一种理料平台进盒装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种理料平台进盒装置，它包括传送带和设于理料平台进料端的翻转分盒机构，传送带为斜面并斜向翻转分盒机构，传送带上沿传送方向依次设有减速机构和盖板，减速机构设于传送带进料端的左右两侧，盖板设于传送带的出料端上方且延伸至翻转分盒机构的上方，传送带的出料端设有用于对接翻转分盒机构的过桥板。本实用新型专利技术通过设于传送带的出料端上方且延伸至翻转分盒机构的上方的盖板，杜绝跳盒的现象发生，传送带的出料端设有过桥板，传送过程更加流畅稳妥，传送带进料端的左右两侧设有减速机构，将速度较快的小盒进行减速，使聚集在一起的小盒分散开，避免卡盒的现象发生，运行稳定，自动化程度高，节省人力，提高了生产线的效率。高了生产线的效率。高了生产线的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种理料平台进盒装置


[0001]本技术属于药品生产设备
，具体涉及一种理料平台进盒装置。

技术介绍

[0002]在传统的药品生产包装流程中，一般使用装箱机器人对药盒进行装箱操作，小盒通过电子监管码扫盒，进入装箱机器人的理料平台前，会进入翻转分盒机构进行翻转后统一进行输送，保证小盒之间适当的间距，以便后续装箱机器人的操作。翻转分盒机构的输送速度因与前端传送带以及后方装箱机器人的速度匹配，所以速度较快，在输送过程中经常会出现因离心力将小盒甩出，形成跳盒或翻盒的情况，需要停机重新进行整理，不仅影响了车间的生产效率，久而久之还会对机器造成损坏。

技术实现思路

[0003]本技术的目的就是针对上述现有技术的不足，提供一种理料平台进盒装置。
[0004]本技术采用的技术方案如下：
[0005]一种理料平台进盒装置，它包括传送带和设于理料平台进料端的翻转分盒机构，传送带为斜面并斜向翻转分盒机构，传送带上沿传送方向依次设有减速机构和盖板，减速机构设于传送带进料端的左右两侧，盖板设于传送带的出料端上方且延伸至翻转分盒机构的上方，传送带的出料端设有用于对接翻转分盒机构的过桥板。
[0006]具体的，减速机构包括设于传送带两侧的减速皮带，减速皮带的速度小于传送带的速度。
[0007]在本装置中，过桥板的侧边设有红外探测装置，红外探测装置与翻转分盒机构的控制装置联动。
[0008]作为优选，减速机构的入口处设有纠正机构，纠正机构包括两侧用于校正小盒位置的校正板，校正板形成的容纳空间与小盒的大小相适应。
[0009]进一步的，减速机构所在区域及出口处的传送带上方设有挡板，挡板的高度与小盒在传送带上的高度相适应。
[0010]具体的，盖板通过盖板支架固定在传送带上方，盖板的高度与小盒在传送带上的高度相适应。
[0011]在本装置中，翻转分盒机构包括多个L形承载片和传送链，传送链带动L形承载片传送小盒并实现小盒从卧式到立式的翻转。
[0012]进一步的L形承载片形成的容纳腔大小与小盒的尺寸相适应。
[0013]本技术的有益效果有：
[0014]本技术设计巧妙，流程合理，通过设于传送带的出料端上方且延伸至翻转分盒机构的上方的盖板，将小盒控制在传送带的轨道内，从而杜绝跳盒的现象发生，保证小盒平稳进入翻转分盒机构中翻转，同时传送带的出料端设有用于对接翻转分盒机构的过桥板，使得这个传送过程更加流畅稳妥；传送带进料端的左右两侧设有减速机构，将速度较快
的小盒进行减速，使聚集在一起的小盒分散开，给翻转分盒机构留有足够的反应时间，避免出现多个小盒进入翻转分盒机构的同一个L形承载片情况，从而避免卡盒的现象发生；减速机构的入口处增加纠正机构，使得小盒位置居中，小盒进入减速机构时不会翻转或卡住；装置整体运行稳定，传送流畅，自动化程度高，节省了人力，为后续的装箱操作奠定了基础，提高了生产线的效率。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构示意图；
[0016]图2为本技术中减速机构的结构示意图；
[0017]图3为本技术中翻转分盒机构的结构示意图；
[0018]图中：1
‑
传送带；2
‑
小盒；3
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过桥板；4
‑
理料平台；5
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翻转分盒机构；6
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红外探测装置；7
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盖板；8
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挡板；9
‑
减速机构；10
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纠正机构；11
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盖板支架；12
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减速皮带；13
‑
校正板；14
‑
L形承载片；15
‑
传送链。
具体实施方式
[0019]下面结合附图对本技术作进一步地说明：
[0020]如图所示，本技术它包括有传送带1和设于理料平台4进料端的翻转分盒机构5，传送带1为斜面并斜向翻转分盒机构5，传送带1上沿传送方向依次设有减速机构9和盖板7，减速机构9设于传送带1进料端的左右两侧，盖板7设于传送带1的出料端上方且延伸至翻转分盒机构5的上方，传送带1的出料端设有用于对接翻转分盒机构5的过桥板3。盖板7的前端微微翘起，方便小盒2进入，避免入口较小，小盒2容易卡住。
[0021]在本装置中，减速机构9包括设于传送带1两侧的减速皮带12，减速皮带12的速度小于传送带1的速度。当速度较快的小盒2进入减速机构9，速度会减慢，使得聚集在一起的小盒2分散开，从减速机构9离开时，每个小盒2之间都留有一定的间隙，给翻转分盒机构5留有足够的反应时间，避免出现多个小盒2同时进入翻转分盒机构5的同一个L形承载片情况，从而避免卡盒的现象发生。
[0022]进一步的，过桥板3的侧边设有红外探测装置6，红外探测装置6与翻转分盒机构5的控制装置联动，当红外探测装置6探测到有小车2经过时，就会将信号传递至翻转分盒机构5的控制装置，翻转分盒机构5将立刻逆时针转动。
[0023]在一种优选方案中，减速机构9的入口处设有纠正机构10，纠正机构10包括两侧用于校正小盒2位置的校正板13，校正板13设于小盒2的左右两侧并延伸至小盒2的上方，形成能够容纳小盒2的空间，位置居中，其空间大小与小盒2的尺寸相适应，可以略大于小盒2的尺寸。
[0024]在本装置中，减速机构9所在区域及出口处的传送带1上方设有挡板8，挡板8的入口翘起，挡板8的高度与小盒2在传送带1上的高度相适应，该高度为小盒2采取卧式在传送带1上的高度。小盒2在减速机构9区域内即刚离开减速机构9时，由于速度减慢，容易倾翻，设置挡板8可避免这种情况发生。
[0025]在一种具体方案中，盖板7通过盖板支架11固定在传送带1上方，盖板7的高度与小盒2在传送带1上的高度相适应，该高度为小盒2采取卧式在传送带1上的高度，可以根据需
要调节。
[0026]在本装置中，翻转分盒机构5包括多个L形承载片14和传送链15，传送链15带动L形承载片14传送小盒2并实现小盒2从卧式到立式的翻转。优选的，L形承载片14形成的容纳腔大小与小盒2的尺寸相适应。一个翻转分盒机构5可包括多组承载片，每组包括多个L形承载片14，一组转载完毕后，立刻传送至装箱机器人处进行装箱，下一组立刻接力，保证整个过程不间断。优选每组十个L形承载片14，共三组，接力分盒翻转。
[0027]本技术的使用过程如下：
[0028]使用时，小盒2由入口处进入传送带1上，先通过纠正机构10校正小盒2的位置，然后通过减速机构9对小盒2进行减速，使得多个小盒2之间的间距拉开，再经过红外探测装置6，红外探测装置6探测到有小盒2通过，即发出信号使翻转分盒机构5的L形承载片14逆时针翻转，每通过一个小盒2翻转一次，一组L形承载片14转载完毕后，即传送至理料平台4的装箱机器人处进行装箱操作。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种理料平台进盒装置，其特征是它包括传送带（1）和设于理料平台（4）进料端的翻转分盒机构（5），所述传送带（1）为斜面并斜向所述翻转分盒机构（5），所述传送带（1）上沿传送方向依次设有减速机构（9）和盖板（7），所述减速机构（9）设于传送带（1）进料端的左右两侧，所述盖板（7）设于传送带（1）的出料端上方且延伸至翻转分盒机构（5）的上方，所述传送带（1）的出料端设有用于对接翻转分盒机构（5）的过桥板（3）。2.根据权利要求1所述的理料平台进盒装置，其特征是所述减速机构（9）包括设于传送带（1）两侧的减速皮带（12），所述减速皮带（12）的速度小于传送带（1）的速度。3.根据权利要求1所述的理料平台进盒装置，其特征是所述过桥板（3）的侧边设有红外探测装置（6），所述红外探测装置（6）与翻转分盒机构（5）的控制装置联动。4.根据权利要求1所述的理料平台进盒装置，其特征是所述减速机构（9）的入口处设有纠正机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱跃，丁永春，曹磊，杨红梅，许家欣，杨俊，吴峰，翟美祥，
申请(专利权)人：扬子江药业集团江苏制药股份有限公司，
类型：新型
国别省市：