一种多功能舞台控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种多功能舞台控制系统，涉及智能控制技术领域，该控制系统包括舞台展屏组、PLC主控单元以及多台伺服驱动器，多台伺服驱动器均通过网络路由器与PLC主控单元相互通信；舞台展屏组包括第一展屏、第二展屏和第三展屏，第一展屏与第二展屏均包括两个半屏；其中，部分伺服驱动器用于与第二展屏的两个半屏驱动连接，以实现该第二展屏的两个半屏相互分离并显露第三展屏，另外部分伺服驱动器与第一展屏的两个半屏驱动连接，以实现该第一展屏的两个半屏相互分离并显露分离后第二展屏的两个半屏。该控制系统能通过多台伺服驱动器，对第一展屏、第二展屏以及第三展屏进行驱动，从而达到多层屏幕实现对应位姿变换的目的。的。的。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能舞台控制系统


[0001]本技术涉及智能控制
，具体而言，涉及一种多功能舞台控制系统。

技术介绍

[0002]目前，针对一些舞台设计会出现多面屏的情形，即表示一个舞台上会设置多层屏幕，但为了适应舞台节目编排，该多层屏幕也会跟随变换位姿，例如移动到舞台指定位置，这就要求需要对对应层的舞台进行远程控制，从而达到相应舞台效果的目的。
[0003]而现有的舞台控制系统中对于此多层屏幕的控制功能相对简单，仅能实现单层屏幕的升降控制，无法适应多层屏幕的控制需求。
[0004]有鉴于此，特提出本申请。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种多功能舞台控制系统，该控制系统能通过多台伺服驱动器，对第一展屏、第二展屏以及第三展屏进行驱动，从而达到多层屏幕实现对应位姿变换的目的。
[0006]本技术的实施例是这样实现的：
[0007]一种多功能舞台控制系统，包括舞台展屏组、PLC主控单元以及多台伺服驱动器，多台伺服驱动器均通过网络路由器与PLC主控单元相互通信；舞台展屏组包括第一展屏、第二展屏和第三展屏，第一展屏与第二展屏均包括两个半屏；其中，部分伺服驱动器用于与第二展屏的两个半屏驱动连接，以实现该第二展屏的两个半屏相互分离并显露第三展屏，另外部分伺服驱动器与第一展屏的两个半屏驱动连接，以实现该第一展屏的两个半屏相互分离并显露分离后第二展屏的两个半屏。
[0008]在可选地实施方式中，还包括与PLC主控单元通讯连接的人机交互界面模块。
[0009]在可选地实施方式中，PLC主控单元配置有输入模块和输出模块，输入模块电连接有外围输入设备，输出模块电连接有外围输出设备。
[0010]在可选地实施方式中，第二展屏的两个半屏连接两个伺服驱动器，第一展屏的两个半屏连接两个伺服驱动器。
[0011]在可选地实施方式中，半屏包括相互连接的直屏和曲屏，两个伺服驱动器分别连接直屏和曲屏。
[0012]在可选地实施方式中，伺服驱动器与对应的直屏或曲屏之间通过传动组件连接，传动组件包括传动齿轮、传动齿轨和连接器，伺服驱动器的输出端与传动齿轮传动连接，传动齿轮与传动齿轨相互啮合，连接器一侧可滑动地配置于传动齿轨上，直屏或曲屏与连接器相互连接。
[0013]在可选地实施方式中，用于连接曲屏的连接器中，还包括用于支持曲屏稳定滑动的减震杆。
[0014]在可选地实施方式中，曲屏位于直屏的外侧，且第一展屏中，其半屏的曲屏曲率大
于第二展屏中其半屏的曲屏曲率。
[0015]在可选地实施方式中，第二展屏的两个半屏相互分离后形成第二间隙，第二间隙最大距离与第三展屏的宽度适配。
[0016]在可选地实施方式中，第一展屏的两个半屏相互分离后形成第一间隙，第一间隙最大距离与第二间隙以及第二展屏的两个半屏的总宽度适配。
[0017]本技术实施例的有益效果是：
[0018]本技术实施例提供的多功能舞台控制系统，由PLC主控单元指令多台伺服驱动器进行动作，部分伺服驱动器带动第二展屏的两个半屏相互靠近或远离滑动，另外部分伺服驱动器带动第一展屏的两个半屏相互靠近或远离滑动，从而能够适应舞台项目编排，通过变换第一层与第二层屏幕的位姿来达到指定舞台呈现效果的目的，相较于传统舞台单屏幕控制的情形而言，场景更丰富，控制更多功能化。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0020]图1为本技术实施例提供的控制系统的集成原理图；
[0021]图2为本技术实施例提供的舞台展屏组的两种状态示意图。
[0022]图标：1
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第三展屏；2
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第二展屏；3
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第一展屏；4
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第二传动齿轨；5
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第一传动齿轨；21
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第二直屏；22
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第二曲屏；23
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第二传动组件；24
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第二连接器；31
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第一直屏；32
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第一曲屏；33
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第一传动组件；34
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第一连接器。
具体实施方式
[0023]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0024]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0026]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区
分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0027]此外，术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。如“平行”仅仅是指其方向相对“垂直”而言更加平行，并不是表示该结构一定要完全平行，而是可以稍微倾斜。
[0028]此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
[0029]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0030]实施例
[0031]请参阅图1和图2，本实施例提供的一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能舞台控制系统，其特征在于，包括舞台展屏组、PLC主控单元以及多台伺服驱动器，多台所述伺服驱动器均通过网络路由器与所述PLC主控单元相互通信；所述舞台展屏组包括第一展屏、第二展屏和第三展屏，所述第一展屏与所述第二展屏均包括两个半屏；其中，部分伺服驱动器用于与所述第二展屏的两个半屏驱动连接，以实现该第二展屏的两个半屏相互分离并显露所述第三展屏，另外部分所述伺服驱动器与所述第一展屏的两个半屏驱动连接，以实现该第一展屏的两个半屏相互分离并显露分离后第二展屏的两个半屏。2.根据权利要求1所述的多功能舞台控制系统，其特征在于，还包括与所述PLC主控单元通讯连接的人机交互界面模块。3.根据权利要求1所述的多功能舞台控制系统，其特征在于，所述PLC主控单元配置有输入模块和输出模块，所述输入模块电连接有外围输入设备，所述输出模块电连接有外围输出设备。4.根据权利要求1所述的多功能舞台控制系统，其特征在于，所述第二展屏的两个半屏连接两个所述伺服驱动器，所述第一展屏的两个半屏连接两个所述伺服驱动器。5.根据权利要求4所述的多功能舞台控制系统，其特征在于，所述半屏包括相互连接的直屏和曲...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴德勇，李其林，吴宇航，吴松，
申请(专利权)人：四川艾森美伦电气科技有限公司，
类型：新型
国别省市：