一种穿梭板式堆垛机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种穿梭板式堆垛机，包括移动板，所述移动板的底面开设有一组凹槽，每个所述凹槽的内壁均固定连接有一组电机，每个所述电机的输出端均固定连接有连接杆，每组所述连接杆相互远离的一端均固定连接有移动轮，所述移动板的正面固定连接有一组减震块。该穿梭板式堆垛机，通过设置的单片机、红外线测速仪、电机和移动轮的配合，红外线测速仪的测速，测出的速度会显示在移速表上，电机则可以带动要移动轮进行旋转，控制面板则可以根据场地的距离设置所移动的轨迹，单片机则会执行控制面板发出的信号，这样对穿梭板的缓冲方式，解决了穿梭板停留位置出现偏差的问题，不需要人工纠正，提高了此装置的实用性。提高了此装置的实用性。提高了此装置的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种穿梭板式堆垛机


[0001]本技术涉及穿梭车
，具体为一种穿梭板式堆垛机。

技术介绍

[0002]穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式：穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备，配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统，穿梭车是一种智能机器人，可以编程实现取货、运送、放置等任务，并可与上位机或WMS系统进行通讯，结合RFID、条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能。
[0003]现有的用于堆垛机的穿梭板在移动到货架边缘时会由于惯性而撞击货架，穿梭板虽然具备缓冲功能，但是无法彻底消除撞击后的反弹力，导致穿梭板在撞击后会反向移动一定距离，从而致使穿梭板的停留位置出现偏差，进而影响定位精度，经常需要人工纠正，使用较为不便，有待于进一步改进，为此，我们提供了一种穿梭板式堆垛机。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种穿梭板式堆垛机，解决了穿梭板的停留位置出现偏差，不再需要人工纠正，使用较为便捷的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种穿梭板式堆垛机，包括移动板，所述移动板的底面开设有一组凹槽，每个所述凹槽的内壁均固定连接有一组电机，每个所述电机的输出端均固定连接有连接杆，每组所述连接杆相互远离的一端均固定连接有移动轮，所述移动板的正面固定连接有一组减震块，所述移动板的正面固定连接有红外线测速仪，所述移动板的正面固定连接有单片机，所述移动板的正面固定连接有控制面板，所述移动板的正面固定连接有移速表。
[0008]优选的，所述移动板的左右两侧面均固定连接有弹簧，两个所述弹簧相互远离的一端均固定连接有连接板。
[0009]优选的，所述移动板的上表面开设有限位槽，所述限位槽的内壁固定连接有一组防滑垫。
[0010]优选的，所述移动板的正面固定连接有警示条，所述警示条的形状呈现为长方形。
[0011]优选的，所述移动板的上表面固定连接有铭牌。
[0012](三)有益效果
[0013]本技术提供了一种穿梭板式堆垛机。具备以下有益效果：
[0014](1)、该穿梭板式堆垛机，通过设置的单片机、红外线测速仪、电机和移动轮的配合，红外线测速仪的测速，测出的速度会显示在移速表上，电机则可以带动要移动轮进行旋转，控制面板则可以根据场地的距离设置所移动的轨迹，单片机则会执行控制面板发出的
信号，这样对穿梭板的缓冲方式，解决了穿梭板停留位置出现偏差的问题，不需要人工纠正，提高了此装置的实用性。
附图说明
[0015]图1为本技术移动板的立体结构示意图；
[0016]图2为本技术凹槽正视图的剖视图；
[0017]图3为本技术防滑垫的立体结构示意图；
[0018]图中：1、移动板；2、警示条；3、红外线测速仪；4、单片机；5、控制面板；6、移速表；7、减震块；8、铭牌；9、限位槽；10、防滑垫；11、连接板；12、电机；13、连接杆；14、凹槽；15、移动轮；16、弹簧。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]如图1
‑
3所示，本技术提供一种技术方案：一种穿梭板式堆垛机，包括移动板1，移动板1的底面开设有一组凹槽14，每个凹槽14的内壁均固定连接有一组电机12，每个电机12的输出端均固定连接有连接杆13，每组连接杆13相互远离的一端均固定连接有移动轮15，移动板1的正面固定连接有一组减震块7，移动板1的正面固定连接有红外线测速仪3，移动板1的正面固定连接有单片机4，移动板1的正面固定连接有控制面板5，移动板1的正面固定连接有移速表6；
[0021]通过设置的单片机4、红外线测速仪3、电机12和移动轮15的配合，红外线测速仪3的测速，测出的速度会显示在移速表6上，电机12则可以带动要移动轮15进行旋转，控制面板5则可以根据场地的距离设置所移动的轨迹，单片机4则会执行控制面板5发出的信号，这样对穿梭板的缓冲方式，解决了穿梭板停留位置出现偏差的问题，不需要人工纠正，提高了此装置的实用性；
[0022]移动板1的左右两侧面均固定连接有弹簧16，两个弹簧16相互远离的一端均固定连接有连接板11，提高了此装置的适用性，有利于工作人员对此装置的使用；
[0023]移动板1的上表面开设有限位槽9，限位槽9的内壁固定连接有一组防滑垫10，实现了对物品的承载，防止物品出现滑动；
[0024]移动板1的正面固定连接有警示条2，警示条2的形状呈现为长方形，防止意外发生，提高了此装置工作时的安全性；
[0025]移动板1的上表面固定连接有铭牌8，介绍了各个结构的型号，便于工作人员后期采购。
[0026]使用时，通过设置的单片机4、红外线测速仪3、电机12和移动轮15的配合，红外线测速仪3的测速，测出的速度会显示在移速表6上，电机12则可以带动要移动轮15进行旋转，控制面板5则可以根据场地的距离设置所移动的轨迹，单片机4则会执行控制面板5发出的信号，这样对穿梭板的缓冲方式，解决了穿梭板停留位置出现偏差的问题，不需要人工纠
正，提高了此装置的实用性，同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
[0027]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0028]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种穿梭板式堆垛机，包括移动板(1)，其特征在于：所述移动板(1)的底面开设有一组凹槽(14)，每个所述凹槽(14)的内壁均固定连接有一组电机(12)，每个所述电机(12)的输出端均固定连接有连接杆(13)，每组所述连接杆(13)相互远离的一端均固定连接有移动轮(15)，所述移动板(1)的正面固定连接有一组减震块(7)，所述移动板(1)的正面固定连接有红外线测速仪(3)，所述移动板(1)的正面固定连接有单片机(4)，所述移动板(1)的正面固定连接有控制面板(5)，所述移动板(1)的正面固定连接有移速表(6)。2.根据权利要求1所述的一种穿...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜策，吴国光，
申请(专利权)人：辽宁顺为智能物流装备有限公司，
类型：新型
国别省市：