一种用于操作低空防御系统的控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于操作低空防御系统的控制装置，包括：操作台、摇杆、模数转换模块和伺服电机，摇杆可任意方向转动地设置在操作台上，摇杆上设有第一电位器，第一电位器由所述第一电阻体和第一可移动的电刷组成，当转动摇杆摇杆时，第一电刷能沿所述第一电阻体移动，在电路输出端获得与转动位移量成一定关系的电压值，再经过模数转换电路将获得的电压转换成对应的数字信号传递给防御系统，防御系统控制伺服电机工作带动控制台以相应的速度转动。本实用新型专利技术具有设计灵巧、结构紧凑、体积小、重量轻，可以随装随拆，并且功能完备，在对接相应的防御系统后，能够做到简单操作便能够完成对飞行器的防御或反制任务。完成对飞行器的防御或反制任务。完成对飞行器的防御或反制任务。

【技术实现步骤摘要】
一种用于操作低空防御系统的控制装置


[0001]本技术涉及飞行器防御
，尤其是一种用于操作低空防御系统的控制装置。

技术介绍

[0002]近年来，随着无人机技术的不断发展，无人机在各个领域得到了广泛的普及与应用。但是，这其中也有不少心怀不轨的人运用无人机的隐蔽性，以及机动性开展一系列的扰乱社会正常秩序的违法犯罪活动。这其中使用到的以轻型/超轻型无人机、多旋翼、三角翼、航模、动力伞为代表的低空、小型低空飞行器越来越多。所以，近些年来，在一些场合为了保护相关人员或设施的安全，确保相关工作的正常安全开展，对低空飞行器的防御和反制就显得尤为重要，并且需求度也会随着时间而变得越来越高。
[0003]但就当前国内外现状，虽然已经有了不少的企业或者科研单位参与开展了对低空飞行器防御与反制的研究，但是取得的成效还相对有限，并没有达到理想的需求。所以整个领域的发展还存在很大的进步空间。而对于低空飞行器防御与反制的操作控制这一部分，市场上的绝大多数单位开发出来的产品，都是通过上位机软件对反制系统进行控制的，但是由于整个系统所涉及的模块较多，所以大多数上位机软件的操作也相对繁杂。这种情况下，对实际操作人员的操作能力就有很高的要求，并且操作出错的概率还会大大增加，对整体的工作效率有较大的影响。如在当下大多数的防御与反制系统中，基本上都还是通过操作鼠标和键盘，通过点击或者修改上位机软件界面上部署的功能按钮或者参数值来达到控制的效果。这种操作方式在做有些操作的时候就会非常的不便捷，就比如在控制转台这个部分，在上位机软件上操作转台我们需要通过鼠标去点击上位机部署的控制转台的方位按钮，如果我们需要向某一个方向转动很大角度的话，就需要不断点击那个方向的按钮，这样就很麻烦，而且还不容易操作到位，想要转到我们想要的位置，还需要来回点击做缓慢调整。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决上述技术问题，而提供一种用于操作低空防御系统的控制装置。
[0005]本技术的技术方案：一种用于操作低空防御系统的控制装置，包括：操作台、摇杆、模数转换模块和伺服电机，所述摇杆可任意方向转动地设置在所述操作台上，所述摇杆上设有第一电位器，所述第一电位器由所述第一电阻体和第一可移动的电刷组成，当转动所述摇杆时，所述第一电刷能沿所述第一电阻体移动，在电路输出端获得与转动位移量成一定关系的电压值，再经过所述模数转换模块将获得的电压转换成对应的数字信号传递给防御系统，防御系统控制所述伺服电机工作带动控制台以相应的速度转动。
[0006]优选的，所述操作台上设有若干个功能不同的按钮。
[0007]优选的，若干个所述按钮均为常闭式触点开关。
[0008]优选的，所述操作台上设有三个旋钮，所述旋钮内设有第二电位器，所述第二电位器由所述第二电阻体和第二可移动的电刷组成，所述旋钮旋转时，所述第二电刷沿所述第二电阻体移动，在电路输出端获得与转动位移量成一定关系的电压值，再经过所述模数转换模块将获得的电压转换成对应的数字信号传递给防御系统。
[0009]本技术的有益效果是：本技术具有设计灵巧、结构紧凑、体积小、重量轻，可以随装随拆，并且功能完备，在对接相应的防御系统后，能够做到简单操作便能够完成对飞行器的防御或反制任务，对操作人员的要求降低，只需要简单学习便能够轻易上手，并且不容易出错。
附图说明
[0010]图1是本技术优选实施例的整体结构主视图；
[0011]图2是本技术优选实施例的整体结构俯视图。
[0012]附图标记：操作台10、摇杆2、旋钮3。
具体实施方式
[0013]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0014]参照图1至图2，一种用于操作低空防御系统的控制装置，包括：操作台10、摇杆2、模数转换模块和伺服电机，摇杆2可任意方向转动地设置在操作台10上，摇杆2上设有第一电位器，第一电位器由第一电阻体和第一可移动的电刷组成，当转动摇杆2时，第一电刷能沿第一电阻体移动，在电路输出端获得与转动位移量成一定关系的电压值，再经过模数转换模块将获得的电压转换成对应的数字信号传递给防御系统，防御系统控制伺服电机工作带动控制台以相应的速度转动。本技术中，通过增设摇杆2来控制转台的转动，就很好的解决了这个问题，摇杆2内部设有第一电位器，第一电刷能沿第一电阻体移动，摇杆2通过处在不同的位置给系统发送不同的电压值，系统会通过数模转换得到相应的数字信号值，然后再通过伺服电机传递给转台控制它以相应的速度转动，所以在有摇杆2的情况下，操作人员就只需要触动摇杆2，然后根据显示界面的实时图像去操作转台，让它移动到最适合的位置。具体的，伺服电机与转台连接。
[0015]作为本技术的优选实施例，其还可具有以下附加技术特征：
[0016]本实施例中，操作台10上设有若干个功能不同的按钮。在对一些控制按钮的操作时，在没有操作台的情况下，操作人员只能通过鼠标点击上位机软件上部署的按钮来操作相应的功能。但是由于整个系统涉及到的控制设备非常多，我们点击软件上的按钮这样的操作就会很繁杂，特别是操作员在刚开始接触软件的时候，因为对软件还并不是非常熟悉，对每个按钮所处的位置还较为陌生，那么势必在操作中会有很多失误出现，失误的操作不光影响系统的工作效率，严重的情况甚至出现设备或是人身安全问题，通过把大部分在操作时要用到的开关按钮都集成在了操作台上，用物理按钮来做控制，物理按钮做有指示灯提示当前状态的功能，能够清楚的提示操作人员该部分当前所处的状态。按钮通过传递低
电平给操控台内部的嵌入式系统，系统再根据接收电平的接口号判断按钮功能，从而实现对电源、热控、雷达、照明、测距、点火、紧急制动等功能的控制。
[0017]本实施例中，若干个按钮均为常闭式触点开关。按钮使用长闭触头作为触点式开关，按钮未被按下时电路闭合，按下之后电路被断开，此时电平由高电平变成低电平，中控芯片再根据不同引脚的电平变化判断不同的按钮功能。
[0018]本实施例中，操作台10上设有三个旋钮3，旋钮3内设有第二电位器，第二电位器由第二电阻体和第二可移动的电刷组成，旋钮3旋转时，第二电刷沿第二电阻体移动，在电路输出端获得与转动位移量成一定关系的电压值，再经过模数转换模块将获得的电压转换成对应的数字信号传递给防御系统。系统在工作时，常常需要手动在界面上调节相机的焦距、曝光、变倍的参数，得到更加清晰的捕获图像。但是，在只通过上位机软件操作的时候，我们的操作方式一般来说是，按照当前看到的图像的清晰程度，人为判断它的焦距、变倍、曝光这些参数应该增大或是减小，然后在当前参数基础上来做调整。每次增加或是减少的值都是基于操作员的个人判断估计出来的值，会出现调多调本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于操作低空防御系统的控制装置，其特征在于，包括：操作台(10)、摇杆(2)、模数转换模块和伺服电机，所述摇杆(2)可任意方向转动地设置在所述操作台(10)上，所述摇杆(2)上设有第一电位器，所述第一电位器由第一电阻体和可移动的第一电刷组成，当转动所述摇杆(2)时，所述第一电刷能沿所述第一电阻体移动，在电路输出端获得与转动位移量成一定关系的电压值，再经过所述模数转换模块将获得的电压转换成对应的数字信号传递给防御系统，防御系统控制所述伺服电机工作带动控制台以相应的速度转动。2.根据权利要求1所述的一种用于操作低空防御系统的控制装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹斌，王雨，尤春圆，
申请(专利权)人：江西省中久光电产业研究院，
类型：新型
国别省市：