一种基于信息融合与任务分配的无人机反制系统和方法技术方案

本发明专利技术涉及一种基于信息融合与任务分配的无人机反制系统和方法，包括异构探测设备、控制设备及反制处置设备，其中，所述异构探测设备用于对目标进行探测，并将探测信息发送至所述控制设备；所述控制设备根据所述探测信息生成控制指令信息发送至所述反制处理设备；所述反制处理设备根据所述控制指令信息对无人机目标进行反制。本发明专利技术通过异构探测设备(雷达、光电、侦测)进行目标探测，通过建立威胁目标数据库对探测到的目标信息进行编号、比对、融合，利用任务分配软件对目标的威胁等级进行判定并提供处置优先级及合适的处置方式，进而通过多类处置手段(干扰压制、导航诱骗、激光、巡飞无人机设备)进行目标处置。巡飞无人机设备)进行目标处置。巡飞无人机设备)进行目标处置。

【技术实现步骤摘要】
一种基于信息融合与任务分配的无人机反制系统和方法
[0001]本申请要求于2023年03月10日提交中国专利局、申请号为2023102302857、申请名称为“一种基于信息融合与任务分配的无人机反制系统和方法”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。


[0002]本专利技术属于无人机
，具体涉及一种基于信息融合与任务分配的无人机反制系统和方法。

技术介绍

[0003]在世界的某些区域的局部军事行动中，无人机及无人机集群的应用将战争拉入了一个新的维度。截至目前，战争中采用无人机在侦察监视、目标引导、拦截毁伤、认知战、心理战方面发挥了重要作用，而针对无人机的反制则明显不足。针对目前的无人机反制指挥控制现状，受研制年代的信息技术、通信技术和作战理论水平的限制，存在防空指挥控制装备体系存在指挥层次多体系化作战能力不强，通信网络不够健壮、机动通信保障困难、重组不灵活，空情各自分散保障、未形成统一的对空情报体系等方面的缺点和不足。现阶段，防空指挥控制系统可对常规的空中目标，如战斗机、轰炸机等作情报整理，离散无人机类似与常规空中目标，也基本具备相应的辅助决策和指控能力，但在应对小型无人机及集群时存在指控漏洞与欠缺。面对指控能力的需求，存在面向反无人机作战时指挥控制系统不够灵活、实时控制的能力差等缺陷，因此，亟需提出相应的针对无人机的有效的反制机制。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术存在的上述问题，本专利技术提供一种基于信息融合与任务分配的无人机反制系统和方法，用于解决现有技术中存在的上述问题。
[0005]一种基于信息融合与任务分配的无人机反制系统，包括异构探测设备、控制设备及反制处置设备，
[0006]其中，所述异构探测设备用于对无人机目标进行探测，并将对应的目标信息发送至所述控制设备；
[0007]所述控制设备根据所述目标信息生成控制指令信息发送至所述反制处理设备；
[0008]所述反制处理设备根据所述控制指令信息对无人机目标进行反制。
[0009]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述异构探测设备包括无人机信号侦测装置、光电探测装置和/或雷达探测装置，所述无人机信号侦测装置用于探测所述无人机目标的大致粗方位、俯仰和/或链路信号特征；所述光电探测装置用于探测所述无人机目标的精方位及俯仰、距离和/或图像信息；所述雷达探测装置用于探测所述目标的粗方位及俯仰、速度和/或距离。
[0010]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述光电探测装置包括红外探测模块、可见光探测模块和/或激光测距模块。
[0011]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述控制设备包括威胁目标融合数据库和处置任务分配软件，且二者在所述控制设备内部互联互通。
[0012]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述反制处置设备包括无人机信号干扰压制装置、导航诱骗装置、激光毁伤装置和/或巡飞无人机装置。
[0013]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述巡飞无人机装置包括巡飞无人机地面站、多个巡飞无人机，所述巡飞无人机连接巡飞无人机地面站，所述巡飞无人机对无人机目标进行空中反制。
[0014]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述航诱骗装置包括对无人机目标的GPS导航信号、伽利略导航信号、GLONASS导航信号或北斗导航信号进行诱骗。
[0015]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述雷达探测装置包括边跟踪边搜索和边扫描边跟踪两种工作模式。
[0016]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述无人机信号干扰压制装置包括对所述无人机目标进行上行链路压制干扰、下行链路压制干扰、机间链路压制干扰和/或导航链路压制干扰。
[0017]本专利技术还提供了一种基于信息融合与任务分配的无人机反制系统的反制方法，所述方法采用所述的系统来实现，包括如下步骤：
[0018]S1.对某一异构探测设备探测到的无人机目标进行编号，并将所述无人机目标对应的目标信息写入到对应编号的控制设备的威胁目标融合数据库中；
[0019]S2.根据所述目标信息，导引其他异构探测设备对无人机目标所在区域进行搜索，对探测到的新的目标信息进行比对、融合，确认该无人机目标是否为威胁目标融合数据库中已有目标，如为已有目标，则将该新的目标信息写入到威胁目标融合数据库的对应目标编号中，如为新目标，则给该无人机目标赋予新编号，并将其的目标信息写入威胁目标融合数据库的对应目标编号中；
[0020]S3.根据威胁目标融合数据库中的目标信息，当异构探测设备探测的目标数量一致时，且威胁目标融合数据库中精一级方位及俯仰信息在粗一级方位及俯仰之内时，合并威胁目标融合数据库的目标信息至同一个编号下；当异构探测设备探测的目标数量不一致时，将威胁目标融合数据库粗一级目标信息直接赋予至精一级威胁目标融合数据库的编号下；
[0021]S4.威胁目标融合数据库融合了上述目标信息后，将精一级目标的方位及俯仰信息覆盖掉粗一级目标方位及俯仰信息；
[0022]S5.根据S4中的威胁目标融合数据库的信息生成控制指令信息，并传输至无人机信号干扰压制装置、导航诱骗装置、激光毁伤装置和/或巡飞无人机装置，上述各装置根据所述指令信息对无人机目标进行反制。
[0023]本专利技术的有益效果
[0024]与现有技术相比，本专利技术有如下有益效果：
[0025]本专利技术通过异构探测设备(雷达、光电、侦测)进行目标探测，通过建立威胁目标数据库对探测到的目标信息进行编号、比对、融合，利用任务分配软件对目标的威胁等级进行
判定并提供处置优先级及合适的处置方式，进而通过多类处置手段(干扰压制、导航诱骗、激光、巡飞无人机设备)进行目标处置。较现有技术相比，该系统及方法对威胁目标信息处理流程简单且方便进行判定，目标的威胁等级依靠比较排序确定，而非人为硬性规定，目标的处置手段灵活多样，同时具备多目标能力及自主运行能力。
附图说明
[0026]图1为本专利技术的系统结构框图。
[0027]其中，图中：1.无人机信号侦测装置；2.光电探测装置；3.雷达探测装置；4.威胁目标融合数据库；5.处置任务分配软件；6.无人机信号干扰压制装置；7.导航诱骗装置；8.激光毁伤装置；9.巡飞无人机装置。
具体实施方式
[0028]为了更好的理解本专利技术的技术方案，本
技术实现思路
包括但不限于下文中的具体实施方式，相似的技术和方法都应该视为本专利技术保护的范畴之内。为使本专利技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
[0029]应当明确，本专利技术所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于信息融合与任务分配的无人机反制系统，其特征在于，包括异构探测设备、控制设备及反制处置设备，其中，所述异构探测设备用于对无人机目标进行探测，并将对应的目标信息发送至所述控制设备；所述控制设备根据所述目标信息生成控制指令信息发送至所述反制处理设备；所述反制处理设备根据所述控制指令信息对无人机目标进行反制。2.根据权利要求1所述的基于信息融合与任务分配的无人机反制系统，其特征在于，所述异构探测设备包括无人机信号侦测装置、光电探测装置和/或雷达探测装置，所述无人机信号侦测装置用于探测所述无人机目标的大致粗方位、俯仰和/或链路信号特征；所述光电探测装置用于探测所述无人机目标的精方位及俯仰、距离和/或图像信息；所述雷达探测装置用于探测所述目标的粗方位及俯仰、速度和/或距离。3.根据权利要求2所述的基于信息融合与任务分配的无人机反制系统，其特征在于，所述光电探测装置包括红外探测模块、可见光探测模块和/或激光测距模块。4.根据权利要求1或2任一项所述的基于信息融合与任务分配的无人机反制系统，其特征在于，所述控制设备包括威胁目标融合数据库和处置任务分配软件，且二者在所述控制设备内部互联互通。5.根据权利要求1所述的基于信息融合与任务分配的无人机反制系统，其特征在于，所述反制处置设备包括无人机信号干扰压制装置、导航诱骗装置、激光毁伤装置和/或巡飞无人机装置。6.根据权利要求5所述的基于信息融合与任务分配的无人机反制系统，其特征在于，所述巡飞无人机装置包括巡飞无人机地面站、多个巡飞无人机，所述巡飞无人机连接巡飞无人机地面站，所述巡飞无人机对无人机目标进行空中反制。7.根据权利要求5所述的基于信息融合与任务分配的无人机反制系统，其特征在于，所述航诱骗装置包括对无人机目标的GPS导航信号、伽利略导航信号、GLONASS导航信号或北斗导航信号进行诱骗。8.根据权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘大鹏，任勇，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：