本发明专利技术提供一种路口车辆饱和度的确定方法、装置、电子设备及存储介质，涉及道路交通技术领域。该方法包括：获取目标路口的交通视频数据，并基于交通视频数据确定目标路口中各进口对应的每个车道的车流量；针对各进口对应的各车道，基于车道的车流量和车道的车道通行能力，确定车道的车辆饱和度；基于车道的车流量，确定车道的第一权重系数；基于进口对应的各车道的车辆饱和度和第一权重系数，确定进口的车辆饱和度；基于各进口的车辆饱和度，确定目标路口的车辆饱和度。通过进口中各车道的车辆饱和度和对应的第一权重系数确定出进口的车辆饱和度，再利用各进口的车辆饱和度确定出目标路口的车辆饱和度，提高了目标路口的车辆饱和度的准确性。度的准确性。度的准确性。
【技术实现步骤摘要】
路口车辆饱和度的确定方法、装置、电子设备及存储介质
[0001]本专利技术涉及道路交通
，尤其涉及一种路口车辆饱和度的确定方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
[0002]随着社会发展和生活水平的提高，道路上通行的车辆数量也随之增多。交管部门需要借助于道路中通行车辆的通行状态对道路交通进行综合治理。其中，路口的车辆通行状态是值得关注的一个方面。
[0003]现有技术中，可以通过路口车辆饱和度来反映路口车辆通行状态，具体可以利用停止线法计算信号灯管制下的十字形交叉路口的通行能力和路口车辆饱和度。该方法在确定进口的车辆饱和度以及路口的车辆饱和度时，通过进口对应的各车道的车流量之和除以各车道的通行能力之和，得到路口中各进口的车辆饱和度，再将各进口的车辆饱和度相加得到路口的车辆饱和度。
[0004]然而，上述确定车辆饱和度的方式，并未考虑到各个车道的车流量在整个进口中的实际情况，因此，确定出的路口的车辆饱和度准确性较低。
技术实现思路
[0005]本专利技术提供一种路口车辆饱和度的确定方法、装置、电子设备及存储介质，用以解决现有技术中确定出的路口的车辆饱和度准确性较低的缺陷，实现了提高路口车辆饱和度准确性的目的。
[0006]本专利技术提供一种路口车辆饱和度的确定方法，包括：
[0007]获取目标路口的交通视频数据，并基于所述交通视频数据确定所述目标路口中各进口对应的每个车道的车流量；
[0008]针对各进口对应的各车道，基于所述车道的车流量和所述车道的车道通行能力，确定所述车道的车辆饱和度；
[0009]基于所述车道的车流量，确定所述车道的第一权重系数；
[0010]基于所述进口对应的各所述车道的车辆饱和度和所述第一权重系数，确定所述进口的车辆饱和度；
[0011]基于各所述进口的车辆饱和度，确定所述目标路口的车辆饱和度。
[0012]根据本专利技术提供的一种路口车辆饱和度的确定方法，所述基于所述车道的车流量，确定所述车道的第一权重系数，包括：
[0013]将所述车道的车流量与所述车道对应进口的车流量的比值，确定为所述车道的第一权重系数，所述进口的车流量包括所述进口对应的每个车道的车流量之和。
[0014]根据本专利技术提供的一种路口车辆饱和度的确定方法，所述基于各所述进口的车辆饱和度，确定所述目标路口的车辆饱和度，包括：
[0015]针对每个进口，将所述进口的车流量与所述目标路口的车流量的比值，确定为所
述进口的第二权重系数，所述目标路口的车流量包括各所述进口对应的车流量之和；
[0016]基于各所述进口的车辆饱和度和对应的所述第二权重系数，确定所述目标路口的车辆饱和度。
[0017]根据本专利技术提供的一种路口车辆饱和度的确定方法，所述车道为左转专用车道或左右车道；
[0018]所述方法还包括：
[0019]基于所述交通视频数据，确定所述左转专用车道对应的第一车头时距和第一时长，所述第一时长为左转信号灯的颜色切换为绿色时所述左转专用车道中的第一辆车通过停止线的时长；
[0020]获取红绿灯周期内所述左转专用车道对应的左转信号灯为绿色的第二时长；
[0021]基于所述第一时长、所述第一车头时距和所述第二时长，确定所述左转专用车道或左右车道的车道通行能力。
[0022]根据本专利技术提供的一种路口车辆饱和度的确定方法，所述车道为右转专用车道；
[0023]所述方法还包括：
[0024]在所述进口设置右转信号灯的情况下，基于所述交通视频数据，确定所述右转专用车道对应的第二车头时距和第三时长，所述第三时长为右转信号灯的颜色切换为绿色时所述右转专用车道中的第一辆车通过停止线的时长；
[0025]获取红绿灯周期内所述右转专用车道对应的右转信号灯为绿色的第四时长；
[0026]基于所述第三时长、所述第二车头时距和所述第四时长，确定所述右转专用车道的车道通行能力。
[0027]根据本专利技术提供的一种路口车辆饱和度的确定方法，所述方法还包括：
[0028]在所述进口未设置右转信号灯的情况下，基于所述交通视频数据，确定所述右转专用车道对应的第三车头时距；
[0029]基于所述第三车头时距，确定所述右转专用车道的车道通行能力。
[0030]本专利技术还提供一种路口车辆饱和度的确定装置，包括：
[0031]获取模块，用于获取目标路口的交通视频数据，并基于所述交通视频数据确定所述目标路口中各进口对应的每个车道的车流量；
[0032]确定模块，用于针对各进口对应的各车道，基于所述车道的车流量和所述车道的车道通行能力，确定所述车道的车辆饱和度；
[0033]所述确定模块，还用于基于所述车道的车流量，确定所述车道的第一权重系数；
[0034]所述确定模块，还用于基于所述进口对应的各所述车道的车辆饱和度和所述第一权重系数，确定所述进口的车辆饱和度；
[0035]所述确定模块，还用于基于各所述进口的车辆饱和度，确定所述目标路口的车辆饱和度。
[0036]本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述路口车辆饱和度的确定方法。
[0037]本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述路口车辆饱和度的确定方法。
[0038]本专利技术还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述路口车辆饱和度的确定方法。
[0039]本专利技术提供的路口车辆饱和度的确定方法、装置、电子设备及存储介质，该方法通过获取目标路口的交通视频数据，并基于交通视频数据确定目标路口中各进口对应的每个车道的车流量；针对各进口对应的各车道，基于车道的车流量和车道的车道通行能力，确定车道的车辆饱和度；基于车道的车流量，确定车道的第一权重系数；基于进口对应的各车道的车辆饱和度和第一权重系数，确定进口的车辆饱和度；基于各进口的车辆饱和度，确定目标路口的车辆饱和度。由于可以基于每个车道的车流量，分别确定出各车道的第一权重系数，利用各车道各自对应的第一权重系数对不同车道的车辆饱和度赋予不同的权重，可以使不同车道的车辆饱和度基于实际的车流量占据进口车辆饱和度的比重具备合理的差异，因此，基于各车道的车辆饱和度与各车道对应的第一权重系数确定出的进口的车辆饱和度，能减小因各类型车道的车道通行能力不同而带来的误差，提高了进口的车辆饱和度的准确性。在此基础上，基于准确性较高的各进口的车辆饱和度，确定出的目标路口的车辆饱和度准确性也较高。
附图说明
[0040]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种路口车辆饱和度的确定方法，其特征在于，包括：获取目标路口的交通视频数据，并基于所述交通视频数据确定所述目标路口中各进口对应的每个车道的车流量；针对各进口对应的各车道，基于所述车道的车流量和所述车道的车道通行能力，确定所述车道的车辆饱和度；基于所述车道的车流量，确定所述车道的第一权重系数；基于所述进口对应的各所述车道的车辆饱和度和所述第一权重系数，确定所述进口的车辆饱和度；基于各所述进口的车辆饱和度，确定所述目标路口的车辆饱和度。2.根据权利要求1所述的路口车辆饱和度的确定方法，其特征在于，所述基于所述车道的车流量，确定所述车道的第一权重系数，包括：将所述车道的车流量与所述车道对应进口的车流量的比值，确定为所述车道的第一权重系数，所述进口的车流量包括所述进口对应的每个车道的车流量之和。3.根据权利要求1所述的路口车辆饱和度的确定方法，其特征在于，所述基于各所述进口的车辆饱和度，确定所述目标路口的车辆饱和度，包括：针对每个进口，将所述进口的车流量与所述目标路口的车流量的比值，确定为所述进口的第二权重系数，所述目标路口的车流量包括各所述进口对应的车流量之和；基于各所述进口的车辆饱和度和对应的所述第二权重系数，确定所述目标路口的车辆饱和度。4.根据权利要求1
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3任一项所述的路口车辆饱和度的确定方法，其特征在于，所述车道为左转专用车道或左右车道；所述方法还包括：基于所述交通视频数据，确定所述左转专用车道对应的第一车头时距和第一时长，所述第一时长为左转信号灯的颜色切换为绿色时所述左转专用车道中的第一辆车通过停止线的时长；获取红绿灯周期内所述左转专用车道对应的左转信号灯为绿色的第二时长；基于所述第一时长、所述第一车头时距和所述第二时长，确定所述左转专用车道或左右车道的车道通行能力。5.根据权利要求1
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3任一项所述的路口车辆饱和度的确定方法，其特征在于，所述车道...
【专利技术属性】
技术研发人员：王阳，付强，
申请(专利权)人：浙江宇视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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