一种料盘固定装置及检测机构制造方法及图纸

技术编号:38965660 阅读:12 留言:0更新日期:2023-09-28 09:20
本申请涉及机械设备技术领域,涉及一种料盘固定装置,包括:底板,所述底板的顶部具有料盘放置区;多个夹持组件,设置于所述底板,所述夹持组件包括卡扣件,用于夹持所述料盘;传动件,所述传动件固定连接至少两个所述夹持组件,用于带动至少两个所述卡扣件同步运动;驱动件,固定在所述底板上,用于驱动一个所述卡扣件或所述传动件运动,以使对应的所述卡扣件夹持所述料盘。本申请还涉及一种检测机构。本申请提供的技术方案能够通过传动件连接多个夹持组件,使得多个夹持组件可以同步运动并夹持料盘,可以提升料盘固定装置固定料盘的定位一致性。一致性。一致性。

【技术实现步骤摘要】
一种料盘固定装置及检测机构


[0001]本申请涉及机械设备
,更具体地,涉及一种料盘固定装置。

技术介绍

[0002]半导体切割划片形成料片后,需要通过视觉检测对料片进行检测,具体将料片放置再料盘上,料盘通过固定装置固定,再进行视觉检测。
[0003]现有的固定装置具有放置料盘的平台,并在料盘的四周设置分别设置多组夹持组件,以实现对料盘的固定。
[0004]但是,由于料盘同一侧具有多个夹持组件,定位时依次夹持料盘,导致定位一致性较差,若料盘同一侧仅采用一个夹持件固定料盘,则导致固定稳定性较差。

技术实现思路

[0005]本申请实施例所要解决的技术问题是如何在提升固定装置固定料盘的定位一致性。
[0006]为了解决上述技术问题,本申请实施例提供一种料盘固定装置,采用了如下所述的技术方案:
[0007]底板,所述底板的顶部具有料盘放置区;多个夹持组件,设置于所述底板,所述夹持组件包括卡扣件,用于夹持所述料盘;传动件,所述传动件固定连接至少两个所述夹持组件,用于带动至少两个所述卡扣件同步运动;驱动件,固定在所述底板上,用于驱动一个所述卡扣件或所述传动件运动,以使对应的所述卡扣件夹持所述料盘。
[0008]进一步的,所述底板的底部设置有安装槽,所述夹持组件、传动件、驱动件设置在所述安装槽内,所述夹持组件部分地贯穿所述底板设置。
[0009]进一步的,所述夹持组件还包括:夹紧座、和旋转销;所述夹紧座固定设置在所述底板的顶部;所述卡扣件通过所述旋转销连接所述夹紧座,所述卡扣件穿过底板设置,且穿过底板的部分在所述安装槽内与所述传动件连接,所述驱动件卡扣件控制所述卡扣件翻转以夹持所述料盘。
[0010]进一步的,所述卡扣件包括翻转部和锁紧部;
[0011]所述翻转部在所述安装槽内与所述驱动件抵接,所述锁紧部用于压紧所述料盘远离底板的一侧。
[0012]进一步的,所述料盘固定装置还包括复位弹簧,所述复位弹簧固定设置于所述底板的底部,用于复位所述卡扣件。
[0013]进一步的,所述驱动件为伸缩气缸。
[0014]进一步的,所述料盘固定装置还包括侧定位组件,所述侧定位组件设置于所述底板的顶部,用于校正所述料盘与所述夹持组件的垂直度。
[0015]进一步的,所述侧定位组件包括基座和两个针型气缸,所述基座设置于所述料盘放置区的一侧,两个所述针型气缸设置于所述基座。
[0016]进一步的,所述料盘固定装置还包括限位块,所述限位块设置于所述料盘放置区的一侧,用于限制所述料盘移动;和/或所述料盘固定装置还包括光电检测组件,用于检测放置在所述底板上的料盘。
[0017]为了解决上述技术问题,本申请实施例还提供一种检测机构,采用了如下所述的技术方案:
[0018]检测机构包括:检测装置和所述的料盘固定装置,所述料盘固定装置与所述检测装置的位置对应设置,所述检测装置用于检测设置于所述料盘固定装置上的料片。
[0019]与现有技术相比,本申请实施例主要有以下有益效果:
[0020]通过传动件连接多个夹持组件,使得多个夹持组件在传动件的作用下可以实现同步运动并夹持料盘,可以提升料盘固定装置固定料盘的定位一致性。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本申请或现有技术中的方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一个简单介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本申请实施例一中料盘固定装置的俯视角度的结构示意图;
[0023]图2为本申请实施例一中料盘固定装置的仰视角度的结构示意图;
[0024]图3为本申请实施例一中料盘固定装置的相关控制部件的结构示意图;
[0025]图4为图1中夹持组件的结构示意图。
[0026]附图标记:
[0027]底板110、夹持组件120、夹紧座121、卡扣件122、旋转销123、传动件130、驱动件140、复位弹簧150、侧定位组件160、基座161、两个针型气缸162、限位块170、光电检测组件180。
具体实施方式
[0028]除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请
的技术人员通常理解的含义相同;本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本申请;本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象,而不是用于描述特定顺序。
[0029]在本文中提及“实施例”意味着,结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例,也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是,本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0030]为了使本
的人员更好地理解本申请方案,下面将结合附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0031]实施例一
[0032]请参阅图1

图2,图1展示了本申请实施例一中料盘固定装置100的俯视角度的结构,图2展示了本申请实施例一中料盘固定装置100的仰视角度的结构。图3展示了本申请实施例一中料盘固定装置100的相关控制部件的结构示意图。料盘固定装置包括:所述底板110的顶部具有用于放置料盘放置区;多个夹持组件120,设置于所述底板110,所述夹持组件120包括卡扣件122,用于夹持所述料盘200;传动件130,所述传动件130固定连接至少两个所述夹持组件120,使至少两个所述夹持组件120同步运动;驱动件140,固定在所述底板110上,用于驱动所述卡扣件122或所述传动件130运动,以使对应的所述卡扣件122夹持所述料盘200。
[0033]在本申请实施例中,所述底板110的至少一个侧边设置有至少两个所述夹持组件120,其同一侧边上的夹持组件120通过传动件130连接。图1和图2所示的夹持组件120设置在底板110上相对的两个侧边上,且每个侧边设置有三个所述夹持组件120,该三个夹持组件120的卡扣件122通过一个传动件130连接,在一个驱动件140对传动件130或者任意一个卡扣件122的驱动作用下,可实现三个卡扣件122的同步运动,以夹持料盘(图未示出),后续实施例以这种设置方式为例对本申请实施例的方案进行解释说明。可以理解,在其它实施例中,可在所述底板110上相邻的两个侧边上设置所述夹持组件120,或者在底板110的三个侧边、四个侧边上分别设置至少两个所述夹持组件120,且夹持组件120的结构和工作原理与图1和图2所示结构中的夹持组件120相同。
[0034]本实施例本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种料盘固定装置,其特征在于,包括:底板,所述底板的顶部具有料盘放置区;多个夹持组件,设置于所述底板,所述夹持组件包括卡扣件,用于夹持所述料盘;传动件,所述传动件固定连接至少两个所述夹持组件,用于带动至少两个所述卡扣件同步运动;驱动件,固定在所述底板上,用于驱动一个所述卡扣件或所述传动件运动,以使对应的所述卡扣件夹持所述料盘。2.根据权利要求1所述的料盘固定装置,其特征在于,所述底板的底部设置有安装槽,所述夹持组件、传动件、驱动件设置在所述安装槽内,所述夹持组件部分地贯穿所述底板设置。3.根据权利要求2所述的料盘固定装置,其特征在于,所述夹持组件还包括:夹紧座、和旋转销;所述夹紧座固定设置在所述底板的顶部;所述卡扣件通过所述旋转销连接所述夹紧座,所述卡扣件穿过底板设置,且穿过底板的部分在所述安装槽内与所述传动件连接,所述驱动件卡扣件控制所述卡扣件翻转以夹持所述料盘。4.根据权利要求3所述的料盘固定装置,其特征在于,所述卡扣件包括翻转部和锁紧部;所述翻转部在所述安装槽内与所述驱动件抵接,所述锁紧部用于压紧所述料盘远离底板的一侧。5.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员:付黎明江岱平周云
申请(专利权)人:深圳市腾盛精密装备股份有限公司
类型:新型
国别省市:

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