一种基于无线通讯的反无人机防御方法技术

本发明专利技术公开一种基于无线通讯的反无人机防御方法，包括：架设电力无线专网基站并布置无人机低空防御系统，在无人机低空防御系统的各设备中内置通讯模组，利用LORA模组WAN侧接受Lora信息，并与无人机低空防御系统中的白名单进行联动；本发明专利技术以无线连接方式替代以太网的网线或者光纤的有线连接方式，避免了在变电站现场开沟、挖槽的工程施工，并满足电力应用对安全性、保密性需求，通过振动传感器可以减少LORA的功耗，提高了LORA模块的使用寿命，通过LORA模组识别的无人机ID可以更准确的识别无人机，实现对无人机防御白名单进行有效管理及监控，并通过与各站端无人机防御系统互联互通，实现一体化无人机白名单管理。实现一体化无人机白名单管理。实现一体化无人机白名单管理。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无线通讯的反无人机防御方法


[0001]本专利技术涉及反无人机防御
，尤其涉及一种基于无线通讯的反无人机防御方法。

技术介绍

[0002]目前，在电力系统中反无人机低空防御系统通常由无线电频谱探测设备、导航诱骗设备、授时保护装置和敌我识别装置组成，并且常规组网是通过以太网交换机，以太网交换机南向接口接无线电频谱探测设备、导航诱骗设备、授时保护装置和敌我识别装置，北向接入无人机机巢，方案如附图1所示。
[0003]一方面变电站（换流站）现场安装的时候，这些无人机低空防御系统设备处于不同的位置，距离以太网交换机小于100米可以考虑使用网线，超过100米需要拉光纤，同时电力系统无人机低空防御系统通常位于骨干电网的变电站（换流站），以此测电压需要考虑电力安全因素，现场开挖管道铺设网线或者光纤工作量大、难度高。
[0004]另一方面由于无人机型号众多、地空通信技术方式多样化等原因，使得敌我识别装置很难精准识别定位白名单无人机，诱骗设备打开后对站里执行巡检任务的白名单无人机造成威胁，随时可能引起作业事故，对电力设施构成安全威胁，故亟需建设可靠的，能应对无人机技术发展的白名单管理手段，因此，本专利技术提出一种基于无线通讯的反无人机防御方法以解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

[0005]针对上述问题，本专利技术的目的在于提出一种基于无线通讯的反无人机防御方法，解决现有的反无人机防御方法工作量大，难度高，以及敌我识别装置很难精准识别定位白名单无人机，导致诱骗设备打开后对站里执行巡检任务的白名单无人机造成威胁的问题。
[0006]为了实现本专利技术的目的，本专利技术通过以下技术方案实现：一种基于无线通讯的反无人机防御方法，包括以下步骤：步骤一：在变电站架设频段频率为230MHz的电力无线专网基站，并在架设有电力无线专网基站的变电站布置包括无线电频谱探测设备、导航诱骗设备、授时保护装置以及敌我识别装置在内的无人机低空防御系统；步骤二：在布置的无线电频谱探测设备、导航诱骗设备、授时保护装置以及敌我识别装置的单板CPU内置频段频率为230MHz的通讯模组，并通过频段频率为230MHz的无线接口实现无线电频谱探测设备、导航诱骗设备、授时保护装置以及敌我识别装置端口的互联互通；步骤三：在巡检无人机中加装振动传感器、MCU和LORA模组端侧，并在敌我识别装置加装LORA模组WAN侧和处理器，利用LORA模组WAN侧接受巡检无人机中LORA模组端侧发送的Lora信号，并在处理器解析后与无人机低空防御系统中的白名单进行联动，识别正确的白名单无人机。
[0007]进一步改进在于：所述步骤二中，内置的通讯模组与各设备的单板CPU之间通过UART串口实现TCP层业务的收发互通，并通过USB接口实现UDP层业务的收发互通。
[0008]进一步改进在于：所述步骤二中，内置的通讯模组与各设备的单板CPU之间通过USB接口实现TCP层业务的收发互通，并通过UART串口实现UDP层业务的收发互通。
[0009]进一步改进在于：所述步骤二中，所述无线电频谱探测设备、导航诱骗设备、授时保护装置以及敌我识别装置的内部均设有CPU核心单元，并通过USB或者UART串口将CPU业务报文发送到230MHz通讯模组。
[0010]进一步改进在于：所述步骤二中，所述无线电频谱探测设备、导航诱骗设备、授时保护装置以及敌我识别装置通过PCle、SPI或者I2C接口连接有密码模块，所述密码模块符合变电站的电力系统对安全等级的要求，并支持国密SMI1、SM3算法。
[0011]进一步改进在于：通过密码模块对应用层报文进行加密，加密后的应用层报文通过230MHz通讯模组发送到频谱探测设备、导航诱骗设备、授时保护装置、敌我识别装置，接收方装置再通过230MHz通讯模组接收，并通过密码模块对加密后的应用层报文进行解密，恢复出报文明文。
[0012]进一步改进在于：所述步骤三中，所述振动传感器与LORA模组端侧电性连接，并在感应到无人机起飞振动后唤醒LORA模组端侧。
[0013]进一步改进在于：所述步骤三中，巡检无人机和敌我识别装置之间通过2.4GHZ无线传输技术进行通信，LORA模组WAN侧接受的Lora信号包括无人机识别ID、GPS信号以及无人机位置信息。
[0014]本专利技术的有益效果为：本专利技术采用230MHZ无线专网进行业务组网，以无线连接方式替代以太网的网线或者光纤的有线连接方式，避免了在变电站现场开沟、挖槽的工程施工，降低了现场施工对变电站骨干电网的影响和风险，并且230MHz是电力专网频段，只分配给电力专用，满足电力应用对安全性、保密性需求；而通过加装的振动传感器可以减少LORA的功耗，只有在无人机起飞时，才唤醒LORA模组，使其工作，大大提高了LORA模块的使用寿命，同时通过LORA模组识别的无人机ID可以更准确的识别无人机，与系统的白名单联动，判断是否是黑飞入侵的无人机，实现对无人机防御白名单进行有效管理及监控，并通过与各站端无人机防御系统互联互通，实现白名单信息共享，实现一体化无人机白名单管理。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是本专利技术
技术介绍
中的方案示例图；图2是本专利技术内置模组的230MHz通讯组网示意图；图3是本专利技术的CPU核心单元、230MHz模组和密码模块的连接示意图；图4是本专利技术的LORA模组识别白名单无人机的流程示意图；图5是本专利技术的LORA模组端侧和LORA模组WAN侧之间的信号传输示意图。
具体实施方式
[0017]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0018]实施例一参见图2、图3、图4、图5，本实施例提供了一种基于无线通讯的反无人机防御方法，包括以下步骤：步骤一：在变电站架设频段频率为230MHz的电力无线专网基站，并在架设有电力无线专网基站的变电站布置包括无线电频谱探测设备、导航诱骗设备、授时保护装置以及敌我识别装置在内的无人机低空防御系统；步骤二：在布置的无线电频谱探测设备、导航诱骗设备、授时保护装置以及敌我识别装置的单板CPU内置频段频率为230MHz的通讯模组，并通过频段频率为230MHz的无线接口实现无线电频谱探测设备、导航诱骗设备、授时保护装置以及敌我识别装置端口的互联互通，其中，内置的通讯模组与各设备的单板CPU之间通过UART串口实现TCP层业务的收发互通，并通过USB接口实现UDP层业务的收发互通；内置230MHz通讯模组的无线电频谱探测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无线通讯的反无人机防御方法,其特征在于，包括以下步骤：步骤一：在变电站架设频段频率为230MHz的电力无线专网基站，并在架设有电力无线专网基站的变电站布置包括无线电频谱探测设备、导航诱骗设备、授时保护装置以及敌我识别装置在内的无人机低空防御系统；步骤二：在布置的无线电频谱探测设备、导航诱骗设备、授时保护装置以及敌我识别装置的单板CPU内置频段频率为230MHz的通讯模组，并通过频段频率为230MHz的无线接口实现无线电频谱探测设备、导航诱骗设备、授时保护装置以及敌我识别装置端口的互联互通；步骤三：在巡检无人机中加装振动传感器、MCU和LORA模组端侧，并在敌我识别装置加装LORA模组WAN侧和处理器，利用LORA模组WAN侧接受巡检无人机中LORA模组端侧发送的Lora信号，并在处理器解析后与无人机低空防御系统中的白名单进行联动，识别正确的白名单无人机。2.根据权利要求1所述的一种基于无线通讯的反无人机防御方法，其特征在于：所述步骤二中，内置的通讯模组与各设备的单板CPU之间通过UART串口实现TCP层业务的收发互通，并通过USB接口实现UDP层业务的收发互通。3.根据权利要求1所述的一种基于无线通讯的反无人机防御方法，其特征在于：所述步骤二中，内置的通讯模组与各设备的单板CPU之间通过USB接口实现TCP层业务的收发互通，并通过UART串口实现UDP层业务的收发互通。4.根据权利要求1所述的一种基于无线通...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨金明，戴永东，李勇，汪冬亮，丁珑，吴超，杨磊，汤青，李季，董庆森，陈子墨，
申请(专利权)人：江苏祥泰电力实业有限公司，
类型：发明
国别省市：