外观检查系统及外观检查方法技术方案

技术编号:38942727 阅读:16 留言:0更新日期:2023-09-25 09:40
本实施方式提供一种外观检查系统及外观检查方法,能够对封带包装中的热压接的缺陷进行判定。实施方式的外观检查系统具备红外拍摄装置和判定部。对于能够向内部插入电子器件、且在规定区域中被热压接了重叠的第一带的第二带,红外拍摄装置通过红外光含盖规定区域的至少一部分地进行拍摄。判定部使用由红外拍摄装置含盖规定区域的至少一部分地进行拍摄而得的红外图像,对规定区域的热压接的状态进行判定。判定。判定。

【技术实现步骤摘要】
外观检查系统及外观检查方法
[0001]关联申请
[0002]本申请享受以日本专利申请第2022

44151号(申请日:2022年3月18日)为基础申请的优先权。本申请通过参照该基础申请而包含基础申请的全部内容。


[0003]本专利技术的实施方式涉及外观检查系统及外观检查方法。

技术介绍

[0004]在半导体装置等电子器件的包装中,多要用到处理容易且电子器件的安装效率良好的使用压花带的封带包装。在该封带包装中,使用热压接。
[0005]但是,封带包装的热压接的缺陷有可能导致产生包装不良。

技术实现思路

[0006]本实施方式提供一种能够对封带包装中的热压接的缺陷进行判定的外观检查系统及外观检查方法。
[0007]实施方式的外观检查系统具备红外拍摄装置和判定部。对于能够向内部插入电子器件、且在规定区域中被热压接了重叠的第一带的第二带,红外拍摄装置通过红外光含盖规定区域的至少一部分地进行拍摄。判定部使用由红外拍摄装置含盖规定区域的至少一部分地进行拍摄而得的红外图像,对规定区域的热压接的状态进行判定。
附图说明
[0008]图1是表示本实施方式的外观检查系统的构成例的图。
[0009]图2A是表示使经过热压接的压花带卷绕于卷取卷盘的状态的图。
[0010]图2B是经过热压接的压花带的俯视图。
[0011]图2C是沿着图2B的A

A线的剖面图。
[0012]图3是表示热压接装置的熔接头的构成例的图。
[0013]图4是盖带重叠于压花带的状态的俯视图。
[0014]图5是向压花带热压接盖带后的俯视图。
[0015]图6是表示红外拍摄装置的灵敏度特性的图。
[0016]图7是表示红外光源的波长特性的图。
[0017]图8是表示控制装置的构成的框图。
[0018]图9是表示判定状态良好的情况下的区域内的红外拍摄图像的一个例子的图。
[0019]图10是表示判定状态不良的情况下的区域内的红外拍摄图像的一个例子的图。
[0020]图11是示意性地说明黑色化现象的图。
[0021]图12是表示判定部的构成例的框图。
[0022]图13是表示控制装置的控制例的流程图。
[0023]图14是表示由判定部作出异常判定的情况下的显示装置的显示图像例的图。
[0024]图15是表示图13的步骤S30的详细的处理例的流程图。
具体实施方式
[0025]以下,参照附图对本专利技术的实施方式的外观检查系统及外观检查方法进行详细说明。此外,以下所示的实施方式是本专利技术的实施方式的一个例子,本专利技术并不被这些实施方式限定解释。另外,在本实施方式中参照的附图中,对于相同的部分或者具有同样的功能的部分,标注相同的附图标记或者类似的附图标记,有时会省略其重复的说明。另外,就附图的尺寸比率而言,为了便于说明,存在与实际的比率不同的情况、将结构的一部分从附图中省略的情况。
[0026](一实施方式)
[0027]图1是表示本实施方式的外观检查系统1的构成例的图。该外观检查系统1是例如能够通过使用红外光的检查来判定封带包装的热压接的缺陷的系统。
[0028]即,外观检查系统1具备外观检查装置100、控制装置200和显示装置300。外观检查装置100是能够向压花带2热压接盖带3并对经过热压接的压花带2进行红外拍摄的装置。此外,本实施方式的压花带2与第二带对应,盖带3与第一带对应。另外,在本实施方式中,将向压花带2热压接盖带3称为封带包装。
[0029]首先,使用图2A~图2C对压花带2进行说明。图2A是表示使经过热压接的压花带2卷绕于卷取卷盘7的状态的图。图2B是经过热压接的压花带2的俯视图。图2C是沿着图2B的A

A线的剖面图。
[0030]如图2A~图2C所示,压花带2沿X方向(带的进给方向)以一定间隔连续地形成有用于收纳电子器件4的兜孔5的上表面开口。压花带2由与盖带3相比对红外光的吸收率更高的材质构成。压花带2例如由黑色系的对红外光的光吸收率较高的材质构成。
[0031]更详细而言,压花带2例如由碳基树脂、通用塑料树脂构成。塑料树脂例如是通用聚苯乙烯树脂(GPPS)、加入了橡胶的耐冲击性聚苯乙烯树脂(HIPS)、等聚苯乙烯树脂(PS)、或者聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)、聚丙烯(PP)、聚氯乙烯(PVC)、丙烯酸树脂(PMMA)、丙烯腈

丁二烯

苯乙烯(ABS)等。并且,在压花带2的一端,以一定间隔连续地形成有导向孔6。
[0032]盖带3例如是透明或半透明的带。盖带3例如是乙烯制、聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)、聚苯乙烯树脂(PS)等。本实施方式中的透明或半透明是指:抑制例如与红外光的相互作用,借助从盖带3的上表面侧照射的红外光,能够透视观察到处于盖带3的下表面侧的物件。另一方面,压花带2由对红外光的光吸收率比盖带3高且不使红外光透过的颜色或材质构成。
[0033]盖带3的宽度(Y方向的长度)为了不堵塞导向孔6而形成得比压花带2的宽度窄。因此,构成为:即使将盖带3以把收纳有电子器件4的压花带2的兜孔5的上表面开口覆盖的方式重叠于压花带2,也不会堵塞导向孔6。电子器件4例如是IC等半导体装置。如上所述,有时将向内部收纳电子器件4等并向压花带2重叠地热压接盖带3称为封带包装。另外,在本实施方式中是向兜孔5的内部收纳电子器件4,但并不限定于此。
[0034]再次如图1所示,外观检查装置100具有多个卷盘7、11、链轮8、卷筒12、旋转滑轮13、热压接装置15、红外拍摄装置20和红外光源22。
[0035]控制装置200进行整个外观检查系统1的控制。即,该控制装置200能够控制外观检查装置100来判定压花带2的热压接的状态。此外,控制装置200的细节详见后述。此外,有时将热压接称为热熔接。
[0036]显示装置300例如是监视器。该显示装置300例如能够显示压花带2的红外图像及压花带2的优劣判定的结果等。
[0037]输入装置400例如由键盘、鼠标等构成。输入装置400例如设定压花带2的进给节距等。
[0038]在此,说明外观检查装置100的细节。外观检查装置100的卷盘7例如具有驱动马达。由此,卷盘7能够按照控制装置200的控制与链轮8同步地将热压接盖带3后的压花带2卷取起来。
[0039]链轮8具有与导向孔6卡合的齿尖。并且,该链轮8按照控制装置200的控制进行旋转。由此,通过链轮8的旋转驱动,以规定的节距间歇进给压花带2。
[0040]在卷盘11上卷绕有压花带2。在卷筒12中卷绕有盖带3。
[0041]热压接装置15按照控制装置200的控制进行动作,并具有承载台15a和熔接头15b。图3是表示热压接装置15的熔接头15b的构成例的图。
[0042]如图3所示,熔接头15本文档来自技高网
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种外观检查系统,其特征在于,具备:红外拍摄装置,其对于第二带,包含规定区域的至少一部分在内地利用红外光进行拍摄,所述第二带的内部能够插入电子器件,且所述第二带在所述规定区域中被热压接了重叠的第一带;以及判定部,其使用由所述红外拍摄装置包含所述规定区域的至少一部分在内地进行拍摄而得的红外图像,对所述规定区域的热压接的状态进行判定。2.根据权利要求1所述的外观检查系统,其特征在于,所述第二带对红外光的吸收率比所述第一带对红外光的吸收率高,所述判定部基于所述规定区域中的规定浓度以上的区域来判定所述热压接的状态。3.根据权利要求2所述的外观检查系统,其特征在于,所述第一带使所述红外光透过,所述第二带呈吸收所述红外光的颜色,所述判定部通过所述规定浓度以上的区域占所述规定区域的比例来进行所述判定。4.根据权利要求3所述的外观检查系统,其特征在于,所述判定部在占所述规定区域的比例为规定值以下的情况下,判定为所述规定区域的所述热压接不良。5.根据权利要求4所述的外观检查系统,其特征在于,所述第一带是透明或半透明的乙烯、聚对苯二甲酸乙...

【专利技术属性】
技术研发人员:元永郁夫
申请(专利权)人:东芝电子元件及存储装置株式会社
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1