一种爬升机构及机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种爬升机构及机器人，机器人包括机器人本体和爬升机构，其中，爬升机构包括自内朝外依次套设且滑动装配的至少两根伸缩管；相邻的两伸缩管中，位于外侧的伸缩管顶端装配有卷簧，卷簧的端部固定于位于内侧的伸缩管中部以下；位于最外侧的伸缩管底端设置有卷绕机构，卷绕机构和位于最内侧的伸缩管之间连接有拉绳，卷绕机构用于将拉绳卷绕或松开；机器人本体和卷绕机构信号连接，机器人本体用于控制卷绕机构的卷绕或松开动作。本方案的爬升机构结构简单，且仅控制卷绕机构的收紧或松开动作即可控制爬升机构的伸缩动作，控制难度低，更能满足实际应用需求。更能满足实际应用需求。更能满足实际应用需求。

【技术实现步骤摘要】
一种爬升机构及机器人


[0001]本技术属于机器人
，尤其涉及一种爬升机构及机器人。

技术介绍

[0002]随着嵌入式开发技术的普及，越来越多的青少年加入了编程语言以及机器人设计的学习，在学习的过程中，会设置需要实现的不同任务，相应的任务大部分和实际生产、生活相关，例如巡线机器人、消防机器人等等，从而让青少年在训练中提升解决问题的创新能力。
[0003]对于一些特定场景的机器人，需要实现将物体举高或者将其本身提升，因此，需要用到爬升机构实现伸缩。然而，常规的爬升机构结构复杂，操作难度也较高，难以满足应用需求。

技术实现思路

[0004]本技术的技术目的在于提供一种爬升机构及机器人，结构简单且控制难度低，更能满足实际应用需求。
[0005]为解决上述技术问题，本技术是这样实现的，提供一种爬升机构，包括自内朝外依次套设且滑动装配的至少两根伸缩管；相邻的两伸缩管中，位于外侧的伸缩管顶端装配有卷簧，所述卷簧的端部固定于位于内侧的伸缩管中部以下；位于最外侧的伸缩管底端设置有卷绕机构，所述卷绕机构和位于最内侧的伸缩管之间连接有拉绳，所述卷绕机构用于将所述拉绳卷绕或松开。
[0006]进一步地，所述爬升机构还包括固定于最内侧的伸缩管顶端的钩取部，所述钩取部包括水平延伸且朝下弯曲的挂钩。
[0007]进一步地，所述卷绕机构包括固定于对应的伸缩管内的电机和装配于所述电机的输出端的卷轮，所述拉绳卷绕于所述卷轮。
[0008]进一步地，自内朝外第二个至最外侧的伸缩管的顶端均固定装配有安装板，所述卷簧装配于对应的安装板上。
[0009]进一步地，同一伸缩管上的卷簧成对设置，且成对的卷簧对称设置于对应伸缩管相对的两侧。
[0010]进一步地，同一伸缩管相对的两侧分别固定装配有一安装板，所述安装板包括自竖直的两侧朝外且朝上突出的支脚，同一伸缩管上两安装板的同侧支脚之间固定装配有支撑轴，所述卷簧装配于对应的支撑轴上。
[0011]进一步地，所述安装板上固定装配至少两横向间隔的第一滚轮，所述第一滚轮抵接于位于内侧的伸缩管外表面，并且，所述第一滚轮的滚动方向竖直。
[0012]进一步地，同一伸缩管上两安装板的同侧支脚之间还固定装配有安装轴，所述安装轴上装配至少三个第二滚轮，所述第二滚轮抵接于位于内侧的伸缩管外表面和/或对应的卷簧上。
[0013]进一步地，所述爬升机构包括三根伸缩管，所述卷簧的端部固定于对应的伸缩管底部，所述拉绳的端部固定于最内侧的伸缩管的底部。
[0014]进一步地，提供一种机器人，包括机器人本体和如上任意一项所述的爬升机构，所述机器人本体和所述卷绕机构信号连接，所述机器人本体用于控制所述卷绕机构的卷绕或松开动作。
[0015]本技术中爬升机构及机器人与现有技术相比，有益效果在于：
[0016]在本方案中，初始状态时各个伸缩管收纳在一起，卷簧为展开状态，此时，当控制卷绕机构将拉绳松开时，由于相邻的伸缩管之间设置有卷簧，卷簧会收回从而将位于内侧的伸缩管朝上拉，即位于内侧的伸缩管可朝上移动；当需要伸缩管往回收时，驱动卷绕机构将拉绳卷绕收起，此时对应的伸缩管被朝下拉，卷簧也跟随对应的伸缩管展开，因此实现了伸缩管的缩回。本方案的爬升机构结构简单，且仅控制卷绕机构的收紧或松开动作即可控制爬升机构的伸缩动作，控制难度低，更能满足实际应用需求。
附图说明
[0017]图1是本技术实施例中爬升机构收缩状态时的整体结构示意图；
[0018]图2是本技术实施例中爬升机构展开状态时的整体结构示意图；
[0019]图3是图1中细节A的放大图。
[0020]在附图中，各附图标记表示：1、伸缩管；2、卷簧；3、钩取部；4、安装板；41、支脚；5、第一滚轮；6、第二滚轮。
具体实施方式
[0021]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”“轴向”、“周向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0023]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0024]提供一种机器人，包括机器人本体（未示出）和爬升机构，其中，爬升机构包括自内朝外依次套设且滑动装配的至少两根伸缩管1；相邻的两伸缩管1中，位于外侧的伸缩管1顶端装配有卷簧2（图中仅以圆环示出），卷簧2的端部固定于位于内侧的伸缩管1中部以下；位
于最外侧的伸缩管1底端设置有卷绕机构（未示出），卷绕机构和位于最内侧的伸缩管1之间连接有拉绳，卷绕机构用于将拉绳卷绕或松开；机器人本体和卷绕机构信号连接，机器人本体用于控制卷绕机构的卷绕或松开动作。
[0025]在本方案中，初始状态时各个伸缩管1收纳在一起，卷簧2为展开状态，此时，当控制卷绕机构将拉绳松开时，由于相邻的伸缩管1之间设置有卷簧2，卷簧2会收回从而将位于内侧的伸缩管1朝上拉，即位于内侧的伸缩管1可朝上移动；当需要伸缩管1往回收时，驱动卷绕机构将拉绳卷绕收起，此时对应的伸缩管1被朝下拉，卷簧2也跟随对应的伸缩管1展开，因此实现了伸缩管1的缩回。本方案的爬升机构结构简单，且仅控制卷绕机构的收紧或松开动作即可控制爬升机构的伸缩动作，控制难度低，更能满足实际应用需求。
[0026]进一步地，爬升机构还包括固定于最内侧的伸缩管1顶端的钩取部3，钩取部3包括水平延伸且朝下弯曲的挂钩。具体的，钩取部3设置有两个间隔的挂钩。爬升机构的底端可以转动连接于机器人本体上并由机器人本体控制摆动，当需要钩挂较高物体时，仅需控制爬升机构伸出，带动钩取部3到达相应高度，然后再控制爬升机构收缩，即可使钩取部3挂接于相应物体上；若相应物体是松动的，控制爬升机构收缩可以带动相应物体朝下移动；若相应物体足够牢靠，继续控制爬升机构收缩，可以将机器人本体提升，从而实现机器人的整体爬升；此外，钩取部3也可以用于提升重物。
[0027]进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种爬升机构，其特征在于，包括自内朝外依次套设且滑动装配的至少两根伸缩管；相邻的两伸缩管中，位于外侧的伸缩管顶端装配有卷簧，所述卷簧的端部固定于位于内侧的伸缩管中部以下；位于最外侧的伸缩管底端设置有卷绕机构，所述卷绕机构和位于最内侧的伸缩管之间连接有拉绳，所述卷绕机构用于将所述拉绳卷绕或松开。2.根据权利要求1所述的爬升机构，其特征在于，所述爬升机构还包括固定于最内侧的伸缩管顶端的钩取部，所述钩取部包括水平延伸且朝下弯曲的挂钩。3.根据权利要求1所述的爬升机构，其特征在于，所述卷绕机构包括固定于对应的伸缩管内的电机和装配于所述电机的输出端的卷轮，所述拉绳卷绕于所述卷轮。4.根据权利要求1所述的爬升机构，其特征在于，自内朝外第二个至最外侧的伸缩管的顶端均固定装配有安装板，所述卷簧装配于对应的安装板上。5.根据权利要求4所述的爬升机构，其特征在于，同一伸缩管上的卷簧成对设置，且成对的卷簧对称设置于对应伸缩管相对的两侧。6.根据权利要求5所述的爬升机构，其特征在于，同一伸缩管相对的两侧分别固定装配有一...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜柄熹，
申请(专利权)人：姜柄熹，
类型：新型
国别省市：