注射剂瓶摇匀装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种注射剂瓶摇匀装置，涉及注射剂瓶药液混合技术领域。本实用新型专利技术的注射剂瓶摇匀装置，包括固定架，所述固定架上设置有可转动的旋转组件，所述旋转组件用于放置注射剂瓶，所述固定架上还设置有用于驱动所述旋转组件转动的驱动组件，以对所述注射剂瓶进行摇匀，通过所述驱动组件能够改变所述注射剂瓶的瓶口朝向方向，并且能够使所述注射剂瓶的瓶口保持处于多个预设朝向方向的状态，以对所述注射剂瓶进行对应操作。实现注射剂瓶的自动化摇匀控制，以及便于使注射剂瓶处于不同工位状态以进行不同的处理工序。状态以进行不同的处理工序。状态以进行不同的处理工序。

【技术实现步骤摘要】
注射剂瓶摇匀装置


[0001]本技术涉及注射剂瓶药液混合
，特别地涉及一种注射剂瓶摇匀装置。

技术介绍

[0002]在医院配液系统中，粉末状药剂是常用的药剂种类之一，粉末状药剂通常使用注射剂瓶试剂瓶进行存储。而粉末状的药剂常常通过注入母液进行混合摇匀后再抽出注射剂瓶进行使用注射。由于一些难溶性粉末药剂，在人工进行混合摇匀时，需要高速频繁的进行上下晃动，不仅劳动强度大，且摇匀效果不稳定。
[0003]现有技术如申请号为CN202210098397.7的中国专利申请公开了一种基于西林瓶药品混合摇匀技术的批量处理装置，对西林瓶自动料仓，可实现对西林瓶的自动上料的功能，通过更换不同内径的套筒，可实现对不同直径尺寸药瓶的装填，通过丝杆传动，可精准将一层药品推出料仓进入下一步的工序。衔接上一工序，同步带伺服电机作为动力源带动上料夹具模块将药品输送到药瓶上料摇匀模块内。但是西林瓶上下料瓶复杂，并且当注射剂瓶需要进行不同处理工序时，还需要移动或取放注射剂瓶到对应的位置进行操作，操作不方便。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种注射剂瓶摇匀装置，实现注射剂瓶的自动化摇匀控制，以及便于使注射剂瓶处于不同工位状态以进行不同的处理工序。
[0005]本技术提供一种注射剂瓶摇匀装置，包括固定架，所述固定架上设置有可转动的旋转组件，所述旋转组件用于放置注射剂瓶，所述固定架上还设置有用于驱动所述旋转组件转动的驱动组件，以对所述注射剂瓶进行摇匀，通过所述驱动组件能够改变所述注射剂瓶的瓶口朝向方向，并且能够使所述注射剂瓶的瓶口保持处于多个预设朝向方向的状态，以对所述注射剂瓶进行对应操作。
[0006]在一个实施方式中，所述固定架包括两个分别位于所述旋转组件两侧的固定板，所述旋转组件包括用于放置所述注射剂瓶的放料底板，所述放料底板连接有传动轴，所述放料底板通过所述传动轴与两个所述固定板转动连接。通过本实施方式，在旋转组件的两端设置固定板，保证旋转组件旋转过程中的稳定性。
[0007]在一个实施方式中，所述传动轴的一端设置有原点感应片，所述固定板上设置有位于所述传动轴外围的与所述原点感应片相互适配的接近传感器。通过本实施方式，通过原点感应片和接近传感器，能够对传动轴的旋转角度进行监控，以保证其能够停止在预设的状态。
[0008]在一个实施方式中，所述注射剂瓶位于所述传动轴的轴线一侧，以使所述旋转组件转动时，所述注射剂瓶绕所述传动轴的轴线旋转。通过本实施方式，使注射剂瓶与传动轴的轴线之间具有一定距离，增大注射剂瓶的瓶口的旋转外径，以便于在注射剂瓶的周向位
置设置操作工作对齐进行操作。
[0009]在一个实施方式中，所述旋转组件上设置有多个电缸，所述电缸具有用于对所述注射剂瓶进行夹紧的夹爪。通过本实施方式，通过电缸实现夹爪自动对注射剂瓶进行夹紧，以及在使用完毕后解除夹紧状态实现自动落料。
[0010]在一个实施方式中，所述驱动组件包括伺服电机，所述伺服电机的输出轴上套设有主动轮，所述旋转组件上套设有从动轮，所述主动轮与从动轮之间通过传动带相互连接。通过本实施方式，通过传动带的方式实现对旋转组件的驱动，保证驱动过程中的稳定性。
[0011]在一个实施方式中，所述伺服电机连接有减速电机，所述固定架上还设置有用于对所述传动带起张紧作用的张紧轮。通过本实施方式，保证主动轮和从动轮传动的稳定性，避免发生剧烈震动。
[0012]在一个实施方式中，所述固定架上设置有位于所述注射剂瓶旋转圆周面外围的消毒喷头，用以对所述注射剂瓶的瓶口进行酒精消毒。通过本实施方式，能够自动化对注射剂瓶进行消毒。
[0013]在一个实施方式中，所述固定架上还设置有距离传感器，所述旋转组件旋转时，通过所述距离传感器获取所述注射剂瓶的瓶口旋转外径。通过本实施方式，对注射剂瓶的瓶口高度位置进行监控，便于对消毒喷头进行适应性调节，保证消毒液能够喷淋到注射剂瓶口进行消毒。
[0014]在一个实施方式中，所述固定架还包括位于所述旋转组件下方的定位板，所述定位板上设置有至少两个导向轴，所述定位板通过所述导向轴连接有安装板，所述安装板上设置有多个所述消毒喷头和多个所述距离传感器，所述消毒喷头和所述距离传感器分别与所述注射剂瓶一一对应。通过本实施方式，对每一个注射剂瓶均单独进行高度检测以及进行消毒，当注射剂瓶的高度不一致时也能够适用，提高适用范围。
[0015]上述技术特征可以各种适合的方式组合或由等效的技术特征来替代，只要能够达到本技术的目的。
[0016]本技术提供的注射剂瓶摇匀装置，与现有技术相比，至少具备有以下有益效果：
[0017]注射剂瓶能够放置到旋转组件上，通过旋转组件旋转或往复旋转摆动，实现对注射剂瓶的摇匀；注射剂瓶的瓶口朝向方向会随着旋转组件旋转的过程中发生改变，旋转组件通过驱动组件实现能够停留在任意位置，当注射剂瓶停留在不同位置时，能够对注射剂瓶进行不同操作，便于使注射剂瓶处于不同工位状态以进行不同的处理工序，同时不同操作装置能够呈环形设置在旋转组件的外围，使整体结构更紧凑，减少占地空间。
附图说明
[0018]在下文中将基于实施例并参考附图来对本技术进行更详细的描述。
[0019]图1是本技术的实施例中的立体结构示意图；
[0020]图2是本技术的实施例中的另一立体结构示意图；
[0021]图3是旋转组件的立体示意图；
[0022]图4是图1的左视结构示意图；
[0023]图5是图1的主视结构示意图；
[0024]图6是图5中A
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A剖面示意图；
[0025]图7是6中注射剂瓶旋转一定角度时的示意图；
[0026]图8是6中注射剂瓶旋转到另一角度时的示意图。
[0027]在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例。
[0028]附图标记：
[0029]10、固定架；11、固定板；12、定位板；20、旋转组件；21、放料底板；22、传动轴；30、注射剂瓶；40、电缸；41、夹爪；50、驱动组件；51、主动轮；52、张紧轮；53、传动带；54、从动轮；55、减速电机；56、伺服电机；60、原点感应片；61、接近传感器；70、消毒喷头；80、距离传感器；90、导向轴；91、安装板。
具体实施方式
[0030]下面将结合附图对本技术作进一步说明。
[0031]本技术提供一种注射剂瓶摇匀装置，包括固定架10，固定架10上设置有可转动的旋转组件20，旋转组件20用于放置注射剂瓶30，固定架10上还设置有用于驱动旋转组件20转动的驱动组件50，以对注射剂瓶30进行摇匀，通过驱动组件50能够改变注射剂瓶30的瓶口朝向方向，并且能够使注射剂瓶30的瓶口保持处于多个预设朝向方向的状态，以对注射剂瓶30进行对应操作。
[0032]具体地，如图1和2所示，固定架10对旋转组件20起到支撑的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种注射剂瓶摇匀装置，其特征在于，包括固定架，所述固定架上设置有可转动的旋转组件，所述旋转组件用于放置注射剂瓶，所述固定架上还设置有用于驱动所述旋转组件转动的驱动组件，以对所述注射剂瓶进行摇匀，通过所述驱动组件能够改变所述注射剂瓶的瓶口朝向方向，并且能够使所述注射剂瓶的瓶口保持处于多个预设朝向方向的状态，以对所述注射剂瓶进行对应操作。2.根据权利要求1所述的注射剂瓶摇匀装置，其特征在于，所述固定架包括两个分别位于所述旋转组件两侧的固定板，所述旋转组件包括用于放置所述注射剂瓶的放料底板，所述放料底板连接有传动轴，所述放料底板通过所述传动轴与两个所述固定板转动连接。3.根据权利要求2所述的注射剂瓶摇匀装置，其特征在于，所述传动轴的一端设置有原点感应片，所述固定板上设置有位于所述传动轴外围的与所述原点感应片相互适配的接近传感器。4.根据权利要求2所述的注射剂瓶摇匀装置，其特征在于，所述注射剂瓶位于所述传动轴的轴线一侧，以使所述旋转组件转动时，所述注射剂瓶绕所述传动轴的轴线旋转。5.根据权利要求1
‑
4中任一项所述的注射剂瓶摇匀装置，其特征在于，所述旋转组件上设置有多个电缸，所述电缸具有用于对所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王健，谭畅，舒晨，王秋生，刘超，张秀峰，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：