而造成无人机与建筑物或是飞鸟撞击，存在一定的安全隐患。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集群无人机的通信控制系统，包括：基座(1)，其特征在于：基座(1)，所述基座(1)的下表面内部固定安装有电机(2)，且电机(2)的输出轴上端固定连接有中心块(3)，所述中心块(3)的上表面固定连接有承载板(4)，且承载板(4)的上表面固定安装有通信控制台(5)，且通信控制台(5)的上表面设置有控制面板(6)；限位防撞机构，所述限位防撞机构设于基座(1)的上表面及内部，用于在承载板(4)转动时提醒站立在基座(1)上表面的人员及时避让并防止通信控制台(5)与人员相撞；所述限位防撞机构包括：滑动连接在所述基座(1)内部的基板(71)，滑动连接在基板(71)上表面的滑板(72)，固定安装在基板(71)上表面的按压开关(73)，固定设置在基座(1)内部的液压杆(74)，固定设置在基板(71)外侧表面的振动板(75)，固定连接在中心块(3)下端侧表面的顶板(76)；目视观察机构，所述目视观察机构设于通信控制台(5)的上端，用于辅助操作人员保持对无人机群的目视观察；所述目视观察机构包括：固定设置在所述通信控制台(5)上表面的固定罩(81)，滑动安装在固定罩(81)上表面的遮阳罩(82)，滑动安装在固定罩(81)下表面的显示屏(83)，固定安装在遮阳罩(82)上表面的摄像头(84)，固定安装在固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛锡瑞，黄树彩，韦道知，赵岩，吴建峰，李宁，李琦，罗瑞宁，
申请(专利权)人：中国人民解放军空军工程大学，
类型：新型
国别省市：