一种AOI检测装置制造方法及图纸

本申请属于PCB板制造技术领域，具体为一种AOI检测装置，包括辊子架、第一AOI检测组件，辊子架的一侧转动设置辊子，所有辊子上共同套设一个传送带，传送带内设有若干负压腔，传送带的输送面上设有若干负压孔，传送带上设有若干根气管，每根气管对应与一个负压腔连通，在传送带背向辊子架的一侧设有负压装置，负压装置上设有转动输出端，辊子架上在传送带的下方设有负压释放装置，第一AOI检测组件设于传送带的正上方，每根气管上各设有一个电磁切换阀，第一AOI检测组件的输出端信号连接负压释放装置，解决了目前的AOI检测装置都需要采用机械手对PCB进行搬运，使得整台机器在使用过程中的空间占用大以及制造成本高的问题。程中的空间占用大以及制造成本高的问题。程中的空间占用大以及制造成本高的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种AOI检测装置


[0001]本申请属于PCB板制造
，具体为一种AOI检测装置。

技术介绍

[0002]现有的用于PCB搬检测的AOI检测装置主要采用机械手拾取PCB板到AOI检测检测模组处进行检测，然后再将检测之后的PCB板搬运到指定的放置区域。而采用机械手的方式需要在机器周围预留一定的空间给予机械手运动，这使得整台机器在使用过程中的空间占用大，并且机械手的制作成本也高，因此，需要设计一种不用机械手便可以搬运PCB搬到AOI检测装置上进行检测的AOI检测装置。

技术实现思路

[0003]本申请的目的是针对现有技术的缺点，采用内部设有负压腔且输送面上设有负压孔的传送带配合负压装置的方式，设计了一种AOI检测装置，能够进通过传送带将PCB板输送到AOI检测组件处进行检测，并将检测后的PCB板进行分类放置，解决了目前的AOI检测装置都需要采用机械手对PCB进行搬运，使得整台机器在使用过程中的空间占用大以及制造成本高的问题。
[0004]为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：
[0005]一种AOI检测装置，包括辊子架、第一AOI检测组件，所述辊子架的一侧转动连接若干相互平行的辊子，所有所述辊子上共同套设有一个透明的传送带，所述传送带内沿输送方向排列设有若干负压腔，所述传送带的输送面上设有若干与每个所述负压腔连通的负压孔，所述传送带上背向所述辊子架的侧壁上设有若干根气管，每根气管对应与一个所述负压腔连通，在所述传送带背向所述辊子架的一侧设有负压装置，所述负压装置上设有转动输出端，每根所述气管背向所述负压腔的一端均与所述转动输出端连通，所述辊子架上在所述传送带的下方设有负压释放装置，所述第一AOI检测组件设于所述传送带的正上方，每根所述气管上各设有一个电磁切换阀，所述第一AOI检测组件的输出端信号连接所述负压释放装置，所述负压释放装置控制连接每个所述电磁切换阀。
[0006]优选的，所述转动输出端包括内部中空的转盘，所述转盘的一个端面上围绕几何中心均匀分布有若干输出孔，每个所述输出孔对应连通一根所述气管，所述输出孔连通所述气管背向所述负压腔的一端，所述转盘的另一个端面上设有输入孔，所述输出孔的轴线与所述转盘的几何中心共线，所述输入孔与所述负压装置的输出端通过动密封连接。
[0007]优选的，所述输入孔的轴线与所述传送带的环形的几何中心共线。
[0008]优选的，所述负压释放装置包括两个伸缩触发器，每个所述伸缩触发器均位于所述电磁切换阀随所述传送带移动的路径上，每个所述电磁切换阀上均设有与所述伸缩触发器配合的传感器，所述传感器信号连接所述电磁切换阀的阀芯。
[0009]优选的，所述辊子架上在传送带的环形内设有第二AOI检测组件，所述第二AOI检测组件的检测面朝向所述传送带的输送面。
[0010]优选的，还包括底座，所述辊子架和所述负压装置均设于所述底座上，所述底座上在每个所述负压释放装置的下方各设有一个产品输出装置。
[0011]优选的，所述负压装置为气泵。
[0012]与现有技术相比，本申请的有益效果是：
[0013]1、本申请采用内部设有负压腔且输送面上设有负压孔的传送带配合负压装置的方式，设计了一种AOI检测装置，能够进通过传送带将PCB板输送到AOI检测组件处进行检测，并将检测后的PCB板进行分类放置，解决了目前的AOI检测装置都需要采用机械手对PCB进行搬运，使得整台机器在使用过程中的空间占用大以及制造成本高的问题。
[0014]2、为了使得传送带在运动的过程中，气管之间不会相互缠绕干涉，本申请设置了转盘，所述转动输出端包括内部中空的转盘，所述转盘的一个端面上围绕几何中心均匀分布有若干输出孔，转盘在传送带运动的过程中也同步转动，就不会使得气管之间相互缠绕。
[0015]3、在本申请中，PCB板在被检测之后且未随传送带移动到伸缩触发器时，PCB板还是被负压孔吸附住的，在电磁切换阀被伸缩触发器接触到时，伸缩触发器触发电磁切换阀切换，切换状态为电磁切换阀关闭气管，同时使得空气进入到对应的负压腔内，这样就使得被检测过的PCB板没有被吸附住，便在自身的重力作用下脱离传送带。
附图说明
[0016]图1为本申请的结构示意图；
[0017]图2为图1底部的结构示意图；
[0018]图3为传送带的剖面图；
[0019]图4为转盘与气泵的连接关系图；
[0020]图5为图4右侧的结构示意图；
[0021]图6为本申请的传送带上投放有PCB板的结构示意图。
[0022]其中：1、辊子架；2、第一AOI检测组件；3、辊子；4、传送带；5、负压腔；6、负压孔；7、气管；8、电磁切换阀；9、转盘；10、输出孔；11、输入孔；12、伸缩触发器；13、第二AOI检测组件；14、气泵；15、底座；16、斜板；17、PCB板。
具体实施方式
[0023]参见图1
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6，一种AOI检测装置，包括辊子架1、第一AOI检测组件2，所述辊子架1的一侧转动连接若干相互平行的辊子3，所有所述辊子3上共同套设有一个透明的传送带4，所述传送带4内沿输送方向排列设有若干负压腔5，所述传送带4的输送面上设有若干与每个所述负压腔5连通的负压孔6，所述传送带4上背向所述辊子架1的侧壁上设有若干根气管7，每根气管7对应与一个所述负压腔5连通，在所述传送带4背向所述辊子架1的一侧设有负压装置，所述负压装置上设有转动输出端，每根所述气管7背向所述负压腔5的一端均与所述转动输出端连通，所述辊子架1上在所述传送带4的下方设有负压释放装置，所述第一AOI检测组件2设于所述传送带4的正上方，每根所述气管7上各设有一个电磁切换阀8，所述第一AOI检测组件2的输出端信号连接所述负压释放装置，所述负压释放装置控制连接每个所述电磁切换阀8。
[0024]在本实施方式中，使用时，工作人员只需将需要检测的PCB板17投入到传送带4上，
负压装置产生的负压传到每个负压腔5内，由于传送带4的输送面上设有若干与每个所述负压腔5连通的负压孔6，因此,投入到传送带4上上的PCB板17会被吸附在传送带4上，使得PCB板17随着传送带4的运动而运动，直到传送带4将PCB板17运输到第一AOI检测组件2的下方时，第一AOI检测组件2对PCB板17进行检测，整个过程中，没有设置机械手，第一AOI检测组件2是固定设置在辊子架1上的；在检测过后，第一AOI检测组件2将检测的结构发送到负压释放装置处，如图6所示，负压释放装置设置在传送带4的下方，在负压释放装置没有将负压腔5内的负压释放时，PCB板17移动到传送带4的下表面上还是被吸附住的，直到传送带4将被检测过后的PCB板17运输到传送带4的下表面的指定位置处后，负压释放装置根据第一AOI检测组件2的指令将触动相关的电磁切换阀8，使得对应的电磁切换阀8切换，从而使得对应的负压腔5内不再有负压，从而使得传送带4上的PCB板17掉落到传送带4外。其中的指定位置可以设置为两个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AOI检测装置，其特征在于，包括辊子架（1）、第一AOI检测组件（2），所述辊子架（1）的一侧转动连接若干相互平行的辊子（3），所有所述辊子（3）上共同套设有一个透明的传送带（4），所述传送带（4）内沿输送方向排列设有若干负压腔（5），所述传送带（4）的输送面上设有若干与每个所述负压腔（5）连通的负压孔（6），所述传送带（4）上背向所述辊子架（1）的侧壁上设有若干根气管（7），每根气管（7）对应与一个所述负压腔（5）连通，在所述传送带（4）背向所述辊子架（1）的一侧设有负压装置，所述负压装置上设有转动输出端，每根所述气管（7）背向所述负压腔（5）的一端均与所述转动输出端连通，所述辊子架（1）上在所述传送带（4）的下方设有负压释放装置，所述第一AOI检测组件（2）设于所述传送带（4）的正上方，每根所述气管（7）上各设有一个电磁切换阀（8），所述第一AOI检测组件（2）的输出端信号连接所述负压释放装置，所述负压释放装置控制连接每个所述电磁切换阀（8）。2.根据权利要求1所述的一种AOI检测装置，其特征在于，所述转动输出端包括内部中空的转盘（9），所述转盘（9）的一个端面上围绕几何中心均匀分布有若干输出孔（10），每个所述输出孔（10）对应连通一根所述气管（7），所述输出孔（10）连通所述气管（7）背向所述负压腔（5）的一端，所述转盘（9）的另一个端面...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏辉，
申请(专利权)人：上海嘉励自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：