致动器控制方法、系统、电子设备和存储介质技术方案

本申请实施方式涉及微电子技术领域，特别涉及一种致动器控制方法、系统、电子设备和存储介质。致动器控制方法包括：获取所述致动器的电容值；基于预设的位置算法和所述电容值获取所述致动器的位置信息；当所述位置信息不满足预设的位置条件时，根据所述位置信息控制所述致动器的工作参数；可以根据致动器的电容值来对致动器的工作参数进行控制，使得本申请可以基于电容检测来快速且准确的检测到致动器的位置，并根据致动器的位置来控制致动器的工作参数来快速实现致动器的增益调整。作参数来快速实现致动器的增益调整。作参数来快速实现致动器的增益调整。

【技术实现步骤摘要】
致动器控制方法、系统、电子设备和存储介质


[0001]本申请实施例涉及微电子
，特别涉及一种致动器控制方法、系统、电子设备和存储介质。

技术介绍

[0002]在致动器的工作状态控制技术基于技术普及度分为常规控制和闭环控制两种方式，闭环控制技术的成熟度不高且并不普及，目前已有的致动器闭环控制技术均采用反电动势检测或采用霍尔传感器检测磁通量的变化来确定致动器动子的位置。
[0003]然而，由于目前的致动器并非都是由磁线圈驱动的(如：压电陶瓷致动器/线性谐振致动器)，导致并不是所有的致动器都能够检测到反电动势或磁通量，进而无法快速且准确的检测到致动器动子的位置。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的主要目的在于提出一种致动器控制方法、系统、电子设备和存储介质。旨在快速且准确的检测到致动器的位置以及快速实现致动器的增益调整。
[0005]为实现上述目的，本申请实施例提供了一种致动器控制方法，应用在致动器控制系统中，包括：当致动器处于致动状态时，获取所述致动器的电容值；基于预设的位置算法和所述电容值获取所述致动器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种致动器控制方法，其特征在于，应用在致动器控制系统中，包括：当致动器处于致动状态时，获取所述致动器的电容值；基于预设的位置算法和所述电容值获取所述致动器的位置信息；当所述位置信息不满足预设的位置条件时，根据所述位置信息控制所述致动器的工作参数。2.根据权利要求1所述的致动器控制方法，其特征在于，所述基于预设的位置算法和所述电容值获取所述致动器的位置信息，包括：根据所述电容值和所述致动器的预设静态电容值获取电容变化量；根据所述电容变化量和所述致动器的预设极板间距离获取面积变化量；根据所述面积变化量获取所述位置信息。3.根据权利要求1所述的致动器控制方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述致动器的驱动波形结束时，基于预设的检测频率获取所述致动器的各第一电容值；根据各所述第一电容值和所述致动器的预设静态电容值获取各第一电容变化量；当任意一个所述第一电容变化量不满足预设的停止条件时，根据各所述第一电容变化量获取所述致动器的运动方向；根据所述运动方向控制所述致动器的工作参数。4.根据权利要求3所述的致动器控制方法，其特征在于，所述根据所述运动方向控制所述致动器的工作参数，包括：根据所述运动方向生成振动脉冲；根据所述振动脉冲控制所述致动器的工作参数，并再次基于所述检测频率获取所述致动器的各所述第一电容值。5.根据权利要求3所述的致动器控制方法，其特征在于，所述方法还包括：当各所述第一电容变化量均满足所述停止条件时，基于预设的检测周期检测所述致动器是否处于所述致动状态。6.根据权利要求1至5中任一项所述的致动器控制方法，其特征在于，所述根据所述位置信息控制所述致动器的工作参数，包括：根据所述位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴奕斌，倪瑞铭，夏波，张耀国，张毓麟，
申请(专利权)人：基合半导体宁波有限公司，
类型：发明
国别省市：