【技术实现步骤摘要】
一种表面流场检测装置及航行器
[0001]本技术涉及表面流场检测领域，特别是涉及一种表面流场检测装置及航行器。
技术介绍
[0002]在地球上,海洋占据了71％的面积，海洋对人类有着十分重要的意义。目前为止，人类已探索的海底只有5％，还有95％大海的海底是未知的。水下自主航行器或潜艇是探索海洋的得力工具，而如何实时监测其表面的流场变化影响着它们的性能发挥。水下柔性智能皮肤主要用在潜艇或水下自主航行器上，帮助它们更好的在水中行动，同时实时监测其表面的流场变化，能帮助他们对突发状况作出及时应对。对于水下柔性智能皮肤传感器的研究，不仅有助于开发各种新型水下传感器来测量流场，而且能在水下机器人或潜艇上有实际应用，对于水下流场测量更是有着重要意义。
[0003]对于水下柔性智能皮肤的研究目前主要分两大类，一类是直接研究流场与柔性结构的相互作用，分析鱼侧线在流场中的作用，来优化柔性智能皮肤的微结构；另一类是利用对鱼侧线结构的仿生，开发出类似功能的传感器，实现和鱼侧线作用相似的功能。
[0004]现有的仿侧线表面流场检测装...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种表面流场检测装置，其特征在于，包括：主体，所述主体内部设置有腔室，所述主体上设置有至少两个与所述腔室相连通的开孔，所述开孔用于供流体进出所述腔室；柔性件，所述柔性件设置于所述腔室内部，所述柔性件的一端与所述腔室的内壁相连，在所述流体的驱动下，所述柔性件能够发生摆动；永磁体，所述永磁体设置于所述柔性件的另一端，且所述永磁体能够随所述柔性件的摆动而移动；磁场检测装置，所述磁场检测装置设置于所述腔室内，所述磁场检测装置用于检测所述永磁体的磁场。2.根据权利要求1所述的表面流场检测装置，其特征在于，所述腔室内设置有至少两个柔性件。3.根据权利要求2所述的表面流场检测装置，其特征在于，任意相邻两个所述开孔之间均设置有一个所述柔性件。4.根据权利要求1所述的表面流场检测装置，其特征在于，所述腔室的数量为至少两个，全部所述腔室并排设置于所述主体内部，各个所述腔室...
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