一种机器人关节加工工装制造技术

本实用新型专利技术属于加工工装技术领域，尤其是一种机器人关节加工工装，针对现有的工装在使用时，不方便进行角度调节，导致机器人关节在需要对不同角度进行加工时，需要重新装夹，容易出错的问题，现提出如下方案，其包括两个支撑板，两个所述支撑板相互靠近的一侧均转动连接有定位轴，两个定位轴之间固定安装有同一个安装板，所述安装板上开设有放置孔，所述放置孔上设有夹持机构，两个支撑板中的一个支撑板的一侧设有角度调节机构，所述角度调节机构与安装板传动连接。本实用新型专利技术操作简单，使用方便，能够便于对机器人关节进行快速夹持固定，并在进行加工时，还能进行不同角度加工操作，便于人们使用。便于人们使用。便于人们使用。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人关节加工工装


[0001]本技术涉及加工工装
，尤其涉及一种机器人关节加工工装。

技术介绍

[0002]机器人关节作为工业机器人的重要部件，极大的影响着工业机器人的整个性能，关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。但如何设计一款方便使用的工装来进行加工机器人关节，在该行业也是重点。
[0003]现有的机器人关节的加工工装：
[0004]对比文件为201721133287.0中公开了一种机器人关节加工工装，包括正面工装和背面工装，先进行机器人关节正面加工，再进行机器人关节背面加工，加工过程中机器人关节不会发生移动，加工出来的机器人关节能够符合要求，有效解决了现有在加工机器人关节时工装固定不稳，发生移动，加工出来的机器人关节经常出现不合格现象，次品率很高，生产成本很高问题。
[0005]但是该工装在使用时，不方便进行角度调节，导致机器人关节在需要对不同角度进行加工时，需要重新装夹，容易出错。

技术实现思路

[0006]本技术的目的是为了解决现有的工装在使用时，不方便进行角度调节，导致机器人关节在需要对不同角度进行加工时，需要重新装夹，容易出错的缺点，而提出的一种机器人关节加工工装。
[0007]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0008]一种机器人关节加工工装，包括两个支撑板，两个所述支撑板相互靠近的一侧均转动连接有定位轴，两个定位轴之间固定安装有同一个安装板，所述安装板上开设有放置孔，所述放置孔上设有夹持机构，两个支撑板中的一个支撑板的一侧设有角度调节机构，所述角度调节机构与安装板传动连接，所述安装板的底部转动连接有转环，所述转环与夹持机构传动连接，所述安装板的底部固定安装有气缸，所述气缸的活塞与转环传动连接。
[0009]优选的，所述夹持机构包括四个夹板，放置孔的内壁上开设有四个对称设置的滑动槽，滑动槽的内壁上滑动连接有顶杆，顶杆与对应的夹板固定连接。
[0010]优选的，所述角度调节机构包括电机，电机安装在对应的支撑板上，电机的输出轴上固定安装有主动杆，主动杆与对应的定位轴传动连接。
[0011]优选的，所述滑动槽的底部开设有移动孔，移动孔的内壁上滑动连接有定位销，定位销与对应的顶杆固定连接，转环的顶部开设有弧形槽，弧形槽与定位销活动连接。
[0012]优选的，所述气缸的活塞上固定安装有齿条，转环的外侧固定安装有外齿环，齿条与外齿环相互啮合。
[0013]优选的，所述安装板的底部开设有环形滑槽，环形滑槽的内壁上滑动连接有两个
定位块，两个定位块与转环固定连接，环形滑槽的顶部开设有定位槽，定位槽内滑动连接有两个对称设置的挡块，挡块与对应的定位块固定连接。
[0014]优选的，所述主动杆上固定安装有蜗杆，两个定位轴中的一个定位轴的一端固定安装有蜗轮，蜗杆与蜗轮相互啮合。
[0015]与现有技术相比，本技术的优点在于：
[0016](1)本方案由于设置了齿条与外齿环的相互啮合，且定位销与弧形槽的活动连接，使得气缸的活塞能够带动转环进行旋转，进而能够带动顶杆进行移动，从而通过夹板对机器人关节进行夹持固定；
[0017](2)由于蜗杆与蜗轮的相互啮合，使得转动的主动杆能够带动安装板进行角度变动，进而能够对机器人关节进行角度调节，便于对不同角度进行加工。
[0018]本技术操作简单，使用方便，能够便于对机器人关节进行快速夹持固定，并在进行加工时，还能进行不同角度加工操作，便于人们使用。
附图说明
[0019]图1为本技术提出的一种机器人关节加工工装的结构示意图；
[0020]图2为本技术提出的一种机器人关节加工工装的安装板俯视结构示意图；
[0021]图3为本技术提出的一种机器人关节加工工装的A部分结构示意图。
[0022]图中：1、支撑板；2、定位轴；3、安装板；4、滑动槽；5、顶杆；6、夹板；7、楔形块；8、移动孔；9、定位销；10、转环；11、弧形槽；12、气缸；13、齿条；14、外齿环；15、环形滑槽；16、定位块；17、定位槽；18、挡块；19、电机；20、主动杆；21、蜗杆；22、蜗轮。
具体实施方式
[0023]下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0024]实施例一
[0025]参照图1
‑
图3，一种机器人关节加工工装，包括两个支撑板1，两个支撑板1相互靠近的一侧均转动连接有定位轴2，两个定位轴2之间固定安装有同一个安装板3，安装板3上开设有放置孔，放置孔上设有夹持机构，夹持机构包括四个夹板6，放置孔的内壁上开设有四个对称设置的滑动槽4，滑动槽4的内壁上滑动连接有顶杆5，顶杆5与对应的夹板6固定连接，两个支撑板1中的一个支撑板1的一侧设有角度调节机构，角度调节机构包括电机19，电机19安装在对应的支撑板1上，电机19的输出轴上固定安装有主动杆20，主动杆20与对应的定位轴2传动连接，角度调节机构与安装板3传动连接，安装板3的底部转动连接有转环10，转环10与夹持机构传动连接，安装板3的底部固定安装有气缸12，气缸12的活塞与转环10传动连接，安装板3的底部开设有环形滑槽15，环形滑槽15的内壁上滑动连接有两个定位块16，两个定位块16与转环10固定连接，环形滑槽15的顶部开设有定位槽17，定位槽17内滑动连接有两个对称设置的挡块18，挡块18与对应的定位块16固定连接。
[0026]本实施例中，滑动槽4的底部开设有移动孔8，移动孔8的内壁上滑动连接有定位销9，定位销9与对应的顶杆5固定连接，转环10的顶部开设有弧形槽11，弧形槽11与定位销9活动连接，气缸12的活塞上固定安装有齿条13，转环10的外侧固定安装有外齿环14，齿条13与
外齿环14相互啮合，气缸12的活塞带动齿条13移动，齿条13通过与外齿环14的相互啮合带动转环10进行转动，转动的转环10通过弧形槽11与定位销9的活动连接，从而能够带动顶杆5与夹板6对机器人关节进行夹持固定。
[0027]本实施例中，主动杆20上固定安装有蜗杆21，两个定位轴2中的一个定位轴2的一端固定安装有蜗轮22，蜗杆21与蜗轮22相互啮合，转动的主动杆20通过蜗杆21与蜗轮22的相互啮合带动定位轴2进行角度变动，进而能够带动安装板3上的机器人关节进行角度变动。
[0028]工作原理，工作时，将机器人关节放置在放置孔内，启动气缸12开关，气缸12的活塞带动齿条13移动，齿条13通过与外齿环14的相互啮合带动转环10进行转动，转动的转环10通过弧形槽11与定位销9的活动连接，从而能够带动顶杆5与夹板6对机器人关节进行夹持固定，当需要对机器人关节进行不同角度加工时，启动电机19开关，电机19的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人关节加工工装，包括两个支撑板(1)，其特征在于，两个所述支撑板(1)相互靠近的一侧均转动连接有定位轴(2)，两个定位轴(2)之间固定安装有同一个安装板(3)，所述安装板(3)上开设有放置孔，所述放置孔上设有夹持机构，两个支撑板(1)中的一个支撑板(1)的一侧设有角度调节机构，所述角度调节机构与安装板(3)传动连接，所述安装板(3)的底部转动连接有转环(10)，所述转环(10)与夹持机构传动连接，所述安装板(3)的底部固定安装有气缸(12)，所述气缸(12)的活塞与转环(10)传动连接。2.根据权利要求1所述的一种机器人关节加工工装，其特征在于，所述夹持机构包括四个夹板(6)，放置孔的内壁上开设有四个对称设置的滑动槽(4)，滑动槽(4)的内壁上滑动连接有顶杆(5)，顶杆(5)与对应的夹板(6)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种机器人关节加工工装，其特征在于，所述角度调节机构包括电机(19)，电机(19)安装在对应的支撑板(1)上，电机(19)的输出轴上固定安装有主动杆(20)，主动杆(20)与对应的定位轴(2)传动连接。4.根据权利要求2所述的一种机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，王雅丹，王永，
申请(专利权)人：天津瑞跃智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：