一种陶瓷制品检测装置及其检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及陶瓷制品检测技术领域，具体公开了一种陶瓷制品检测装置及其检测方法，解决了通过人工进行检测时，工作效率不高，无法保证检测质量，通过检测相机进行检测时，不便于对陶瓷制品上的不同位置进行检测的问题；陶瓷制品检测装置包括支撑座，支撑座的顶部固定连接有第一检测相机，支撑座上设有支撑陶瓷制品的支撑载物单元，支撑座上设有用于输送陶瓷制品移动至检测位置的陶瓷输送结构，第一检测相机的上方设有安装座，安装座的底部固定连接有第二检测相机，支撑座上固定连接有支架，安装座和支架通过第一连接柱连接；便于对陶瓷制品上的不同位置进行检测，不需要人工进行检测，提高了工作效率和检测质量。提高了工作效率和检测质量。提高了工作效率和检测质量。

【技术实现步骤摘要】
一种陶瓷制品检测装置及其检测方法


[0001]本专利技术属于陶瓷制品检测
，具体为一种陶瓷制品检测装置及其检测方法。

技术介绍

[0002]陶瓷材料是指用天然或合成化合物经过成形和高温烧结制成的一类无机非金属材料。它具有高熔点、高硬度、高耐磨性、耐氧化等优点。陶瓷制品加工完成后需要进行表面检测，确认是否存在一定的缺陷，其中，通过人工进行检测时，工作效率不高，无法保证检测质量，通过检测相机进行检测时，不便于对陶瓷制品上的不同位置进行检测，存在一定的局限性。

技术实现思路

[0003]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供一种陶瓷制品检测装置及其检测方法，有效的解决了上述
技术介绍
中通过人工进行检测时，工作效率不高，无法保证检测质量，通过检测相机进行检测时，不便于对陶瓷制品上的不同位置进行检测的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种陶瓷制品检测装置，包括支撑座，所述支撑座的顶部固定连接有第一检测相机，支撑座上设有支撑陶瓷制品的支撑载物单元，支撑座上设有用于输送陶瓷制品移动至检测位置的陶瓷输送结构，第一检测相机的上方设有安装座，安装座的底部固定连接有第二检测相机，支撑座上固定连接有支架，安装座和支架通过第一连接柱连接，支撑座上设有用于检测陶瓷制品侧面外观的侧面检测单元，安装座的两侧分别设有活动座，活动座和安装座通过异向水平移动机构连接，活动座上贯穿有转轴，转轴和活动座的连接处设有轴承，转轴的底端固定连接有滚轮，安装座上设有用于驱动两个转轴旋转的滑动同步旋动组件，活动座的上方设有第一支撑板，第一支撑板和安装座通过第一连接板连接，第一支撑板的两侧分别设有齿板，齿板和第一支撑板通过调整单元连接，齿板远离第一支撑板的一侧设有连接轴，连接轴和活动座转动连接，连接轴的外部固定套设有与齿板相啮合的齿轮，连接轴的底端固定连接有第二连接板，第二连接板上固定连接有支撑柱，支撑柱的底端固定连接有限位轮。
[0005]优选的，所述滑动同步旋动组件包括设置于活动座上方的蜗杆，活动座上固定连接有第一支撑部，蜗杆和第一支撑部通过轴承连接，转轴的顶端固定连接有与蜗杆相啮合的蜗轮，安装座的上方设有旋转套，旋转套的外部套设有第二支撑部，旋转套和第二支撑部的连接处设有轴承，第二支撑部和安装座固定连接，两个蜗杆相靠近的一端均位于旋转套内，旋转套上固定连接有导向条，蜗杆上开设有第一导向槽，且导向条位于第一导向槽内，旋转套的外部固定套设有第一伞齿轮，安装座上固定连接有第一单轴电机，第一单轴电机的输出端固定连接有与第一伞齿轮相啮合的第二伞齿轮。
[0006]优选的，所述异向水平移动机构包括固定安装于安装座上的双轴电机，双轴电机的两个输出端均固定连接有第一丝杆，两个第一丝杆上的螺纹方向相反，第一丝杆的外部
套设有螺纹套，活动座上固定连接有第三支撑部，且两个螺纹套分别与两个第三支撑部固定连接。
[0007]优选的，所述调整单元包括设置于第一支撑板一端的活动板，相邻两个齿板分别与活动板固定连接，活动板上贯穿有第二丝杆，第二丝杆的一端和第一支撑板固定连接，第二丝杆的外部套设有两个螺母，且两个螺母分别位于活动板的两侧，第一支撑板上开设有两个第二导向槽，齿板上固定连接有第一导向块，且第一导向块位于对应的第二导向槽内。
[0008]优选的，所述活动座的上方设有顶板，顶板和活动座通过第三连接板连接，连接轴的顶端和顶板通过轴承连接，通过顶板、第三连接板和轴承的设计，以使连接轴和活动座转动连接。
[0009]优选的，所述顶板上固定连接有第一固定板，第一支撑板上开设有第三导向槽，第一固定板的底端固定连接有第二导向块，且第二导向块位于第三导向槽内，第一支撑板远离第一连接板的一端和支架通过第二支撑板连接。
[0010]优选的，所述陶瓷输送结构包括设置于支撑座顶部的托架，托架上贯穿有第三丝杆和导向柱，导向柱和支撑座通过第三固定板连接，第三丝杆和托架的连接方式为螺纹连接，第三丝杆的两端分别设有第二固定板，第二固定板和支撑座固定连接，第三丝杆和第二固定板通过轴承连接，第三丝杆的外部固定套设有第三伞齿轮，支撑座上固定连接有第二单轴电机，第二单轴电机的输出端固定连接有第四伞齿轮，且第四伞齿轮和第三伞齿轮相啮合。
[0011]优选的，所述侧面检测单元包括固定安装于支撑座顶部的侧板，侧板上固定连接有第三检测相机。
[0012]优选的，所述支撑载物单元包括若干设置于支撑座上方的固定块，固定块和支撑座通过第二连接柱连接，固定块上开设有容纳槽，容纳槽内设有滚动球。
[0013]本专利技术还提供了一种陶瓷制品检测方法，采用如上所述的一种陶瓷制品检测装置，包括以下步骤：步骤一：通过外部机械手把陶瓷制品放置于陶瓷输送结构上，通过陶瓷输送结构把陶瓷制品输送至检测位置，当陶瓷制品输送至检测位置时，通过异向水平移动机构驱动两个活动座相靠近移动，以使两个滚轮分别朝向陶瓷制品移动；步骤二：活动座相对安装座移动时，活动座相对第一支撑板移动，以使齿轮在齿板上滚动，齿轮驱动连接轴自转，连接轴通过第二连接板和支撑柱驱动限位轮移动，以使限位轮朝向陶瓷制品移动；步骤三：当两个滚轮夹持住陶瓷制品时，限位轮与陶瓷制品相接触，通过限位轮限位陶瓷制品的位置，当陶瓷制品被固定后，通过支撑载物单元对陶瓷制品的底部进行支撑；步骤四：通过滑动同步旋动组件驱动转轴旋转，转轴驱动滚轮旋转，滚轮通过摩擦力驱动陶瓷制品自转，改变陶瓷制品的位置，通过第一检测相机对陶瓷制品的底部进行检测，通过第二检测相机对陶瓷制品的顶部进行检测，通过侧面检测单元对陶瓷制品的侧面进行检测；步骤五：当陶瓷制品旋转一周后，滑动同步旋动组件停止驱动转轴和滚轮旋转，通过异向水平移动机构驱动两个活动座相远离移动，以使两个滚轮不再夹持住陶瓷制品，且限位轮复位初始位置，避免限位轮阻碍陶瓷制品从检测位置移出，当解除对陶瓷制品的固
定后，通过陶瓷输送结构把陶瓷制品从检测位置移出，即可完成对陶瓷制品的检测。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：、通过外部机械手把陶瓷制品放置于陶瓷输送结构上，通过陶瓷输送结构把陶瓷制品输送至检测位置，当陶瓷制品输送至检测位置时，通过异向水平移动机构驱动两个活动座相靠近移动，以使两个滚轮分别朝向陶瓷制品移动，活动座相对安装座移动时，活动座相对第一支撑板移动，以使齿轮在齿板上滚动，齿轮驱动连接轴自转，连接轴通过第二连接板和支撑柱驱动限位轮移动，以使限位轮朝向陶瓷制品移动，当两个滚轮夹持住陶瓷制品时，限位轮与陶瓷制品相接触，通过限位轮限位陶瓷制品的位置，当陶瓷制品被固定后，通过支撑载物单元对陶瓷制品的底部进行支撑，通过滑动同步旋动组件驱动转轴旋转，转轴驱动滚轮旋转，滚轮通过摩擦力驱动陶瓷制品自转，改变陶瓷制品的位置，通过第一检测相机对陶瓷制品的底部进行检测，通过第二检测相机对陶瓷制品的顶部进行检测，通过侧面检测单元对陶瓷制品的侧面进行检测，当陶瓷制品旋转一周后，滑动同步旋动组件停止驱动转轴和滚轮旋转，通过异向水平移动机构驱动两个活动座相远离移动，以使两本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种陶瓷制品检测装置，包括支撑座（1），其特征在于：所述支撑座（1）的顶部固定连接有第一检测相机（2），支撑座（1）上设有支撑陶瓷制品的支撑载物单元，支撑座（1）上设有用于输送陶瓷制品移动至检测位置的陶瓷输送结构，第一检测相机（2）的上方设有安装座（3），安装座（3）的底部固定连接有第二检测相机（4），支撑座（1）上固定连接有支架（5），安装座（3）和支架（5）通过第一连接柱（6）连接，支撑座（1）上设有用于检测陶瓷制品侧面外观的侧面检测单元，安装座（3）的两侧分别设有活动座（7），活动座（7）和安装座（3）通过异向水平移动机构连接，活动座（7）上贯穿有转轴（8），转轴（8）和活动座（7）的连接处设有轴承，转轴（8）的底端固定连接有滚轮（9），安装座（3）上设有用于驱动两个转轴（8）旋转的滑动同步旋动组件，活动座（7）的上方设有第一支撑板（10），第一支撑板（10）和安装座（3）通过第一连接板（11）连接，第一支撑板（10）的两侧分别设有齿板（12），齿板（12）和第一支撑板（10）通过调整单元连接，齿板（12）远离第一支撑板（10）的一侧设有连接轴（14），连接轴（14）和活动座（7）转动连接，连接轴（14）的外部固定套设有与齿板（12）相啮合的齿轮（13），连接轴（14）的底端固定连接有第二连接板（15），第二连接板（15）上固定连接有支撑柱（16），支撑柱（16）的底端固定连接有限位轮（17）。2.根据权利要求1所述的一种陶瓷制品检测装置，其特征在于：所述滑动同步旋动组件包括设置于活动座（7）上方的蜗杆（18），活动座（7）上固定连接有第一支撑部（19），蜗杆（18）和第一支撑部（19）通过轴承连接，转轴（8）的顶端固定连接有与蜗杆（18）相啮合的蜗轮（20），安装座（3）的上方设有旋转套（21），旋转套（21）的外部套设有第二支撑部（22），旋转套（21）和第二支撑部（22）的连接处设有轴承，第二支撑部（22）和安装座（3）固定连接，两个蜗杆（18）相靠近的一端均位于旋转套（21）内，旋转套（21）上固定连接有导向条（23），蜗杆（18）上开设有第一导向槽（24），且导向条（23）位于第一导向槽（24）内，旋转套（21）的外部固定套设有第一伞齿轮（25），安装座（3）上固定连接有第一单轴电机（26），第一单轴电机（26）的输出端固定连接有与第一伞齿轮（25）相啮合的第二伞齿轮（27）。3.根据权利要求1所述的一种陶瓷制品检测装置，其特征在于：所述异向水平移动机构包括固定安装于安装座（3）上的双轴电机（28），双轴电机（28）的两个输出端均固定连接有第一丝杆（29），两个第一丝杆（29）上的螺纹方向相反，第一丝杆（29）的外部套设有螺纹套（30），活动座（7）上固定连接有第三支撑部（31），且两个螺纹套（30）分别与两个第三支撑部（31）固定连接。4.根据权利要求1所述的一种陶瓷制品检测装置，其特征在于：所述调整单元包括设置于第一支撑板（10）一端的活动板（32），相邻两个齿板（12）分别与活动板（32）固定连接，活动板（32）上贯穿有第二丝杆（33），第二丝杆（33）的一端和第一支撑板（10）固定连接，第二丝杆（33）的外部套设有两个螺母（34），且两个螺母（34）分别位于活动板（32）的两侧，第一支撑板（10）上开设有两个第二导向槽（35），齿板（12）上固定连接有第一导向块（36），且第一导向块（36）位于对应的第二导向槽（35）内。5.根据权利要求1所述的一种陶瓷制品检测装置，其特征在于：所述活动座（7）的上方设有顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：连敏攀，曾旺平，胡梅英，
申请(专利权)人：福建省德化县心友工贸有限公司，
类型：发明
国别省市：