包装设备和包装方法技术

本发明专利技术提供了一种包装设备和包装方法，包装设备包括：输送装置，输送装置用于输送具有第一状态的待包装件；第一转运装置和第一调整装置，第一转运装置与第一调整装置构成第一支路，具有第一状态的待包装件经过第一支路后作为具有第二状态的第一待包装件；第二转运装置，第二转运装置构成第二支路，待包装件经过第二支路后作为具有第一状态的第二待包装件；合流工装，承接第一待包装件和第二待包装件，第一待包装件和第二待包装件组合成产品单元；装箱装置，将产品单元转运至包装箱内。本发明专利技术的包装设备能够实现包括两个处于不同状态排布的待包装件的产品单元的自动化装箱。布的待包装件的产品单元的自动化装箱。布的待包装件的产品单元的自动化装箱。

【技术实现步骤摘要】
包装设备和包装方法


[0001]本专利技术涉及产品自动化包装
，更具体地，涉及一种包装设备和包装方法。

技术介绍

[0002]目前，以往产品装箱过程通常是由人工摆放完成的，所以具有效率低、成本高等缺点。但是随着订单数量的增加、人力资源短缺及成本上升等因素的影响，使得人工装箱的竞争力越来越低。目前，依靠人工装箱的作业方式越来越不适应生产发展的需要。

技术实现思路

[0003]本专利技术的一个目的是提供一种包装设备的新技术方案，能够实现自动化装箱。
[0004]本专利技术的又一个目的是提供一种包装方法的新技术方案。
[0005]根据本专利技术的一个目的，提供了一种包装设备，包括：输送装置，所述输送装置用于输送具有第一状态的待包装件；第一转运装置和第一调整装置，所述第一转运装置与所述第一调整装置构成第一支路，具有所述第一状态的所述待包装件经过所述第一支路后作为具有第二状态的第一待包装件，所述第一调整装置用于将所述第一转运装置转运的所述第一待包装件从所述第一状态调整至所述第二状态；第二转运装置，所述第二转运装置构成第二支路，所述待包装件经过所述第二支路后作为具有所述第一状态的第二待包装件；合流工装，所述合流工装承接所述第一待包装件和所述第二待包装件，所述第一待包装件和所述第二待包装件组合成具有第三状态的产品单元；装箱装置，所述装箱装置将所述产品单元转运至包装箱内。
[0006]可选地，所述的包装设备还包括：第三转运装置和第二调整装置，所述第三转运装置和所述第二调整装置构成第三支路，具有所述第三状态的所述产品单元经过所述第三支路后切换至第四状态，所述第二调整装置用于将所述第三转运装置转运的所述产品单元从所述第三状态调整至所述第四状态，所述装箱装置承接具有所述第四状态的所述产品单元。
[0007]可选地，所述第二调整装置包括取料夹爪，所述取料夹爪可旋转且能够带动所述产品单元同步活动。
[0008]可选地，所述取料夹爪包括：第一爪部和第二爪部，所述第一爪部和所述第二爪部能够相互靠近和远离，所述第一爪部和所述第二爪部配合形成有至少两个依次分布的收容空间，每个收容空间与一个所述待包装件对应。
[0009]可选地，所述第一爪部和所述第二爪部上分别设有至少两个凹槽，每个所述凹槽的内壁面的形状与所述待包装件的外表面的一部分的形状一致。
[0010]可选地，所述待包装件的外周还套设有包装袋，所述包装袋的长度大于所述待包装件的长度，所述包装袋在第五状态和第六状态之间切换，在所述包装袋处于所述第五状态时，所述包装袋的伸出端超出所述待包装件的一端，在所述包装袋处于所述第六状态时，所述包装袋的伸出端向外折叠至其与所述待包装件相对设置；所述包装设备还包括：第三
调整装置，所述第三调整装置相对于所述装箱装置可活动，以将所述包装袋从所述第五状态调整至所述第六状态，所述装箱装置承接处于所述包装袋处于所述第六状态的所述产品单元。
[0011]可选地，所述第三调整装置包括：两个拨针，两个所述拨针间隔开分布且形成有通道，在所述产品单元穿过所述通道时，每个所述拨针能够与所述包装袋贴合，以驱动所述包装袋从所述第五状态切换至所述第六状态。
[0012]本专利技术的又一个目的是提供一种包装设备的包装方法，包括以下步骤：将处于所述第二状态的所述第一待包装件装入所述合流工装；将处于所述第一状态的所述第二待包装件装入所述合流工装，所述第一待包装件和所述第二待包装件组成所述产品单元；将所述产品单元从所述合流工装内取出且装入包装箱内。
[0013]可选地，所述产品单元中的所述第一待包装件和所述第二待包装件沿第一方向叠设，所述第一待包装件和所述第二待包装件具有非平面。
[0014]可选地，所述的包装方法还包括如下步骤：在将所述产品单元装入所述包装箱前，将所述产品单元旋转至沿第二方向叠设，所述第二方向与所述第一方向之间具有夹角。
[0015]根据本专利技术实施例的包装设备主要由输送装置、第一转运装置、第一调整装置、第二转运装置、合流工装和装箱装置组成，通过使得合流工装的收纳空间内的第一待包装件和第二待包装件的状态限定为具有不同状态，能够实现自动化作业，将两个待包装件并在一起，极大提高了生产效率、节省了人力成本。
[0016]通过以下参照附图对本专利技术的示例性实施例的详细描述，本专利技术的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
[0017]被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本专利技术的实施例，并且连同其说明一起用于解释本专利技术的原理。
[0018]图1是根据本专利技术的一个实施例的包装设备的结构示意图；
[0019]图2是根据本专利技术的一个实施例的旋转装置夹持两个待包装件的示意图；
[0020]图3是根据本专利技术的一个实施例的拨针和产品单元的一个角度的装配示意图；
[0021]图4是根据本专利技术的一个实施例的拨针和产品单元的又一个角度的装配示意图；
[0022]图5是根据本专利技术的一个实施例的拨针和产品单元的又一个角度的装配示意图；
[0023]图6是根据本专利技术的一个实施例的拨针和产品单元的再一个角度的装配示意图；
[0024]图7是根据本专利技术的一个实施例的产品单元装入包装箱的示意图。
[0025]附图标记
[0026]包装设备100；
[0027]输送装置1；
[0028]第一转运装置2；定位机构3；
[0029]第二转运装置4；倒转机构5；翻转合流机构6；
[0030]第二调整装置7；第一爪部71；第二爪部72；凹槽73；
[0031]装箱装置8；视觉机构9；包装箱搬运机构10；箱唛扫码机构11；拨针12；
[0032]待包装件200；第一表面201；第二表面202；第一待包装件203；第二待包装件204；
[0033]包装箱300；方格301。
具体实施方式
[0034]现在将参照附图来详细描述本专利技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本专利技术的范围。
[0035]以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。
[0036]对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
[0037]在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
[0038]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0039]下面结合附图对根据本专利技术实施例的包装设备100进行详细说明。
[0040]如图1至图7所示，根据本专利技术实施例的包装设备100，包括输送装置1、第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种包装设备，其特征在于，包括：输送装置，所述输送装置用于输送具有第一状态的待包装件；第一转运装置和第一调整装置，所述第一转运装置与所述第一调整装置构成第一支路，具有所述第一状态的所述待包装件经过所述第一支路后作为具有第二状态的第一待包装件，所述第一调整装置用于将所述第一转运装置转运的所述第一待包装件从所述第一状态调整至所述第二状态；第二转运装置，所述第二转运装置构成第二支路，所述待包装件经过所述第二支路后作为具有所述第一状态的第二待包装件；合流工装，所述合流工装承接所述第一待包装件和所述第二待包装件，所述第一待包装件和所述第二待包装件组合成具有第三状态的产品单元；装箱装置，所述装箱装置将所述产品单元转运至包装箱内。2.根据权利要求1所述的包装设备，其特征在于，还包括：第三转运装置和第二调整装置，所述第三转运装置和所述第二调整装置构成第三支路，具有所述第三状态的所述产品单元经过所述第三支路后切换至第四状态，所述第二调整装置用于将所述第三转运装置转运的所述产品单元从所述第三状态调整至所述第四状态，所述装箱装置承接具有所述第四状态的所述产品单元。3.根据权利要求2所述的包装设备，其特征在于，所述第二调整装置包括取料夹爪，所述取料夹爪可旋转且能够带动所述产品单元同步活动。4.根据权利要求3所述的包装设备，其特征在于，所述取料夹爪包括：第一爪部和第二爪部，所述第一爪部和所述第二爪部能够相互靠近和远离，所述第一爪部和所述第二爪部配合形成有至少两个依次分布的收容空间，每个收容空间与一个所述待包装件对应。5.根据权利要求4所述的包装设备，其特征在于，所述第一爪部和所述第二爪部上分别设有至少两个凹槽，每个所述凹槽的内壁面的形状与所述待包...

【专利技术属性】
技术研发人员：董丙玺，党高雷，王营，
申请(专利权)人：歌尔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：