一种服务机器人底盘制造技术

本实用新型专利技术公开了一种服务机器人底盘，包括服务机器人底盘，所述服务机器人底盘的表面开始有进气口，所述服务机器人底盘的表面固定安装有位于进气口外侧的强力风扇。本实用新型专利技术首先由空气在强力风扇的吸取下在冷却风管的内部进行流通，使空气与冷却壳内部的冷却液进行热交换后降温，然后由制冷片降低冷却壳内部冷却液的温度，最后由循环泵将冷却液在两个冷却壳内部进行流通，使进入服务机器人底盘内部的空气持续保持在较低的温度，从而具备了快速散热降温的优点，替代了现有的服务机器人底盘仅采用散热风扇加快空气流通进行散热降温的方式，提高了服务机器人底盘在长时间使用中的散热降温效果。散热降温效果。散热降温效果。

【技术实现步骤摘要】
一种服务机器人底盘


[0001]本技术涉及服务机器人
，具体为一种服务机器人底盘。

技术介绍

[0002]服务机器人可以分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人，服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。
[0003]机器人是一种集多种技术与功能的结合体，除了软件功能外，其他重要部分都集中在机器人底盘这一硬件上，它承载了机器人的定位导航及避障等多种功能，但是现有的服务机器人底盘在使用时的散热效果还有待提高，由于服务机器人底盘在散热时采用散热风扇加快服务机器人底盘内部的空气流通量进行散热，这样的散热方式在服务机器人底盘持续使用中，不能有效快速的使服务机器人底盘内部温度降低。

技术实现思路

[0004]为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术的目的在于提供一种服务机器人底盘，具备了快速散热降温的优点，解决了现有的服务机器人底盘在使用时的散热效果还有待提高的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种服务机器人底盘，包括服务机器人底盘；
[0006]所述服务机器人底盘的表面开始有进气口，所述服务机器人底盘的表面固定安装有位于进气口外侧的强力风扇，所述服务机器人底盘的两侧均固定安装有位于强力风扇表面的冷却壳，所述冷却壳的内部竖向固定连接有位于强力风扇表面的保护壳，所述保护壳的表面连通有冷却风管，所述冷却风管远离保护壳的一端与冷却壳的内壁连通，所述冷却壳的表面镶嵌有制冷片，所述服务机器人底盘的正面和背面均设置有循环泵，所述循环泵的输入端与冷却壳表面的底部连通，所述循环泵的输出端与冷却壳表面的顶部连通，所述服务机器人底盘的表面开始有散热口。
[0007]作为本技术优选的，所述制冷片远离冷却壳的一侧固定连接有散热片，所述制冷片的数量为若干个。
[0008]作为本技术优选的，所述服务机器人底盘的表面连通有导向管，所述导向管与散热片配合使用。
[0009]作为本技术优选的，所述导向管的数量为若干个，且若干个导向管呈竖向等距离分布。
[0010]作为本技术优选的，所述强力风扇远离服务机器人底盘的一侧固定安装有限位套，所述散热口的数量为若干个。
[0011]作为本技术优选的，所述限位套的内部设置有过滤网，所述过滤网的表面与限位套的内壁接触。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0013]1、本技术首先由空气在强力风扇的吸取下在冷却风管的内部进行流通，使空气与冷却壳内部的冷却液进行热交换后降温，然后由制冷片降低冷却壳内部冷却液的温度，最后由循环泵将冷却液在两个冷却壳内部进行流通，使进入服务机器人底盘内部的空气持续保持在较低的温度，从而具备了快速散热降温的优点，替代了现有的服务机器人底盘仅采用强力风扇加快空气流通进行散热降温的方式，提高了服务机器人底盘在长时间使用中的散热降温效果。
[0014]2、本技术通过设置散热片，能够对制冷片表面的热量进行导热后散发到外界，提高了制冷片的散热效果。
附图说明
[0015]图1为本技术结构的主视示意图；
[0016]图2为本技术结构图1中A处放大示意图；
[0017]图3为本技术结构限位套的立体示意图。
[0018]图中：1、服务机器人底盘；2、进气口；3、强力风扇；4、冷却壳；5、保护壳；6、冷却风管；7、制冷片；8、循环泵；9、散热口；10、散热片；11、导向管；12、限位套。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]如图1至图3所示，本技术提供的一种服务机器人底盘，包括服务机器人底盘1；
[0021]服务机器人底盘1的表面开始有进气口2，服务机器人底盘1的表面固定安装有位于进气口2外侧的强力风扇3，服务机器人底盘1的两侧均固定安装有位于强力风扇3表面的冷却壳4，冷却壳4的内部竖向固定连接有位于强力风扇3表面的保护壳5，保护壳5的表面连通有冷却风管6，冷却风管6远离保护壳5的一端与冷却壳4的内壁连通，冷却壳4的表面镶嵌有制冷片7，服务机器人底盘1的正面和背面均设置有循环泵8，循环泵8的输入端与冷却壳4表面的底部连通，循环泵8的输出端与冷却壳4表面的顶部连通，服务机器人底盘1的表面开始有散热口9。
[0022]参考图2，制冷片7远离冷却壳4的一侧固定连接有散热片10，制冷片7的数量为若干个。
[0023]作为本技术的一种技术优化方案，通过设置散热片10，能够对制冷片7表面的热量进行导热后散发到外界，提高了制冷片7的散热效果。
[0024]参考图1，服务机器人底盘1的表面连通有导向管11，导向管11与散热片10配合使用。
[0025]作为本技术的一种技术优化方案，通过设置导向管11，能够将服务机器人底盘1内部排出的空气导向后吹向散热片10和制冷片7，能够使散热片10有效将制冷片7的热量散发到外界。
[0026]参考图1，导向管11的数量为若干个，且若干个导向管11呈竖向等距离分布。
[0027]作为本技术的一种技术优化方案，通过将导向管11的数量设置为若干个，能够快速使用服务机器人底盘1排出的空气在散热片10的表面进行流通。
[0028]参考图1，强力风扇3远离服务机器人底盘1的一侧固定安装有限位套12，散热口9的数量为若干个。
[0029]作为本技术的一种技术优化方案，通过设置限位套12，能够对过滤网13进行限位，使过滤网13能够稳定的进行使用。
[0030]参考图2，限位套12的内部设置有过滤网13，过滤网13的表面与限位套12的内壁接触。
[0031]作为本技术的一种技术优化方案，通过设置过滤网13，能够对进入强力风扇3内部的空气进行过滤，使空气中的杂质被过滤，使进入服务机器人底盘1内部的空气更加洁净，防止服务机器人底盘1内部产生积尘影响散热效果。
[0032]本技术的工作原理及使用流程：使用时，使用者需要将服务机器人底盘1内部温度快速降低时，首先依次启动强力风扇3、循环泵8以及制冷片7，强力风扇3启动后将外界空气吸入冷却风管6的内部，使冷却风管6内部的空气与冷却壳4内部的冷却液进行热交换，使被强力风扇3吸入的空气被充分降低到低温状态后从进气口2进入服务机器人底盘1的内部进行流通，使服务机器人底盘1内部的空气从若干个散热口9排出，使服务机器人底盘1内部的空气被置换后降低温度，且制冷片7启动后使冷却壳4内部冷却液的温度有效快速保持在较低的温度，循环泵8启动后能够使两个冷却壳4内部的冷却液进行流通，使制冷片7冷却后的冷却液能够本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种服务机器人底盘，包括服务机器人底盘（1）；其特征在于：所述服务机器人底盘（1）的表面开始有进气口（2），所述服务机器人底盘（1）的表面固定安装有位于进气口（2）外侧的强力风扇（3），所述服务机器人底盘（1）的两侧均固定安装有位于强力风扇（3）表面的冷却壳（4），所述冷却壳（4）的内部竖向固定连接有位于强力风扇（3）表面的保护壳（5），所述保护壳（5）的表面连通有冷却风管（6），所述冷却风管（6）远离保护壳（5）的一端与冷却壳（4）的内壁连通，所述冷却壳（4）的表面镶嵌有制冷片（7），所述服务机器人底盘（1）的正面和背面均设置有循环泵（8），所述循环泵（8）的输入端与冷却壳（4）表面的底部连通，所述循环泵（8）的输出端与冷却壳（4）表面的顶部连通，所述服务机器人底盘（1）的表面开始有散热口（9）。2.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈传锁，
申请(专利权)人：徐州喜安教育科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：