一种雷达扫描机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种雷达扫描机器人，包括：外壳；固定板，所述固定板固定安装于所述外壳的内侧面的中间，所述固定板的两侧均固定安装有滑杆，所述滑杆的外侧面滑动连接有滑套，所述滑套的顶部固定安装有第二转动座，所述第二转动座的内侧面转动连接有连接杆，所述连接杆的一端转动连接有第一转动座。本实用新型专利技术提供的一种雷达扫描机器人，通过移动块、阻尼杆、第一弹簧、第一转动座、连接杆、第二转动座、滑套、滑杆和第二弹簧等结构相互进行配合，在进行使用的时候，移动块向下进行移动的时候，第一弹簧会进行压缩，滑套会拉动着第二弹簧进行延伸，从而能够起到缓冲的作用，对机器人内部的零部件进行保护。的零部件进行保护。的零部件进行保护。

【技术实现步骤摘要】
一种雷达扫描机器人


[0001]本技术涉及物料测量
，尤其涉及一种雷达扫描机器人。

技术介绍

[0002]随着科技的不断发展，机器人代替人工完成各种工作任务是一个必然的趋势，机器人进行危险、重复性高的检查任务，具有检查准确，延长工时，安全高效，成本低廉的特点，越来越多的厂家用户需要检测固态物料的三维形态，从而获得物料的体积、质量、料位等相关信息。
[0003]在对物料进行检测的时候，机器人进行移动，从而带动着扫描雷达对物料进行扫描，但是现有的机器人在进行使用的时候，由于厂房内部地面的不平，容易造成机器人在移动的时候，产生晃动，造成内部零件的损坏。
[0004]因此，有必要提供一种雷达扫描机器人解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术提供一种雷达扫描机器人，解决了地面不平产生震动造成内部零件损坏的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供的一种雷达扫描机器人，包括：
[0007]外壳；
[0008]固定板，所述固定板固定安装于所述外壳的内侧面的中间，所述固定板的两侧均固定安装有滑杆，所述滑杆的外侧面滑动连接有滑套，所述滑套的顶部固定安装有第二转动座，所述第二转动座的内侧面转动连接有连接杆，所述连接杆的一端转动连接有第一转动座；
[0009]移动块，所述移动块滑动连接于所述外壳的顶部的内部，所述移动块的底部固定安装于所述第一转动座的顶部；
[0010]第二弹簧，所述第二弹簧套设于所述滑杆的外侧面，所述第二弹簧的一端固定安装于所述固定板的一侧，所述第二弹簧的另一端固定安装于所述滑套的一端；
[0011]阻尼杆，所述阻尼杆分别固定安装于所述外壳的内侧面的底部的四周，所述阻尼杆的外侧面套设有第一弹簧。
[0012]优选的，所述阻尼杆的顶部固定安装于所述移动块的底部。
[0013]优选的，所述外壳的内侧面的底部开设有限位槽，所述限位槽的内侧面的两端均滑动连接有限位板，所述限位板的顶部固定安装于所述滑套的底部。
[0014]优选的，所述外壳的两侧均设置有驱动轮。
[0015]优选的，所述移动块的顶部固定安装有安装板，所述安装板的顶部固定安装有固定架，所述固定架的顶部固定安装有扫描雷达，所述安装板的顶部固定安装有检测台。
[0016]优选的，所述外壳的顶部固定安装有橡胶垫，所述橡胶垫设置于所述安装板的底部。
[0017]优选的，所述外壳的正面的两端均固定安装有支撑杆，所述支撑杆的一端固定安装有防撞梁，所述防撞梁的一侧固定安装有缓冲垫。
[0018]与相关技术相比较，本技术提供的一种雷达扫描机器人具有如下有益效果：
[0019]本技术提供一种雷达扫描机器人，通过移动块、阻尼杆、第一弹簧、第一转动座、连接杆、第二转动座、滑套、滑杆和第二弹簧等结构相互进行配合，在进行使用的时候，移动块向下进行移动的时候，第一弹簧会进行压缩，滑套会拉动着第二弹簧进行延伸，从而能够起到缓冲的作用，对机器人内部的零部件进行保护。
附图说明
[0020]图1为本技术提供的一种雷达扫描机器人的第一实施例的结构示意图；
[0021]图2为图1所示的内部结构示意图；
[0022]图3为图1所示的安装板俯视结构示意图；
[0023]图4为本技术提供的一种雷达扫描机器人的第二实施例的结构示意图；
[0024]图5为图1所示的防撞梁侧面结构示意图。
[0025]图中标号：1、外壳，11、驱动轮，12、安装板，13、固定架，14、扫描雷达，15、检测台，2、橡胶垫，3、移动块，31、阻尼杆，32、第一弹簧，4、第一转动座，41、连接杆，42、第二转动座，43、滑套，44、固定板，45、第二弹簧，46、限位板，47、限位槽，48、滑杆，5、防撞梁，51、缓冲垫，52、支撑杆。
具体实施方式
[0026]下面结合附图和实施方式对本技术作进一步说明。
[0027]第一实施例
[0028]请结合参阅图1、图2、图3，其中，图1为本技术提供的一种雷达扫描机器人的第一实施例的结构示意图；图2为图1所示的内部结构示意图；
[0029]图3为图1所示的安装板俯视结构示意图。一种雷达扫描机器人，包括：外壳1；
[0030]固定板44，所述固定板44固定安装于所述外壳1的内侧面的中间，所述固定板44的两侧均固定安装有滑杆48，所述滑杆48的外侧面滑动连接有滑套43，所述滑套43的顶部固定安装有第二转动座42，所述第二转动座42的内侧面转动连接有连接杆41，所述连接杆41的一端转动连接有第一转动座4；
[0031]移动块3，所述移动块3滑动连接于所述外壳1的顶部的内部，所述移动块3的底部固定安装于所述第一转动座4的顶部；
[0032]第二弹簧45，所述第二弹簧45套设于所述滑杆48的外侧面，所述第二弹簧45的一端固定安装于所述固定板44的一侧，所述第二弹簧45的另一端固定安装于所述滑套43的一端；
[0033]阻尼杆31，所述阻尼杆31分别固定安装于所述外壳1的内侧面的底部的四周，所述阻尼杆31的外侧面套设有第一弹簧32。
[0034]所述阻尼杆31的顶部固定安装于所述移动块3的底部。
[0035]所述外壳1的内侧面的底部开设有限位槽47，所述限位槽47的内侧面的两端均滑动连接有限位板46，所述限位板46的顶部固定安装于所述滑套43的底部。
[0036]所述外壳1的两侧均设置有驱动轮11。
[0037]驱动轮11分别设置在外壳1的两侧的两端，并且驱动轮11通过驱动电机进行驱动。
[0038]所述移动块3的顶部固定安装有安装板12，所述安装板12的顶部固定安装有固定架13，所述固定架13的顶部固定安装有扫描雷达14，所述安装板12的顶部固定安装有检测台15。
[0039]所述外壳1的顶部固定安装有橡胶垫2，所述橡胶垫2设置于所述安装板12的底部。
[0040]限位板46在限位槽47的内侧面进行滑动，在进行使用的时候，能够起到滑套43进行限位的作用，避免滑套43进行滑动的时候，产生转动和位移；
[0041]橡胶垫2设置在安装板12的底部，也能够起到一定的缓冲作用；
[0042]通过阻尼杆31的设置，在第一弹簧32进行缓冲上下移动的时候，阻尼杆31能够起到一定的阻尼作用，避免上下晃动；
[0043]扫描雷达14为电磁波3D扫描雷达，能够对物料的体积、质量、料位相关信息进行扫描，且通过驱动轮11在地面进行滚动，方便使用者对雷达的位置进行调整。
[0044]本技术提供的一种雷达扫描机器人的工作原理如下：
[0045]在进行使用的时候，机器人通过驱动轮11在地面进行滚动，使机器人进行移动，在遇到地面不平产生振动的时候，移动块3上下进行移动的时候，第一弹簧32进行压缩，能够起到缓冲的作用，并且在移动块3向下进行移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种雷达扫描机器人，其特征在于，包括：外壳；固定板，所述固定板固定安装于所述外壳的内侧面的中间，所述固定板的两侧均固定安装有滑杆，所述滑杆的外侧面滑动连接有滑套，所述滑套的顶部固定安装有第二转动座，所述第二转动座的内侧面转动连接有连接杆，所述连接杆的一端转动连接有第一转动座；移动块，所述移动块滑动连接于所述外壳的顶部的内部，所述移动块的底部固定安装于所述第一转动座的顶部；第二弹簧，所述第二弹簧套设于所述滑杆的外侧面，所述第二弹簧的一端固定安装于所述固定板的一侧，所述第二弹簧的另一端固定安装于所述滑套的一端；阻尼杆，所述阻尼杆分别固定安装于所述外壳的内侧面的底部的四周，所述阻尼杆的外侧面套设有第一弹簧。2.根据权利要求1所述的一种雷达扫描机器人，其特征在于，所述阻尼杆的顶部固定安装于所述移动块的底部。3.根据权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王小楠，李行，孙建波，王勇，
申请(专利权)人：山东儒鑫机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：