一种水下机器人用领航灯安装结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种水下机器人用领航灯安装结构，包括机器人，所述机器人的表面固定连接有固定框，所述固定框内壁顶部的左侧和右侧均固定连接有弹簧，所述弹簧的底部固定连接有滑动杆，所述滑动杆的表面与固定框内壁的表面滑动连接，所述滑动杆正面的左侧和右侧均固定连接有短杆，所述短杆的表面滑动连接有活动板，所述活动板的左侧活动连接有弹片，所述弹片的左侧与固定框内壁的表面固定连接，所述活动板的右侧固定连接有卡块。本实用新型专利技术使用的过程中，在弹片和活动板的作用下，能够对领航灯进行安装，避免了领航灯安装复杂而增加了安装时间，降低了工作效率，使其具备了快速安装领航灯的优点。装领航灯的优点。装领航灯的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种水下机器人用领航灯安装结构


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种水下机器人用领航灯安装结构。

技术介绍

[0002]水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人，水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。
[0003]通常在水下机器人领航灯的安装过程中，其安装过程复杂且麻烦，需要借助工具进行安装，其安装时间长且不能适应在多种条件下进行安装，增加了安装时间，降低了工作效率。
[0004]因此，需要对机器人进行设计改造，有效的防止其领航灯不便于安装的现象。

技术实现思路

[0005]为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术的目的在于提供一种水下机器人用领航灯安装结构，具备快速安装领航灯的优点，解决了领航灯不便于安装的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种水下机器人用领航灯安装结构，包括机器人，所述机器人的表面固定连接有固定框，所述固定框内壁顶部的左侧和右侧均固定连接有弹簧，所述弹簧的底部固定连接有滑动杆，所述滑动杆的表面与固定框内壁的表面滑动连接，所述滑动杆正面的左侧和右侧均固定连接有短杆，所述短杆的表面滑动连接有活动板，所述活动板的左侧活动连接有弹片，所述弹片的左侧与固定框内壁的表面固定连接，所述活动板的右侧固定连接有卡块，所述固定框的底部活动连接有领航灯，所述领航灯的左侧和右侧均开设有卡槽，所述卡槽内壁的表面与卡块的表面滑动连接。
[0007]作为本技术优选的，所述卡块的表面设置有斜角，所述斜角与卡块配合使用。
[0008]作为本技术优选的，所述卡槽内壁的表面固定连接有隔垫，所述隔垫的表面与卡块的表面活动连接，所述隔垫具有弹性和减振能力。
[0009]作为本技术优选的，所述滑动杆的顶部和固定框内壁的顶部均固定连接有限位柱，所述限位柱有四个且均匀的分布在滑动杆的顶部和固定框内壁的顶部，所述限位柱的表面与弹簧内壁的表面活动连接。
[0010]作为本技术优选的，所述滑动杆的正面固定连接有拨动块，所述拨动块的表面与固定框内壁的表面滑动连接。
[0011]作为本技术优选的，所述拨动块的表面开设有沟槽，所述沟槽有多条且均匀的分布在拨动块的表面。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0013]1、本技术使用的过程中，在弹片和活动板的作用下，能够对领航灯进行安装，避免了领航灯安装复杂而增加了安装时间，降低了工作效率，使其具备了快速安装领航灯的优点。
[0014]2、本技术通过设置斜角，能够使卡块更加容易的卡入卡槽内，使其卡入过程
更加顺滑。
附图说明
[0015]图1为本技术结构示意图；
[0016]图2为本技术结构局部剖面图；
[0017]图3为本技术图1中A处放大图；
[0018]图4为本技术图2中B处放大图。
[0019]图中：1、机器人；2、固定框；3、弹簧；4、滑动杆；5、短杆；6、活动板；7、弹片；8、卡块；9、领航灯；10、卡槽；11、斜角；12、隔垫；13、限位柱；14、拨动块；15、沟槽。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]如图1至图4所示，本技术提供的一种水下机器人用领航灯安装结构，包括机器人1，机器人1的表面固定连接有固定框2，固定框2内壁顶部的左侧和右侧均固定连接有弹簧3，弹簧3的底部固定连接有滑动杆4，滑动杆4的表面与固定框2内壁的表面滑动连接，滑动杆4正面的左侧和右侧均固定连接有短杆5，短杆5的表面滑动连接有活动板6，活动板6的左侧活动连接有弹片7，弹片7的左侧与固定框2内壁的表面固定连接，活动板6的右侧固定连接有卡块8，固定框2的底部活动连接有领航灯9，领航灯9的左侧和右侧均开设有卡槽10，卡槽10内壁的表面与卡块8的表面滑动连接。
[0022]参考图4，卡块8的表面设置有斜角11，斜角11与卡块8配合使用。
[0023]作为本技术的一种技术优化方案，通过设置斜角11，能够使卡块8更加容易的卡入卡槽10内，使其卡入过程更加顺滑。
[0024]参考图4，卡槽10内壁的表面固定连接有隔垫12，隔垫12的表面与卡块8的表面活动连接，隔垫12具有弹性和减振能力。
[0025]作为本技术的一种技术优化方案，通过设置隔垫12，能够对卡槽10和卡块8进行保护，防止其相互碰撞，造成过度磨损。
[0026]参考图2，滑动杆4的顶部和固定框2内壁的顶部均固定连接有限位柱13，限位柱13有四个且均匀的分布在滑动杆4的顶部和固定框2内壁的顶部，限位柱13的表面与弹簧3内壁的表面活动连接。
[0027]作为本技术的一种技术优化方案，通过设置限位柱13，能够对弹簧3进行固定，防止弹簧3受力过大，造成错位或变形。
[0028]参考图3，滑动杆4的正面固定连接有拨动块14，拨动块14的表面与固定框2内壁的表面滑动连接。
[0029]作为本技术的一种技术优化方案，通过设置拨动块14，能够对滑动杆4进行拨动，使拨动滑动杆4更加方便，快捷。
[0030]参考图3，拨动块14的表面开设有沟槽15，沟槽15有多条且均匀的分布在拨动块14
的表面。
[0031]作为本技术的一种技术优化方案，通过设置沟槽15，能够对拨动块14增加摩擦力，防止其拨动过程中湿滑。
[0032]本技术的工作原理及使用流程：使用时，想上拨动拨动块14，使拨动块14带动滑动杆4在固定框2内壁的表面向滑动，滑动的过程中压缩弹簧3，使弹簧3蓄力，同时带动短杆5移动，短杆5带动活动板6利用其圆弧状内壁向左侧滑动，滑动的同时带动卡块8移动，使卡块8脱离卡槽10的内部，同时压缩弹片7，即可解脱对领航灯9的固定，松开拨动块14时，弹簧3和弹片7释放动能，使滑动杆4和活动板6自动回位，即可完成安装和固定，使其具备了快速安装领航灯9的优点。
[0033]综上所述：本技术使用的过程中，在弹片7和活动板6的作用下，能够对领航灯9进行安装，避免了领航灯9安装复杂而增加了安装时间，降低了工作效率，使其具备了快速安装领航灯9的优点，解决了领航灯安装复杂的问题。
[0034]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水下机器人用领航灯安装结构，包括机器人(1)，其特征在于：所述机器人(1)的表面固定连接有固定框(2)，所述固定框(2)内壁顶部的左侧和右侧均固定连接有弹簧(3)，所述弹簧(3)的底部固定连接有滑动杆(4)，所述滑动杆(4)的表面与固定框(2)内壁的表面滑动连接，所述滑动杆(4)正面的左侧和右侧均固定连接有短杆(5)，所述短杆(5)的表面滑动连接有活动板(6)，所述活动板(6)的左侧活动连接有弹片(7)，所述弹片(7)的左侧与固定框(2)内壁的表面固定连接，所述活动板(6)的右侧固定连接有卡块(8)，所述固定框(2)的底部活动连接有领航灯(9)，所述领航灯(9)的左侧和右侧均开设有卡槽(10)，所述卡槽(10)内壁的表面与卡块(8)的表面滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种水下机器人用领航灯安装结构，其特征在于：所述卡块(8)的表面设置有斜角(11)，所述斜角(11)与卡块(8)配合使用。3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈传锁，
申请(专利权)人：徐州喜安教育科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：