本实用新型专利技术涉及一种应用于AGV的减震双轮，包括两个并排设置的轮体(1)、支架(2)和转动组件(3)，所述转动组件(3)通过所述支架(2)与所述轮体(1)相连，其特征在于：所述转动组件(3)与所述轮体(1)之间设置减震组件(4)，所述减震组件(4)包括对称设置于所述轮体(1)两侧的弹簧(41)，所述弹簧(41)内设置减震器(42)。本实用新型专利技术减震组件与所述支架巧妙结合，结构简单，占用空间较小，且具有良好的缓冲减震效果。果。果。
【技术实现步骤摘要】
应用于AGV的减震双轮
[0001]本专利技术涉及一种万向轮，特别涉及一种应用于AGV的减震双轮。
[0002]万向轮
技术介绍
[0003]万向轮就是所谓的活动脚轮，它的结构允许水平360度旋转。脚轮是个统称，包括活动脚轮和固定脚轮。固定脚轮没有旋转结构，不能水平转动只能垂直转动。这两种脚轮一般都是搭配用的，比如手推车的结构是前边两个固定轮，后边靠近推动扶手的是两个活动万向轮。
[0004]万向轮在不平的路面使用会产生震动，长期使用的条件下会使得万向轮被震动磨损，减少使用寿命，现有部分万向轮会在其上设置减震部件，但是结构较为繁杂，占用空间较大。且当万向轮使用在AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)上时，四个万向轮中，对角方向安装的两个万向轮容易悬空。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是提供一种结构简单、占用空间小且防止悬空的应用于AGV的减震双轮。
[0006]本技术应用于AGV的减震双轮，包括两个并排设置的轮体、支架和转动组件，转动组件通过支架与轮体相连，其特征在于：转动组件与轮体之间设置减震组件，减震组件包括对称设置于轮体两侧的弹簧，弹簧内设置减震器。
[0007]优选地，支架通过连接板与轮体相连。
[0008]优选地，弹簧通过L型支撑座与轮体相连。
[0009]优选地，转动组件包括板体、轴承和轴承座，板体通过轴承实现转动。
[0010]优选地，还包括螺丝柱，螺丝柱分别穿过轮体、支撑座和连接板，螺丝柱的两端分别设置螺母。
[0011]优选地，支架包括平行于板体的支架平板和垂直于板体的支架侧板，弹簧两端分别抵靠在支架平板和支撑座上。
[0012]优选地，减震器的两端分别与支架平板和支撑座相连。
[0013]优选地，板体与支架平板之间设置轴承，板体通过轴承可在支架平板上转动。
[0014]优选地，支架侧板包括两个，两个支架侧板之间设置横梁。
[0015]优选地，轮体为聚氨酯轮。
[0016]本技术减震组件与所述支架巧妙结合，结构简单，占用空间较小，且具有良好的缓冲减震效果。
附图说明
[0017]下面参照附图根据优选实施例对本技术进行详细描述和解释。
[0018]图1为本技术的结构示意图。
[0019]图2为图1的立体图。
[0020]图3为图1的立体图。
[0021]图4为图1的主视图。
[0022]图5为本技术另一实施例的结构示意图。
[0023]图6为图5的立体图。
[0024]其中，1为轮体，2为支架，21为支架平板，22为支架侧板，23为横梁，3为转动组件，31为轴承，32为轴承座，33为板体，4为减震组件，41为弹簧，42为减震器，5为连接板，6为支撑座，7为螺丝柱，8为螺母。
具体实施方式
[0025]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0026]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0027]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0029]本技术实施例是这样实现的，如图1至图4所示的一种应用于AGV的减震双轮，两个并排设置的轮体1、支架2和转动组件3，转动组件3通过支架2与轮体1相连，转动组件3与轮体1之间设置减震组件4，减震组件4包括对称设置于轮体1两侧的弹簧41，弹簧41内设置减震器42。转动组件3可在支架2上实现360
°
转动。支架2通过连接板5与轮体1相连。弹簧41通过L型支撑座6与轮体1相连。支架2包括平行于板体33的支架平板21和垂直于板体33的支架侧板22，支架2为一体成型结构。弹簧41两端分别抵靠在支架平板21和支撑座6上。减震器42的两端分别与支架平板21和支撑座6相连。
[0030]连接板5两端设置各设置一个通孔，螺丝柱7穿过连接板5端部的通孔与支架侧板22相连。螺丝柱7的端部设置螺母8。连接板5另一端的通孔内也穿过一个螺丝柱7，该螺丝柱7分别穿过轮体1、L型支撑座6和连接板5，该螺丝柱7的两端分别设置螺母8。
[0031]如图3和图4所示，转动组件3包括板体33、轴承31和轴承座32，板体33通过轴承31
实现转动。板体33与支架平板21之间设置轴承31，板体33通过轴承31可在支架平板21上转动。轴承31可以设置两组，以减少轴承31承载力，降低磨损。
[0032]支架侧板22包括两个，两个支架侧板22之间设置横梁23。通过设置横梁23可提高支架2的稳定性。
[0033]轮体1采用聚氨酯轮。
[0034]本技术实施例在实际应用中，在轮体1经过不平的路面时，轮体1带动L型支撑座6和与支撑座6相连的连接板5的一端向上运动，对弹簧41进行挤压，同时减震组件4可对AGV所运输的货物进行缓冲，实现缓冲减震的效果，利于延长万向轮的使用寿命。通过在轮体1两侧对称设置减震组件4，可使得本技术保持稳定，同时增强缓冲减震效果。在实际使用过程中，在本技术经过不平的路面时，轮体1带动连接板5上下摆动。
[0035]本技术减震部件与支架2巧妙结合，结构简单，占用空间较小，且具有良好的缓冲减震效果。
[0036]对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种应用于AGV的减震双轮，包括两个并排设置的轮体(1)、支架(2)和转动组件(3)，所述转动组件(3)通过所述支架(2)与所述轮体(1)相连，其特征在于：所述转动组件(3)与所述轮体(1)之间设置减震组件(4)，所述减震组件(4)包括对称设置于所述轮体(1)两侧的弹簧(41)，所述弹簧(41)内设置减震器(42)。2.根据权利要求1所述的应用于AGV的减震双轮，其特征在于：所述支架(2)通过连接板(5)与所述轮体(1)相连。3.根据权利要求2所述的应用于AGV的减震双轮，其特征在于：所述弹簧(41)通过L型支撑座(6)与所述轮体(1)相连。4.根据权利要求3所述的应用于AGV的减震双轮，其特征在于：所述转动组件(3)包括板体(33)、轴承(31)和轴承座(32)，所述板体(33)通过所述轴承(31)实现转动。5.根据权利要求4所述的应用于AGV的减震双轮，其特征在于：还包括螺丝柱(7)，所述螺丝柱(7)分别穿过所述轮体(1)、所述支撑座(6)...
【专利技术属性】
技术研发人员：许家文，
申请(专利权)人：上海屹上脚轮有限公司，
类型：新型
国别省市：
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