本实用新型专利技术公开了一种机械加工自动上料装置包括架体，所述架体至少具有一个物料台；所述架体上设有直线运动模组；所述直线运动模组上设有夹持组件，所述直线运动模组能够驱动所述夹持组件在其上横移，所述夹持组件能够吸附所述物料台上存放的不同高度的物料；本申请可解决对冲床进料多为人工操作，不利于提高工业生产效率，且工作人员在送料时，需要将手部置于冲头处，增大了人工作业危险性的问题。增大了人工作业危险性的问题。增大了人工作业危险性的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种机械加工自动上料装置
[0001]本技术涉及板材加工设备
，具体涉及一种机械加工自动上料装置。
技术介绍
[0002]冲床，是一台冲压式压力机，在工业生产中，冲压工艺由于比传统机械加工来说有节约材料和能源，效率高，对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品这些优点，因而它的用途越来越广泛。
[0003]目前，对冲床进料多为人工操作，并需要人工对物料进行调整位置，不利于提高工业生产效率，且冲床始终处于工作状态，工作人员在送料时，需要将手部置于冲头处，这无疑增大了工作人员的作业危险性，生产安全性低。
[0004]鉴于此，本申请提出一种能够将物料自动输送至冲床加工位置处的上料装置。
技术实现思路
[0005]为克服上述缺点，本技术的目的在于提供一种机械加工自动上料装置。
[0006]为了达到以上目的，本技术采用的技术方案包括架体，所述架体至少具有一个物料台；所述架体上设有直线运动模组；所述直线运动模组上设有夹持组件，所述直线运动模组能够驱动所述夹持组件在其上横移，所述夹持组件能够吸附所述物料台上存放的不同高度的物料。
[0007]本申请通过直线运动模组控制夹持组件运动至物料台处，夹持组件完成对物料的夹持后，直线运动模组控制夹持组件和物料运动至架体中部，同时夹持组件通过对物料进行高度方向的调整，以使物料能够落至冲床冲切物料的预定位置，实现物料冲切加工的自动上料，操作便捷，加工效率高，且能够避免工作人员受到冲床损害的危险，具备实用性。
[0008]在上述自动上料装置的优选技术方案中，所述夹持组件包括：
[0009]底座，设于所述直线运动模组上，所述直线运动模组能够带动所述底座沿所述架体宽度方向进行移动；
[0010]滚珠丝杆直线导轨滑台，竖直设于所述底座于朝向所述物料台一侧；
[0011]承接板，其安装在所述滚珠丝杆直线导轨滑台上，所述滚珠丝杆直线导轨滑台能够驱动所述承接板沿高度方向进行移动；
[0012]吸盘组件，其包括若干设置在所述承接板下部的吸盘；
[0013]防护单元，设于所述承接板下部，所述防护单元先于所述吸盘组件弹性接触物料设置。
[0014]在上述自动上料装置的优选技术方案中，所述防护单元包括弹性件和与所述弹性件连接的抵接件，所述弹性件固定设置在所述承接板下部，所述抵接件底端伸出所述吸盘下端设置。
[0015]在上述自动上料装置的优选技术方案中，所述承接板上开设有限位孔，所述抵接件顶面设有限位杆，所述限位杆位于所述限位孔内。
[0016]在上述自动上料装置的优选技术方案中，所述抵接件底面设有弹性橡胶层。
[0017]在上述自动上料装置的优选技术方案中，所述抵接件底端伸出所述吸盘下端的范围为1
‑
3cm。
[0018]在上述自动上料装置的优选技术方案中，所述直线运动模组于所述底座两侧安装有弹性防护罩。
[0019]在上述自动上料装置的优选技术方案中，所述弹性件为螺旋弹簧或空气弹簧。
[0020]本技术的有益效果是，通过直线运动模组控制夹持组件运动至物料台处，夹持组件完成对物料的夹持后，直线运动模组控制夹持组件和物料运动至架体中部，同时夹持组件通过对物料进行高度方向的调整，以使物料能够落至冲床冲切物料的预定位置，实现物料冲切加工的自动上料，操作便捷，加工效率高，且能够避免工作人员受到冲床损害的危险，具备实用性。
附图说明
[0021]图1为本技术的第一主视图；
[0022]图2为本技术的第二主视图；
[0023]图3为夹持组件的结构示意图；
[0024]图中：架体1、物料台11、直线运动模组2、夹持组件3、底座31、滚珠丝杆直线导轨滑台32、滚珠丝杆321、驱动电机322、滑台323、承接板33、吸盘34、弹性件41、抵接件42、限位杆43、弹性橡胶层5、防护罩6。
具体实施方式
[0025]下面参照附图来描述本技术的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本技术的技术原理，并非旨在限制本技术的保护范围。
[0026]需要说明的是，在本技术的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0027]此外，还需要说明的是，在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0028]如图1至图3所示，本技术的一种机械加工自动上料装置包括架体1，架体1至少具有一个物料台11；架体1上设有直线运动模组2；直线运动模组2上设有夹持组件3，直线运动模组2能够驱动夹持组件3在其上横移，夹持组件3能够吸附物料台11上存放的不同高度的物料。
[0029]参见图1、图2，架体1大致呈C字形，架体1沿长度方向的两端分别形成物料台11，物料台11用于层叠放置物料，架体1中部用于放置冲床(附图未示出)，直线运动模组2设置在
架体1顶部，直线运动模组2和物料台11沿架体1宽度方向排列设置，直线运动模组2已为成熟的技术，具体可选用FSK80双导轨开放式丝杆模组，具体型号不做限制，可根据实际生产需求而选定。
[0030]参见图2，夹持组件3设置在直线运动模组2上，直线运动模组2能够驱动夹持组件3沿架体1长度方向进行移动，夹持组件3能够夹持吸附不同高度的物料，以满足物料搬运输送需求。
[0031]需要对物料进行输送时，通过直线运动模组2控制夹持组件3运动至物料台11处，再控制夹持组件3进行高度方向调整，以使夹持组件3能够吸附物料台11上不同高度的物料，夹持组件3完成对物料的夹持后，直线运动模组2控制夹持组件3和物料运动至架体1中部，同时夹持组件3通过对物料进行高度方向的调整，以使物料能够落至冲床冲切物料的预定位置，实现物料冲切加工的自动上料，操作便捷，加工效率高，且能够避免工作人员受到冲床损害的危险，具备实用性。
[0032]在一种或多种实施方式中，夹持组件3包括：
[0033]底座31，设于直线运动模组2上，直线运动模组2能够带动底座31沿架体1宽度方向进行移动；
[0034]滚珠丝杆直线导轨滑台32，竖直设于底座31于朝向物料台11一侧；
[0035]承接板33，其安装在滚珠丝杆直线导轨滑台32上，滚珠丝杆直线导轨滑台32能够驱动承接板33沿高度方向进行移动；
[0036]吸盘组件，其包括若干设置在承接本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械加工自动上料装置，其特征在于，包括架体，所述架体至少具有一个物料台；所述架体上设有直线运动模组；所述直线运动模组上设有夹持组件，所述直线运动模组能够驱动所述夹持组件在其上横移，所述夹持组件能够吸附所述物料台上存放的不同高度的物料。2.根据权利要求1所述的一种机械加工自动上料装置，其特征在于：所述夹持组件包括：底座，设于所述直线运动模组上，所述直线运动模组能够带动所述底座沿所述架体宽度方向进行移动；滚珠丝杆直线导轨滑台，竖直设于所述底座于朝向所述物料台一侧；承接板，其安装在所述滚珠丝杆直线导轨滑台上，所述滚珠丝杆直线导轨滑台能够驱动所述承接板沿高度方向进行移动；吸盘组件，其包括若干设置在所述承接板下部的吸盘；防护单元，设于所述承接板下部，所述防护单元先于所述吸盘组件弹性接触物料设置。3.根据权利要求2所述的一种机械加工自...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡国祥，张阳，
申请(专利权)人：江苏德美克机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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