电动晾衣机、电动控制系统和控制方法技术方案

一种电动晾衣机的电动控制系统，其包括：检测模块，用于检测有刷直流电机的电刷在相邻两块换向片之间切换时有刷直流电机的电流中产生的纹波；控制器，电连接于所述检测模块；其中，所述控制器配置为：以纹波的计数数值来记录晾衣杆的位置，其中，有刷直流电机驱动晾衣杆向第一竖向运动则以有刷直流电机的电流中产生的纹波的数量来增加计数数值，有刷直流电机驱动晾衣杆向与第一竖向相反的第二竖向运动则以有刷直流电机的电流中产生的纹波的数量来减小计数数值。以纹波的计数数值来记录晾衣杆的位置，且精度非常高，采用这种方案升级没有晾晒高度记忆的电动晾衣机时，只需要对电动晾衣机的电路进行升级改造，不需要改变其他结构，成本较低。成本较低。成本较低。

【技术实现步骤摘要】
电动晾衣机、电动控制系统和控制方法


[0001]本文涉及家电领域，尤指一种电动晾衣机、电动控制系统和控制方法。

技术介绍

[0002]现有大部分电动晾衣机没有晾晒高度记忆的功能，每次需要用户等晾杆下降或者上升到合适高度的时候，手动控制晾杆停止，使用非常不便。
[0003]实现晾晒高度记忆功能的基础，是要对晾杆行程进行精确的测量。可以采用以下方式来对晾杆行程进行测量：
[0004]1、电动晾衣机采用电机驱动晾杆升降，通过测量电机的运行时间来计算晾杆行程。由于电机运行的速度随着晾杆的载重变化，通过电机运行时间来测算晾杆行程的方法误差非常大。
[0005]2、在电动晾衣机上加装霍尔传感器或者光栅式传感器，通过霍尔传感器或者光栅式传感器来检测电动晾衣机的绕线轮的转动量，再将绕线轮的转动量转换成晾杆行程，从而实现晾杆行程的精确测量。以该方案来改造没有晾晒高度记忆的电动晾衣机时，为安装霍尔传感器或者光栅式传感器，需要对电动晾衣机进行重新设计，会增加生产成本。
[0006]3、实时采集电机的电流值，将电机的电流值与晾杆的升降速度之间的对应关系预先标定出来，将电机的实时电流值转换成晾杆的实时升降速度，对实时升降速度求积分来计算晾杆行程。由于不同电机之间存在个体差异，电机的电流值与晾杆的升降速度之间的对应关系差别较大，导致该方案的精度较差。

技术实现思路

[0007]本申请提供了一种电动晾衣机的电动控制系统，其包括：
[0008]有刷直流电机，用于驱动电动晾衣机的晾衣杆在竖向运动；
[0009]检测模块，用于检测有刷直流电机的电刷在相邻两块换向片之间切换时有刷直流电机的电流中产生的纹波；
[0010]控制器，电连接于所述检测模块；
[0011]其中，所述控制器配置为：
[0012]以纹波的计数数值来记录晾衣杆的位置，其中，有刷直流电机驱动晾衣杆向第一竖向运动则以有刷直流电机的电流中产生的纹波的数量来增加计数数值，有刷直流电机驱动晾衣杆向与第一竖向相反的第二竖向运动则以有刷直流电机的电流中产生的纹波的数量来减小计数数值。
[0013]有刷直流电机的主轴每产生一个纹波需要转动的角度是相同的，主轴的转动量与计数数值成正比。同时，主轴的转动量还与晾衣杆行程呈正比，因此，计数数值与晾衣杆行程呈正比，能以纹波的计数数值来记录晾衣杆的位置，且精度非常高。
[0014]采用这种方案升级没有晾晒高度记忆的电动晾衣机时，只需要对电动晾衣机的电路进行升级改造，不需要改变其他结构，成本较低。
[0015]本申请还提出了一种电动晾衣机，其包括如上所述的电动控制系统。
[0016]本申请还提出了一种电动晾衣机的控制方法，其包括：
[0017]以纹波的计数数值来记录晾衣杆的位置，其中，电动晾衣机的有刷直流电机驱动电动晾衣机的晾衣杆向第一竖向运动则以有刷直流电机的电流中产生的纹波的数量来增加计数数值，有刷直流电机驱动晾衣杆向与第一竖向相反的第二竖向运动则以有刷直流电机的电流中产生的纹波的数量来减小计数数值。
[0018]本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的其他优点可通过在说明书以及附图中所描述的方案来实现和获得。
附图说明
[0019]附图用来提供对本申请技术方案的理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。
[0020]图1为本申请实施例中的一种电动晾衣机的电动控制系统的结构示意图；
[0021]图2为本申请实施例中电流检测放大器、差分放大器和比较器所输出的信号的波形图。
具体实施方式
[0022]电动晾衣机包括机身、晾衣杆、卷筒、绳索和电动控制系统。机身可以是固定在天花板上。卷筒和电动控制系统安装在机身上。卷筒转动连接于机身，卷筒能绕水平的旋转轴线转动。晾衣杆设置在机身的下方。绳索的一端连接于卷筒，绳索的另一端连接于晾衣杆。晾衣杆悬挂在绳索上。卷筒向一个方向转动能收卷绳索以使得晾衣杆上升，卷筒向另一个方向转动能释放绳索以使得晾衣杆下降。转动卷筒能驱动晾衣杆在竖向上运动。
[0023]如图1所示，图1显示了一种电动晾衣机的电动控制系统。该电动控制系统包括控制器1、电机驱动模块2、有刷直流电机3和检测模块4。
[0024]有刷直流电机3安装在机身上。有刷直流电机3包括电刷、换向器和主轴。换向器连接于主轴。转向器上设置有沿主轴轴向依次布置的多块换向片。电刷固定在有刷直流电机3的定子上。换向器跟随主轴转动时，电刷沿换向片的转动方向依次与多块换向片接触，以实现电枢绕组的极性转换。直流电机的电刷在相邻两块换向片之间切换时有刷直流电机3的输出电流和输入电流会产生纹波。有刷直流电机3的主轴每转动一圈，有刷直流电机3的电流中产生纹波的数量相同。同时，由于多块换向片在主轴的周向上均匀布置，主轴每产生一个纹波需要转动的角度是相同的。
[0025]有刷直流电机3的主轴传动连接于卷筒。有刷直流电机3的主轴可以是通过传动机构连接于卷筒，该传动机构可以是齿轮机构或链传动机构。有刷直流电机3的主轴也可以是直接连接于卷筒。
[0026]控制器1为电动晾衣机的逻辑控制单元。控制器1可以是单片机。控制器1电连接于电机驱动模块2和检测模块4。电机驱动模块2电连接于有刷直流电机3。电机驱动模块2根据控制器1的指令来控制有刷直流电机3正转、反转和停机。电机驱动模块2将电流以第一方向输送至有刷直流电机3则有刷直流电机3正转，电机驱动模块2将电流以与第一方向相反的
第二方向输送至有刷直流电机3则有刷直流电机3反转，电机驱动模块2停止向有刷直流电机3输送电流则有刷直流电机3停机。有刷直流电机3可以驱动卷筒正转和反转，从而带动晾衣杆沿第一竖向和与第一竖向相反的第二竖向上运动。第一竖向为竖直向下，第二竖向为竖直向上；或者，第一竖向为竖直向上，第二竖向为竖直向下。
[0027]检测模块4用于检测有刷直流电机3的电刷在相邻两块换向片之间切换时有刷直流电机3的电流中产生的纹波。检测模块4对该纹波信号进行放大和整形，以使得纹波信号能转成控制器1能直接读取的方波信号，并且方波信号与纹波信号的频率相同。控制器1设置为能对该方波信号进行计数，以实现对纹波的计数。
[0028]控制器1配置为以纹波的计数数值来记录晾衣杆的位置，有刷直流电机3驱动晾衣杆向第一竖向运动则以有刷直流电机3的电流中产生的纹波的数量增加计数数值，有刷直流电机3驱动晾衣杆向第二竖向运动则以有刷直流电机3的电流中产生的纹波的数量减小计数数值。
[0029]有刷直流电机3的主轴每产生一个纹波需要转动的角度是相同的，主轴的转动量与计数数值成正比。同时，主轴的转动量还与晾衣杆行程呈正比，因此，计数数值与晾衣杆行程呈正比，能以纹波的计数数值来记录晾衣杆的位置，且精度非常高。
[0030]例如，在第一位置时的计本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动晾衣机的电动控制系统，其特征在于，包括：有刷直流电机，用于驱动电动晾衣机的晾衣杆在竖向运动；检测模块，用于检测有刷直流电机的电刷在相邻两块换向片之间切换时有刷直流电机的电流中产生的纹波；控制器，电连接于所述检测模块；其中，所述控制器配置为：以纹波的计数数值来记录晾衣杆的位置，其中，有刷直流电机驱动晾衣杆向第一竖向运动则以有刷直流电机的电流中产生的纹波的数量来增加计数数值，有刷直流电机驱动晾衣杆向与第一竖向相反的第二竖向运动则以有刷直流电机的电流中产生的纹波的数量来减小计数数值。2.根据权利要求1所述的电动控制系统，其特征在于，所述检测模块包括：采样电阻，与所述有刷直流电机串联；电流检测放大器，电连接于所述采样电阻，用于采集所述采样电阻的电流信号；带通滤波器，电连接于所述电流检测放大器，用于滤除放大后的所述电流信号中的直流分量以及与纹波的频率不同的噪声，得到纹波信号；差分放大器，电连接于所述带通滤波器，用于将所述纹波信号转换成与所述纹波信号频率相同的交流信号；以及比较器，电连接于所述差分放大器和所述控制器，用于将所述交流信号转换成频率与所述纹波信号相同的方波信号，并将方波信号发送至所述控制器；所述控制器能对所述方波信号进行计数以实现对纹波的计数。3.根据权利要求2所述的电动控制系统，其特征在于，所述控制器通过对所述方波信号进行计数以实现对纹波的计数，包括：晾衣杆向第一竖向运动时控制器每接收到一个方波信号则对当前计数数值加一，晾衣杆向第二竖向运动时控制器每接收到一个方波信号则对当前计数数值减一。4.根据权利要求1所述的电动控制系统，其特征在于，还包括：存储器，电连接于所述控制器，用于存储设定数值，所述设定数值为与位于上限位置和下限位置之间的设定位置相对应的计数数值；所述控制器还配置为：当有刷直流电机驱动晾衣杆运动到当前计数数值...

【专利技术属性】
技术研发人员：林孝发，林孝山，陈瑞柏，曹仕锦，黄海防，黄东波，
申请(专利权)人：九牧厨卫股份有限公司，
类型：发明
国别省市：